汽车防追尾碰撞的最小安全距离仿真研究

为了提高防追尾控制系统预警的准确性,提高系统计算最小安全距离精确性.首先,针对行驶在同一车道的前(目标车)、后车(跟随车),建立两车的运动模型.然后,通过详细分析两车的制动过程、利用数学积分计算两车相应制动阶段的制动距离.最后,推导出最小安全距离精确计算公式.通过仿真分析,结果显示,上述方法研究的最小安全距离能有效地避免高速公路上车辆间追尾危险的发生,并能有效地提高高速公路的利用率.     

汽车防碰撞系统中测距模块的设计

分析了目前常用的几种距离测量技术的特点,根据汽车防追尾碰撞系统对测距模块参数的要求,选择了脉冲激光测距作为测距模块的实现方法。重点介绍了微弱的漫反射光信号的检测和放大,恒定比脉冲时刻鉴别技术,高精度时间数字转换芯片TDC-GP2的应用和距离采集程序的设计。整个电路集成化程度高,结构紧凑,可以为防碰撞系统提供可靠的实时距离参数。     

基于单目视觉的汽车防偏防追尾预警系统研究

该文设计了一个基于单目视觉的汽车防偏防追尾预警系统,应用于主要障碍物为车辆的结构化道路环境.利用视觉传感器提供的道路图像序列亮度、纹理、形状等丰富特征,对汽车前方道路和车辆进行检测和跟踪,根据其危险程度,向驾驶员提供可靠的防偏指令和防追尾预警信号,并辅以声光报警.介绍了系统软硬件结构,给出了主程序流程图.对定位前方道路及车辆的算法和预警方案等关键技术进行了研究,给出了系统可行性和有效性验证的仿真和初步试验结果.     

RFID系统防碰撞协议的研究

碰撞问题是影响RFID系统读取效率的关键问题。分析了RFID系统中二进制树和查询树的防碰撞原理,并针对这些协议在对碰撞连续的标签进行识别时操作效率较低的问题,提出了一种新的协议。该协议是在二者的基础上进行改进的,对三种防碰撞协议的性能进行了比较,新协议能更好地解决射频识别系统中多个标签识别的问题。     

UHF频段RFID系统防碰撞算法研究

防碰撞技术是决定RFID系统性能的关键因素之一,特别是UHF频段.防碰撞性能决定着多目标的识别率、识别速度.本文着重研究UHF频段RFID系统防碰撞解决方案和算法改进问题,探讨盘存周期内总时隙数的选取,并对系统效率进行仿真,提出简单易行的提高系统效率的方法.     

基于安全距离模型的汽车防追尾避撞方法

在对汽车防追尾安全距离模型分析的基础上,给出一种基于安全距离模型的主动避撞方法.该方法通过实时信息采集,根据安全距离模型进行判断,给出当前车的行驶状态,必要时自动刹车,并且能够保持最优车距.仿真实验表明了该方法的有效性.     

汽车防追尾无线动态测距系统的研究与应用

为了有效解决汽车行驶中的动态测距问题,讨论汽车动态测距系统的总体设计方案,利用超声波在空气中传播遇障碍物反射原理,以超声波探头为接口部件,AT89S8252单片机为核心,计算超声波在空气中传播的时间,并换算成对应的距离来实现动态测距,通过硬件设计实现自车和邻车之间距离的实时显示和非安全距离的声光报警。经软件编程仿真,结果表明该系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好、精确度较高。经过系统扩展和升级,以其较高的性价比可在不同的测距场合得到广泛应用。     

预防汽车追尾系统设计

介绍了预防公路追尾碰撞报警系统,系统由信息采集单元、中央控制单元、报警电路和显示输出单元构成.信息采集单元由4种传感器完成对车辆运行状态信号的采集,中央控制单元对输入信息进行分析、处理.完成防碰撞预测与判断功能,报警电路产生警报,提醒驾驶员采取措施以避免追尾碰撞事故发生.系统还具备显示功能.     

基于Hash函数的RFID系统防碰撞算法的研究

防碰撞算法是RFID系统的关键技术之一;针对动态帧时隙ALOHA算法(EDFSA)的局限性,提出了一种基于Hash函数的防碰撞算法;在算法中,标签通过Hash函数选择时隙发送信息,阅读器通过精确的标签数目估计方法来动态改变帧长度,从而提高了系统识别效率;文中详细介绍了算法设计流程,通过建立数学模型对算法进行分析,证明了系统识别效率期望值突破了36.8%的限制,仿真实验进一步证明了该算法在识别大量标签时效率明显优于动态帧时隙ALOHA算法.     

