基于nRF401微控制器M16C/62的无线控制

基于nRF401微控制器M16C/62的无线控制,电路设计选用433MHz通道,从nRF401芯片引出DIN、DOUT、TXEN、RF_PWR、VCC、GND六根线,做成插槽.DIN、DOUT与M16C/62的串口线P62、P63连接,并用M16C/62的P23连接TXEN,以便控制数据的接收或是发送.其软件设计则包括通信协议、M16C微控制器端及PC机端控制界面等部分的设计.     

智能寻迹小车控制系统设计及其速度控制

智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心,以激光传感器监测路面黑线,并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试,采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度,使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．     

基于Android平台的服务机器人控制系统

为了实现Android平台对机器人的无线控制功能,以服务机器人为例,设计该服务机器人的控制系统,实现Android终端与单片机间的无线通信,从而可以通过Android终端控制机器人。详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程。以ATmega128单片机作为控制核心,Android终端可以通过无线通信模块对机器人进行控制,扩展了机器人的服务功能。在AtmelStudio6.0环境下采用C语言编程实现服务机器人各模块设计,使用Java语言通过eclipse软件编写Android应用程序,完成Android终端与单片机之间的通信。     

基于Android 平台的服务机器人控制系统

为了实现 Android 平台对机器人的无线控制功能,以服务机器人为例,设计该服务机器人的控制系统,实现Android终端与单片机间的无线通信,从而可以通过Android终端控制机器人.详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程.以 ATmega128 单片机作为控制核心,Android 终端可以通过无线通信模块对机器人进行控制,扩展了机器人的服务功能.在AtmelStudio6.0环境下采用C语言编程实现服务机器人各模块设计,使用Java语言通过eclipse软件编写Android应用程序,完成Android终端与单片机之间的通信.     

基于ADμC812的微型可编程逻辑控制器

MicroPLC100微型可编程逻辑控制器CPU模块以ADμC812为核心,增设有可控制I2C总线扩展模块接口,存储器类型按照Keil C51定义.其软件系统含上位PC机MicroPLC100编程系统和下位MCU系统程序,并嵌入支持Modbus RTU通信协议命令,用于访问MicroPLC100各寄存器.通信口操作遵循Modbus控制协议,采用RTU传输模式.用户可用梯形图、语句表、汇编/高级语言等编写应用程序.     

基于蓝牙技术的手机数据存储系统

基于蓝牙的手机数据存储系统由数据发送和接收存储装置组成.发送端采用89C2051、存储端用89C52和蓝牙模块.单片机通过HCI指令控制蓝牙模块,对发出的数据进行附加蓝牙数据帧头处理,通过模拟串口发给蓝牙并发射出去.存储端蓝牙收到数据,传给存储端单片机,并将数据存入CF卡中.CF卡存储的数据再传给PC.PC软件分析网络数据,完成网络的CQT测试分析.     

W77E58在无线信号采集中的应用

无线信号采集系统由主模块和多个从模块构成．传感器采集的模拟信号经A／D转换，由从模块MCU控制，向主模块发送数据并接收命令．主模块W77E58串口1与无线收发模块STR-6通信．串口2经ADM202电平转换后与PC控制器RS-232通信．主模块将接收数据暂存SRAM。数据包接收完后，通过串口0将数据传到PC并接收其命令．上电复位电路由电容和电阻构成，看门狗复位采用片内看门狗复位电路．     

一种多功能频率测量系统

运用信号检测、控制与信息存储技术,用8位AVR单片机实现信号源的频率测试与电机控制。根据所测信号频率,采用PWM波实时调节电机的转速,实现光圈的开度控制。系统中PC机与AVR单片机间采用RS232串口进行数据通信．系统具有密码验证功能,满足安全要求。首先AVR单片机通过I^2C总线读取存储器中的密码信息,然后将其与PC机传来的密码数据进行比较。如果密码正确,则启动系统。设计语音播报功能,采用凌阳SPCE061单片机进行语音处理。系统以C语言编程,可读性较好,可移植性强．实验表明系统设计合理可靠,满足设计要求。     

导弹分布式低成本地面测发控系统设计

导弹地面测发控系统可以对导弹进行发射控制、时序检测和火工品通路阻值测量, 其整体构成采用分布式结构.前端为实时测控端,其核心为PC104组成的实时数据采集与控制指令发送系统;后端为监视/控制端,前后端之间采用光纤相连,通讯协议采用TCP/IP协议.实现了对导弹的发射控制及高精度地面检测.     

