五相混合式步进电动机驱动新技术

介绍了一种五相混合式步进电动机恒频斩波恒总流驱动新技术，及新五边形绕组联接方式，并给出了样机的实验结果。这一驱动关系具有优良的动态响应及运行平稳线路简单，可靠性高等一系列优点，电机性能得到了充分发挥。     

步进电机细分驱动控制系统的研究与实现

通过对步进电机细分驱动原理的分析，合理选择细分电流波形，采用单片机及步进驱动模块，实现了等步距角等转矩的最佳步进恒流斩波细分驱动控制系统的设计，解决了步进电机低频振荡高频扭矩小的问题。     

步进电机细分驱动控制系统

1步进电机细分驱动控制系统步进电机细分驱动控制系统由集成化恒流斩波驱动器、D/A转换部分、微处理器系统等组成 ,如图 1所示。控制系统的EPROM (2 75 12 )中写入了各种运行状态的程序及子程序库 ,开始时通过键盘输入步进电机细分数 ,然后处理相应的细分驱动子程序 ,由TLC75 2 8完成数模转换 ,同时电机电枢采样电阻采样电机电枢电流 ,实现PWM恒流斩波驱动控制。下面对各部分功能分述如下。图 1　驱动控制系统总体框图1.1集成化恒流斩波驱动器系统采用SS4B0 0lC作为步进电机细分驱动控制系统的驱动器。集成化的SS4B0 0lC型是一种 2…     

实用步进电机驱动及接口

步进电机在控制中得以广泛的应用.更多的过程控制要求步进电机不仅能按要求的动作顺序及速度运转,还要求具有良好的机械特性.步进电机的转矩主要取决于通过电机绕组的电流,可见恒流驱动是电机获得良好特性的关键因素.单片机是性能极佳的控制处理器,在其功能、灵活性、可靠性等方面是传统的步进电机驱动单元无法比拟的.本文将介绍一种性能好、实用性强的恒流斩波驱动电路及与单片机的接口.     

基于PIC18F2331的步进电动机细分驱动电路设计

设计的混合式步进电机细分驱动电路，以单片机PIC18F2331、D／A转换器及驱动器UC3770A等元件构成步进电机硬件驱动电路。设计采用电流矢量恒幅均匀旋转的细分方法，即分别给两相绕组通以正、余弦变化的电流，使合成的电流矢量恒幅均匀旋转，从而实现步进电机步距的均匀细分。该驱动器电路结构简单、性能优良、可靠性高，具有较好的实用价值。     

采用反馈控制的步进电机高低压驱动电路

介绍了一种具有检测反馈控制环节的步进电机高低压驱动电路的构成、工作原理及有关参数计算。作者通过实验分析对比了传统的定时控制的高低压驱动电路、采用反馈控制的高低压驱动电路以及恒流斩波驱动电路的性能及负载能力。     

一种新型的五相混合式步进电动机驱动技术

五相混合式步进电动机作为一种高性能电机,具有分辨率高、运行平稳等优点.首先介绍了一种五相混合式步进电动机的空间矢量PWM驱动技术,以及相应的电机绕组连接方式和功率拓扑结构;其次分析了这种驱动技术下电机运行的转矩合成原理;然后结合恒频恒总流峰值跟踪技术,介绍了该驱动技术的具体实现方式:最后通过原理样机验证了该驱动方式对绕...     