无人机认知防碰撞系统安全边界研究

无人机认知防碰撞控制是借鉴人类认知智能,建立复杂动态环境无人机防碰撞控制的新思路,其认知决策的安全边界是系统设计的重要问题.本文整体考虑环境威胁与无人机的相互作用关系,建立了"认知无人机–环境系统"模型.进而定义了系统的防碰撞稳定性,并导出了认知无人机–环境系统的防碰撞稳定条件.在此基础上,通过分析防碰撞稳定的安全特征量,解算出面向动态正向碰撞的无人机认知防碰撞系统的安全边界.仿真实验分析了"云雀"无人机的安全边界特性和防碰撞控制要求,并与其他方法进行了对比.     

基于超声波的预防汽车追尾碰撞报警系统

随着车辆的增多,交通事故频发,主要原因是车辆之间的距离小于安全距离。为此,设计了基于超声波技术的预防汽车追尾碰撞报警系统。以AT89S8252单片机为核心,用超声波测距。通过不断检测超声波发射后遇到前方车辆所反射的回波,计算出发射和接收回波的时间差,求出距离。采用语音提示、指示灯蜂鸣器报警,方便使用。可广泛应用于高速公路和拥挤的城市交通中。     

RFID电子标签防碰撞算法的研究

电子标签防碰撞是RFID应用系统中的关键问题之一。解决这个问题可以采用时分多路存取技术,其相关的算法有ALOHA法、时隙ALOHA法、二进制搜索法、动态二进制搜索法等防碰撞算法。这几种算法在实现方式、应用效率上各有不同,本文对这几种算法进行了分析论证。     

RFID系统防碰撞算法

无线射频识别（RFID）系统经过多年的发展已经成为人们日常生产、生活中重要的一部分了。在RFID系统的研究中,防碰撞（Anti-collision）是一个重要的问题,并且会在很大程度上影响RFID系统的性能。针对三种不同的碰撞类型对防碰撞算法进行了分类,其中有些算法已经成为了工业界的标准。另外,对RFID系统中一些特殊应用中的防碰撞算法进行了介绍。通过完整的综述,希望读者能够了解防碰撞算法进展,掌握防碰撞算法未来的研究方向。     

RFID系统防碰撞算法

无线射频识别（RFID）系统经过多年的发展已经成为人们日常生产、生活中重要的一部分了。在RFID系统的研究中,防碰撞（Anti-collision）是一个重要的问题,并且会在很大程度上影响RFID系统的性能。针对三种不同的碰撞类型对防碰撞算法进行了分类,其中有些算法已经成为了工业界的标准。另外,对RFID系统中一些特殊应用中的防碰撞算法进行了介绍。通过完整的综述,希望读者能够了解防碰撞算法进展,掌握防碰撞算法未来的研究方向。     

RFID防碰撞算法研究

RFID射频识别技术由于其技术简单,应用方便,当前在仓储,物流,图书管理,药品管理等各方面都广泛应用.但实际应用中,很多情况是在射频场中存在一个阅读器和多个电子标签.当阅读器同时清点多个电子标签时,就会出现信道争用.现有的解决方案是ALOHA和Binary Tree方法.以及在这两种方法基础上改进的方法.但现有的方法清点效率较低,因此在现有的碰撞方法基础上,提出一种结合ALOHA和Binary Tree方法的新的防碰撞方案,旨在进一步提高RFID应用的多标签清点效率.     

RFID防碰撞算法研究

在分析了目前现有的时隙ALOHA算法和查询树QT算法后,结合这两类算法的优点,提出了一种混合型算法GFA-QT来解决RFID中的碰撞问题.理论与仿真表明,这种混合型的算法在系统效率上优于现有的算法.     

RFlD系统二进制防碰撞算法的研究

针对二进制防碰撞算法无法有效处理冲突标签数量较多和冲突位数较多的情况,提出了一种改进的二进制防碰撞算法。新算法引入碰撞序列号响应请求命令和冲突位提取命令,对冲突位进行了算法的约定,使其在多冲突位的情况下性能较别的算法有很大改进,最后通过实例的理论分析和模拟仿真验证了该算法的可行性。     

RFID防碰撞算法研究

针对射频识别系统中的标签碰撞问题,在基于后退式二进制搜索算法的基础上提出一种改进算法。该算法结合动态调整算法并引入分组策略实现仅有两位碰撞即可识别标签,从而减少了搜索次数。该算法还引入堆栈存放阅读器接收到的ID数据,阅读器发送的序列号参数只是最高碰撞位信息,使得通信量减少。仿真结果表明,该算法能减少搜索次数,降低阅读器与标签之间的通信量,提高识别效率。     

RFID防碰撞算法研究

RFID（Radio Frequency Identification）,即射频识别,是一种利用无线射频方式在阅读器和标签之间进行非接触双向数据传输．以达到目标识别和数据交换目的的技术。     

RFID随机竞争类防碰撞技术研究

标签碰撞一直是影响RFID系统工作性能的重要因素之一,解决标签碰撞问题,可以提高阅读器的识别效率,信道的利用率。该文对基于ALOHA算法的随机竞争类防碰撞技术进行分析和研究,并对各类技术的特点作出总结。