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一种带智能积分的自调整因子模糊控制器 总被引:6,自引:0,他引:6
张清华 《工业仪表与自动化装置》1996,(6):23-25
本文介绍一种带智能积分的全论域自调整因子模糊控制器,经数字仿真和模拟仿真证明,这种控制器比一般自调整因子模糊控制器的控制效果更好。 相似文献
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基于模糊算法的自适应温度控制器 总被引:4,自引:0,他引:4
本文介绍了基于模糊算法的自适应温度控制器的工作原理。系统根据有关参数选择模糊控制或者PID控制策略,结果表明:此算法比现有许多优化算法有效。 相似文献
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采用主动电磁轴承叶轮泵将其中一个磁轴承与叶轮做成一个整体,驱动叶轮旋转,另外的磁轴承(包括径向和轴向)用来径向支承主轴和使主轴轴向定位。这种叶轮泵适用于长期无泄漏连续运转,有良好的应用前景。 相似文献
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模糊自适应PID控制器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用滞环继电反馈控制获取时滞对象的临界参数,按给定相角裕度法整定PID的初值,再结合模糊推理在线整定PID的参数。此整定方法有效地把专家经验应用于PID参数调节中,控制器集模糊控制器和PID控制器的优点于一身。仿真表明:该整定策略系统控制性能得到了很大的改善,是实现自动工业控制器的一种简单.实用的方法。 相似文献
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电磁轴承系统的电气系统研究 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了电磁轴承系统的基本结构,结合一具体电磁轴承系统,结合出了其电气子系统设计,包括PID控制器和PWM型功率放大器的设计。着重讨论了PWM型开关功率放大器在大功率电磁轴承领域的应用。 相似文献
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Adaptive back stepping control (ABC) is originally applied to a linearized model of an active magnetic bearing (AMB) system. Our control goal is to regulate the deviation of the magnetic bearing from its equilibrium position in the presence of an external disturbance and system uncertainties. Two types of ABC methods are developed on the AMB system. One is based on full state feedback, for which displacement, velocity, and current states are assumed available. The other one is adaptive observer based back stepping controller (AOBC) where only displacement output is measurable. An observer is designed for AOBC to estimate velocity and current states of AMB. Lyapunov approach proves the stabilities of both regular ABC and AOBC. Simulation results demonstrate the effectiveness and robustness of two controllers. 相似文献
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For a magnetically suspended control moment gyroscope, stiffness and damping of magnetic bearing will influence modal frequency of a rotor. In this paper the relationship between modal frequency and stiffness and damping has been investigated. The mathematic calculation model of axial passive magnetic bearing (PMB) stiffness is developed. And PID control based on internal model control is introduced into control of radial active magnetic bearing (AMB), considering the radial coupling of axial PMB, a mathematic calculation model of stiffness and damping of radial AMB is established. According to modal analysis, the relationship between modal frequency and modal shapes is achieved. Radial vibration frequency is mainly influenced by stiffness of radial AMB; however, when stiffness increases, radial vibration will disappear and a high frequency bending modal will appear. Stiffness of axial PMB mainly affects the axial vibration mode, which will turn into high-order bending modal. Axial PMB causes bigger influence on torsion modal of the rotor. 相似文献
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针对磁粉制动器在扭矩加载时,由于磁阻的磁滞、磁通的饱和性和磁导率的非恒定性,造成的加载精度低和系统响应滞后等问题,对磁粉制动器加载控制方法进行了研究,使用Matlab/Simulink设计了一种模糊自适应PID控制器,利用模糊规则在线对PID参数进行了优化调整,并对蜗轮蜗杆减速器扭矩加载系统中磁粉制动器的加载特性进行了仿真和实验。研究结果表明,模糊自适应PID控制器在磁粉制动器加载系统的控制中,大大提高了磁粉制动器的加载精度,且明显减小了系统响应的时间,表现出了良好的自适应性和稳定性,能够用来实现对磁粉制动器加载系统的有效控制。 相似文献
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横向磁通传感器因结构紧凑和高检测精度在磁悬浮轴承系统中具有广阔的应用前景。 随磁悬浮轴承技术的发展,对横
向磁通传感器的检测性能提出了更高要求。 为进一步提升横向磁通传感器的性能,满足磁悬浮转子高精度位移监测需求,本文
针对灵敏度指标对传感器进行设计与分析。 通过建立传感器的数学模型和电磁场有限元分析,研究了激励频率和线圈参数之
间的关系。 对传感器线圈匝数与灵敏度的相关性进行了数值研究,从检测转子的角度分析了趋肤效应对传感器灵敏度的影响。
设计了传感器信号处理电路实现由位移信号到电压信号的转换,并搭建实验平台对传感器的输出特性进行测量。 实验结果表
明,当灵敏度为 20 mV/ μm、检测范围为±500 μm 时,传感器的线性度为 0. 69% ,且具有良好的动态特性,适用于磁悬浮轴承系
统的转子高精度径向位置检测。 相似文献
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对慢走丝电火花线切割机床的放丝轴电机的仿人智能控制系统给出了一种递推梯度形式的控制规律。分析了其基本性质,以此为基础,给出了一种能保持张力恒定的反扭矩放丝轴电机控制系统的控制规律和算法,并进行了仿真研究。 相似文献