采用数字滤波改进PID控制

分析数字滤小对改善PID控制性能的作用，介绍了用算术平均滤波和一阶低通滤波实现的改进型PID控制的数字算法，并给出仿真的结果。     

数字滤波的程序判断法和中值滤波法

介绍单片机系统中的两种数字滤波算法及适用条件。     

一种简单的数字滤波方法

介绍了一种处理被测信号为线性、连续、缓慢变化的较为简单的数字滤波方法.它不仅可以消除信号中的高频干扰,而且对于处理不稳定、大方差的信号也有明显的效果.率方法运算量小、占用内存少,很适合应用于对实时性和内存容量有特殊要求的嵌入式系统.     

旋转机械阶比分析中的零相位跟踪滤波法

提出了一种用零相位数字滤波实现阶比跟踪滤波的新方法，与传统的以硬件实现的阶比跟踪滤波方法相比，该新方法有无需跟踪滤波硬件、用纯软件的方法实现和对原始采样信号不产生相位移动等优点。详细讨论了这一方法的理论依据和算法，在算法中提出了数据分段重叠滤波方法，有效地抑制了一般分段数字滤波产生的边缘效应。仿真试验和实际测试验证了方法的正确性和有效性。     

巡回检测系统中的数字滤波算法实现

介绍巡回检测系统中的常用数字滤波算法，并给出一个综合应用实例.     

基于时变零相位滤波的变转速滚动轴承故障诊断

针对变转速下齿轮箱中滚动轴承故障调制特征的提取与分离,提出了基于时变零相位滤波的变转速滚动轴承故障诊断方法。该方法先用线调频小波路径追踪(CPP)算法从齿轮箱滚动轴承故障振动信号中估计出齿轮啮合频率,由啮合频率除以齿数得到齿轮箱的转速,同时,采用Hilbert包络解调方法获取轴承故障振动信号的包络信号;然后根据获取的转速信息设计各阶时变零相位滤波器;再采用各时变零相位滤波器对包络信号进行分析,获取各调制信号;最后,利用转速信号对求取的各调制信号进行阶次分析,并根据各阶次谱来诊断滚动轴承故障。算法仿真和应用实例分析表明,该方法可有效提取和分离变速齿轮箱中滚动轴承的各阶故障调制特征。     

零相位滤波与最小二乘拟合下的聚焦形貌恢复

为提升形貌恢复精度,提出一种高精度的聚焦形貌恢复算法。该方法从序列图像的预处理以及深度值连续化处理角度入手,将零相位滤波与最小二乘拟合法相结合。自行设计了基于巴特沃斯低通的零相位滤波器用以聚焦评价函数曲线的滤波处理,在消除噪声干扰的同时,保持各空间数据点位置不变;根据聚焦评价函数曲线特性,利用基于高斯函数的最小二乘拟合峰值法获取窗口序列的聚焦位置,进一步提高了峰值定位精度;为得到更为连续化的被测物深度信息,采用三次B样条曲面对各个像素点的初始深度值进行插值。实验表明,方法兼具形貌恢复的平滑性及高精度性。     

相关零拍法相位噪声谱测量系统的研究与实现

本文主要是研究相位噪声的测量和测量方法。文章针对传统零拍测量法在提高一噪声谱测量灵敏度方面所面临的困难,提出了并实现了一种利用相关技术原理结合零拍法的测量新方法－－相关零拍测量法。文中的理论分析实测数据都表明,相关零拍测量法与零拍测量法的测量结果一致,但测量灵敏度提高了８ＤＢ,预计还可提高到１５ＤＢ以上。     

数控机床进给运动的零相位跟踪鲁棒控制

将零相位跟踪控制(ZPETC)和扰动观测器(DOB)结合，给出了适合高性能数控机床进给运动的零相位跟踪鲁棒控制方法，并讨论了该控制算法的特点。仿真结果证明算法是可行和有效的。     

Continuous fractional-order Zero Phase Error Tracking Control

A continuous time fractional-order feedforward control algorithm for tracking desired time varying input signals is proposed in this paper. The presented controller cancels the phase shift caused by the zeros and poles of controlled closed-loop fractional-order system, so it is called Fractional-Order Zero Phase Tracking Controller (FZPETC). The controlled systems are divided into two categories i.e. with and without non-cancellable (non-minimum-phase) zeros which stand in unstable region or on stability boundary. Each kinds of systems has a targeted FZPETC design control strategy. The improved tracking performance has been evaluated successfully by applying the proposed controller to three different kinds of fractional-order controlled systems. Besides, a modified quasi-perfect tracking scheme is presented for those systems which may not have available future tracking trajectory information or have problem in high frequency disturbance rejection if the perfect tracking algorithm is applied. A simulation comparison and a hardware-in-the-loop thermal peltier platform are shown to validate the practicality of the proposed quasi-perfect control algorithm.     

