移动式机器人功能安全评估方法

移动式机器人目前在各行各业逐渐得到越来越普遍的应用,在给物流传送等工作带来极大便利的同时,也面临着机器人应用所带来的新风险,包括机器人与人的碰撞,机器人失控导致传送物体损坏等问题,因此,机器人自身的安全可靠是保障其良好应用的前提,采用功能安全技术实现机器人的安全防护是当前机器人安全领域主流手段,从最新机器人应用功能安全标准ISO13849出发,研究了对移动式机器人开展功能安全评估的方法和流程,围绕性能等级(PL)这个核心的评价指标,分析了平均危险失效间隔、诊断覆盖率、类别的评价技术手段,并结合典型的机器人样机开展示例分析。     

计算机网络安全评估系统的研究和分析

对网络安全评估系统的研究,我国起步较晚。且主要是针对网络安全漏洞的检测,在风险评估方面只进行了简单地分析,并且对于网络安全形势评估与预测方面,基本还是空白。本文对国外一些先进的安全性评估系统所使用的评估工具和特点进行研究分析,通过比较并作出了总结。     

简介几种安全评估工具

信息系统安全性评估正日益得到重视，2003年9月中央办公厅、国务院办公厅转发了《国家信息化领导小组关于加强信息安全保障工作的意见》，文件要求采取必要措施进行信息安全风险的防范，国家信息中心成立了信息安全风险评估课题组进行相关研究和标准制定工作，中国信息协会信息安全专业委员会2004年年会议题也是“信息安全风险评估”。     

机器人安全标准化研究

使用机器人就必须首先考虑机器人安全问题,随着机器人产业、市场、技术的发展,机器人安全已成为机器人产业最受关注、最重要的应用要求之一。机器人安全问题需要通过标准或者法规给予指导,从而形成行业规范。本文通过分析机器人安全和标准化情况,提出机器人安全标准化建议,为机器人安全标准的研制和应用提供参考。     

SCARA机器人功能安全设计与实现

本文以平面关节型机器人(SCARA)作为研究对象,对其功能安全系统进行设计与实现,同时主要探讨了机器人安全目标的定义、安全系统设计、安全参数计算等内容,并分析验证SCARA机器人安全功能设计满足机械安全标准ISO 13849-1:2015中提出的Category 3和Performance Leveld的性能要求。     

天津研制出中国首款保安巡逻机器人

国内首款保安巡逻机器入在天津研制成功，它能够协助保安管理人员有效地完成区域安全保障工作。     

浅析机器人功能安全

随着技术的不断进步,当前全球机器人市场规模不断扩大,机器人产业发展势头迅猛。与此同时,机器人功能安全问题显得愈发重要,急需加速开展机器人及系统的功能安全检测认证工作,规范国内机器人市场,提高机器人产品质量与安全,切实保障人身和财产安全。     

网络终端安全状况评估指标体系的研究

为了准确和全面地评估网络终端安全状况,完善网络信息安全保障体系,提出了一套评估网络终端安全状况的指标体系.该指标体系包含了网络终端资产、威胁和脆弱性的各个方面,减少了人为的主观因素影响.基于信息安全风险评估方法,建立了网络终端安全状况评估模型,利用层次模糊综合评价法及定性分析与定量计算相结合的评估技术对网络终端安全状况进行评估,并结合实例证明了该指标体系的合理性和可行性.     

面向前交叉韧带重建术后评估的测力机器人

针对膝关节前交叉韧带（ACL）重建手术后缺乏及时有效的效果评估、手术缺乏安全性等问题,研制了 一种基于零重力的膝关节ACL 测力机器人,测定其重建前后的张紧力．首先,对ACL 的手术环境进行了分析,提 出了对手术机器人结构和控制的要求．然后,建立了ACL 侧向受力的数学模型．接着,详细介绍了膝关节ACL 测 力机器人的机械结构设计和控制系统设计．最后,对该机器人进行顶杆位移和力的测试精度实验,并进行了羊骨的 测试和术后评估实验,证明该机器人可以用于ACL 重建手术的评估,ACL 侧向受力数学模型是正确的．     

信息系统安全风险评估方法研究

科学的风险评估方法对保障信息系统安全至关重要,文中对信息安全风险管理进行了介绍,并且对各种风险评估方法进行了分析和比较.     