PC/104总线的应用技术

PC/104嵌入式系统具有微型尺寸、与PC/AT总线对应信号相同,允许HCT逻辑和多数VLSI芯片直接驱动和中断共享等功能.以PC/104模块构成应用系统可采用模块栈接自成系统、"宏部件"应用、"夹层总线"使用等方法.     

基于电话网的PLC与计算机远程通信

用电话网构成的分布式实时监控系统，上位机为工控机，下位机为S7—200系列PLC，采用PLC自由口通信．上位机利用VB 6．0MSComm通信控件，在Text中输入电话号码，调用ATD语句，通过Modem拔号，实现音频和脉冲上网，并接受其物理连接和数据持输的通信流程管理．PLC通信遵循MODBUS协议，支持RTU格式，数据交换类型由功能号控制，采用模块化结构．其通信调度模块判定通信出借，初始化模块进行工作区复位，寄存器刷新模块对寄存器实时刷新，控制命令接收模块接收上位机命令。     

基于无线网络的大型武器装备故障诊断系统

基于无线网络的大型武器装备故障诊断系统,其下位机在32位微处理器S3C2410A基础上,进行外围扩展.包括信号采集、信号调理电路、JTAG接口、LED显示、无线网卡接口及RS232接口,从而实现大型武器装备数据采集及和上位机的无线数据交互.上位机由配置无线网卡微机组成.并采用笔记本电脑,通过无线网卡接受各下位机采集的信息并显示.通过调用数据库,对数据进行分析,查找故障原因.     

基于单片机的多相位交通信号控制仪

基于单片机的多相位交通信号控制仪,以AT89C5l为中央控制器,由主控板、数据采集板、信号显示板构成,包括输入、控制、输出、故障检测及通信5部分.系统以LED点阵模块组成车道,模拟车辆移动.采用标准RS232串行方式实现信息的传输,中心计算机通过广播和端口地址验证的方式分别与数据采集板和主控板交互数据.并根据车辆检测数据实现自适应和协调控制.     

便携式移动机器人手持监控系统

便携式移动机器人手持监控系统,基于嵌入式PC/104plus总线结构,由视频图像监视、状态信息监测、遥控指令、无线通信、数字地图交互及全局路径规划六大模块组成.各模块通过接口实现信息交换与数据共享.系统软件操作系统平台为Windows CE(WinCE),包括键盘扫描串口通信视频处理数字地图路径规划等模块.并以履带结构便携式移动机器人实验平台上的应用实例,验证了该手持监控系统.     

基于PC的三维场景反坦克导弹模拟训练系统

反坦克导弹模拟训练系统由PC、发射模拟单元和系统软件构成.采用Visual C 及OpenGL编程技术,实现战时场景三维模拟、弹道实时显示.RS-232接收导弹飞行控制信号,并口接收发射控制信号并发送发控设备状态信号.其硬件由中央处理、模拟发射/控制、视景、接口等单元组成.软件含接口、控制、仿真、数据库等模块.     

PC/104在粮情监控系统中的应用

基于PC/104的粮情监控系统由现场、过程控制层、生产管理层构成.硬件包括数据服务器、现场控制单元、低压配电柜及各种检测装置,各部件间由集线器通过CAN总线和以太网联接.软件采用WinCE组态软件,用OMT方法设计直接操作串口,发送命令的仪表驱动程序,通过DDE通信.下位机PC循环采集监测数据,预处理后送给上位机PC处理.通过CAN总线接口和以太网接口实现对监控对象的监控.