精密测试中的振动相位零点漂移误差及其减小方法

精密转子的功能需要通过严苛的动态运行精度来实现,这给振动测试的精度提出更高的要求。现有方法通过对快速傅里叶变换的改进,已经实现对振动幅值、相位等参数的精确提取,但对于振动相位零点漂移误差及其减小方法的研究还较少。通过对精密测试中振动相位零点漂移误差来源及其变化规律的深入分析,提出一种减小精密振动测试中相位零点漂移误差的方法。该方法依据相位序列变化步长搜索键相序列信号变化的周期数、以变化周期内信号的平均值估计相位零点漂移的中间值;在此基础上,结合信号的角度分辨率对初始相位序列的极值进行估计进而确定振动信号初始相位补偿量。该方法的有效性和可行性通过仿真试验和实际测试分析结果得到验证,为提高信号相位的测试精度提供一种可靠的解决方案。     

基于零相位误差跟踪的直线伺服系统重复控制

永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统在跟踪周期性输入时,PMLSM的端部效应和摩擦力所造成的周期性推力波动影响系统的跟踪精度。同时,电动机本身所存在的响应滞后会造成输入与输出之间的相位差,影响系统的跟踪性能。为达到零相位误差跟踪的目的,速度控制器采用伪微分前馈反馈(PDFF),位移控制器采用零相位误差跟踪重复控制(ZPETRC),将重复控制(RC)和零相位误差跟踪控制(ZPETC)相结合,重复控制用以抑制周期性跟踪误差,零相位误差跟踪控制用以减小系统的相位差,实现对周期性输入信号的精确跟踪。理论推导与仿真结果表明,该控制方案有效地抑制PMLSM伺服系统的周期性跟踪误差,补偿了时间滞后所造成的相位误差,使系统对周期性输入信号具有良好的跟踪特性。     

基于零相位误差跟踪控制器的轮廓误差交叉耦合控制

针对高精密轮廓加工，在分析系统轮廓误差的基础上，通过减小跟踪误差来间接减小轮廓误差，提出了将交叉耦合控制器和零相位误差跟踪控制器相结合的控制策略。交叉耦合控制器用以增加各轴之间的匹配程度，以减小轮廓误差；零相位误差跟踪控制器作为前馈跟踪控制器，提高了快速性，使系统实现准确跟踪。仿真结果表明所提出的控制方案是有效的，能达到良好的轮廓跟踪效果，从而提高了轮廓加工精度。     

用零相位的方法检测微加速度计的谐振频率

介绍了谐振式微加速度计的工作原理。针对已设计好的谐振器样片结构,分析了微加速度计的驱动和检测原理。结合锁相环可以实现无相差的频率跟踪,提出了采用零相位差的方法来实现驱动信号动态跟踪谐振器的谐振频率,最后采用锁相环CD4046进行了硬件电路的设计。     

传感器调零误差对直线误差分离的影响规律及其确定方法分析

分析了多点法直线 EST中传感器初始调零误差对直线误差分离结果的影响 ,指出不同方法的影响规律不同 :时域三点法中调零误差使直线形状误差按抛物线规律呈非线性增大 ,对直线误差评定产生很大影响 ;时域二点法中调零误差使直线形状误差线性增大 ,但对评定无影响 ;频域三点法的直线误差则不受调零误差的影响。提出了通过构造软基准来确定调零误差的两种方法 :时域频域结合法和对称反转配置法 ,可以克服常规方法的局限性     

基于UG的零误差圆体成形车刀设计

以Microsoft Visual Studio.NET和UG设计软件为二次开发平台,开发了高精度圆体成形车刀设计系统。该系统综合运用"零误差"截形法、最小半径控制点理论和数据库技术、模块化、参数化设计技术,实现了高精度、高效率、简便快捷的圆体成形车刀设计。     

基于数字滤波的火焰强度检测

不同燃料在燃烧时持有不同的火焰闪烁频率和光的辐射强度,火焰检测器通过采集原始的火焰信号经放大、滤波,由火焰检测器内嵌的高智能处理芯片采样处理后真实反映火焰的燃烧状况,其中滤波器的选择及参数设计尤为重要,它涉及到能否提取到有效的火焰特征分量,直接影响到火焰检测的判断结果.文中详细介绍了火焰检测滤波器的设计方法,给出了火焰检测器测试结果.