机器人实时数据采集分析系统 RTAAS 的研制

RTAAS(Real Time Acquisition & Analysis System)是为南开大学机器人实验室研制的 NKRS-1型通用机器人实验系统设计的实时效据采集与分析系统,它包括 RTAS 和 AS 两部分.该系统面向机器人的运动轨迹和关节伺服控制,以多级菜单驱动,图形显示清晰直观,分析数据全面.RTAAS 可以为机器人运动学的研究,动力学的建模,机器人伺服控制算法的优化,轨迹规划方法的评估以及双臂机器人系统的辅助设计等多方面的研究提供切实的手段和依据.     

信息安全风险评估试点工作面面观：信息安全风险评估国家标准简述

2005年2月至2005年9月期间，国信办下发通知和《信息安全评估试点工作方案》，要求分别在银行、税务、电力等重要信息系统以及北京市、上海市、黑龙江省、云南省等地方的电子政务系统开展信息安全风险评估试点工作。 几个月来，试点单位积累了哪些经验，又发现了哪些不足，2005年12月16日，作为一次研讨性质的总结会“中国信息安全风险评估现状与展望高峰论坛”在京举行，与会的专家、学者、国家基础信息网络和重要信息系统风险评估试点单位的负责人纷纷表示，开展信息安全风险评估工作是社会发展和科技进步的必然要求，它将为推动我国信息安全保障工作的全面开展，进而为保障我国信息化建设的顺利实施产生深远的影响，但风险评估作为一种新的理念还需要人们去认同，作为一种方法论还需要人们去研究和把握，作为一种管理措施还需要主管部门大力推进。 在交流经验的过程中寻找不足之处，在不同的期待声中谋求一条共同的发展之道，作为此次大会的特别支持媒体。这是我们策划此次特别报道的初衷，同时希望通过刊登这组文章，对我国的信息安全风险评估工作，起到积极的推动作用。[编者按]     

信息技术安全评估框架

随着互联网的发展,网络安全日益重要.为了使网络安全的风险降到最小,需要知道自己所处的网络环境的安全情况,就要进行安全评估.安全评估工作国内刚刚起步,有必要了解和学习国外的先进技术和经验.本文将介绍美国联邦信息技术安全评估框架.     

通往机器人安全之路

随着机器人应用效率的不断提高,人与机器可以进行更紧密的合作。静态防护设备正在逐渐接近其性能极限。如今的趋势已不再是全封闭的机器人单元。而是转向人机协作（HRC）,它可以尽可能地减少防护设备,同时保障操作人员的安全。事实上,每一类应用都需要单独的安全相关评估。     

论信息系统安全风险评估方法

本文着重介绍了信息系统安全的重要性,详细的分析了信息系统安全管理体系及其风险评估方法,科学的风险评估方法对保障信息系统的安全具有很重要的作用,本文对信息系统安全的风险评估的各种方法进行了探讨。     

安全控制系统的最新要求

ISO13849-1：2006新标准介绍 控制系统是机器的中枢，控制和检测着整个机器设备的所有的输入、输出，并确保系统的正常运转，实现既定的任务。所以，评估一台机器的功能和安全，控制系统常常是评估的重要对象。控制系统作为工厂机器设备的重要组成部分，在确保机器的可靠工作和安全运行中起着非常重要的作用。无论设备大小，功能差异，其控制系统不外乎分为电气、机械、液压和气动等系统，或由其中几个部分组成。     

面向安全管理的定量安全评估模型

提出面向安全管理的系统安全评估模型贝叶斯功能网络,采用风险分析方法建立反映安全功能和威胁关系的贝叶斯信念网络,可以对功能组件缺失程度及其对系统安全的影响进行量化评估。实验表明,模型不仅可用于系统的安全评估比较,而且能够指出系统存在的缺陷以便优化和改进。     

正确认识和理解信息安全风险评估工作--在信息安全风险评估宣贯会的讲话摘要

国家网络与信息安全协调小组第五次会议研究了信息安全风险评估问题,审议通过了《关于开展信息安全风险评估工作的意见》。这是我国信息安全保障工作中的一件大事,对于提高我国信息安全保障工作水平,建设国家信息安全保障体系具有重要意义。     

统一管理系统安全五模型

开展信息安全风险评估工作,不单纯是一项技术工作,同时也是一份社会责任。鉴于此,作为企业的CIO,你的职责是什么?如何具体实施风险评估?