单片机实现步进电机软件细分驱动的精简设计

1引　言步进电机的恒流斩波软件细分驱动是利用恒流斩波细分驱动原理 ,以单片机、Ｄ/Ａ转换器、比较器、电流传感电阻和Ｈ桥驱动器件构成驱动电路 ,以软件控制Ｄ/Ａ转换器的输出来控制电机的运动。这种驱动方法具有效率高、能耗低、发热量小、电机运转平稳等优点。Ｃ80 5 1Ｆ0 12是一种改进型 5 1单片机 ,在各方面都做了改进和功能增强。由于原有的许多外围电路被集成到了片内 ,使电路设计大大精简。也就是说 ,一片 32脚的单片机加上一个Ｈ桥驱动芯片和少量外围器件就可以构成一个精简步进电机细分驱动电路。2精简驱动电路设计本文构建了一…     

一种实用型三相反应式步进电动机驱动器

针对三相反应式步进电动机设计了一种经济实用的驱动器。该驱动器采用高、低压电源自动切换供电技术和恒流斩波驱动方式，降低了步进电动机的低频振荡，提高了步进电动机的高频力矩。采用VMOS管驱动电机，使得驱动电源稳定可靠。     

一种简单实用的步进电机双极性细分驱动器

一种简单实用的步进电机双极性细分驱动器孔令山熊坚利用恒频ＰＷＭ原理，本文介绍一种由Ｌ２９８Ｎ专用集成电路构成的细分驱动电路，它具有细分数多、电流范围大、线路简单、成本低的特点，可直接驱动最大相电流在４Ａ以下的两相步进电机；并分析了该电路在小电流情况下...     

一种步进电动机全数字任意细分及驱动方法

提出并详细介绍了ＭＣＳ－８０Ｃ１９６ＫＣ单片机实现的步进电机全数字化任意连续多倍细分控制及功率驱支方法,控制原理和电路实现的关键技术,经实验验证,这种劝分与驱动方法及其硬件电路具对步进电机实现较高精度的任意连续细分,直接对交流２２０Ｖ变流的高压,大电流,大功率步进电机驱动,高频性能好,输出转矩大,消耗功率低,稳定性和可生好,运行噪声小且平稳,结构紧凑和体积小等特点。     

步进电动机微步距角的测量

提出了一种新的步进电动机微步驱动方式下步距角的测试方法，较好地解决了微小步距角的测量问题，给出了实验数据和曲线的例子。     

步进电动机单步响应特性的建模与仿真

建立了五相混合式步进电动机恒频斩波恒总流驱动系统包括电流控制部分在内的单步响应特性的仿真模型，对单步响应特性进行了仿真。仿真结果表明新五边形接法、下桥臂斩波的五相混合式步进电动机4～5通电运行时的单步响应特性，存在着四步一循环的轻重步现象。对其进行的理论分析与仿真结果相符。     

步进电机高分辨率自适应细分控制的研究

该文提出了一种新的步进电机细分控制函数的生成算法-修正卡尔曼法,该方法首先利用先验知识,将已知混合式步进电机的高分辨率细分控制曲线作为基本控制曲线,再利用改造后的卡尔曼算法公式,对该曲线进行动态优化更新,解决了不同系统中步进电机的恒力矩均匀细分驱动自适应调控的难题。扩大了细分驱动电源的适应面。     

MEMS密码锁的驱动电磁微电机步进控制研究

在MEMS密码锁系统中,采用基于LIGA技术的6．9mm无刷直流微电机作为驱动元件,以步进控制方式实现微电机的步进解码。通过比较几种换相规律,提出了一种新的高低力矩控制的方法,来提高微电机的输出力矩,以实现鉴码器机构的步进均匀稳定,满足密码锁的解码要求。     

MEMS密码锁的驱动电磁型超微电机步进控制研究

在MEMS密码锁系统中．采用基于LIGA技术的6．9mm无刷直流超微电机作为驱动元件。以步进控制方式实现超微电机的步进解码，通过比较几种换相规律，提出了一种新的高低力矩控制的方法，来提高超做电机输出力矩，以实现鉴码器机构的步进均匀稳定，满足密码锁的解码要求。     

内箝位/外驱动型压电精密步进旋转驱动电机研究

提出一种新型的压电精密步进旋转驱动电机。该驱动电机以仿生运动的原理，以压电陶瓷叠堆为动力源，采用定子内侧箝位及转子外驱动的方式和薄壁柔性铰链微变形结构，提高了该驱动电机箝位的稳定性和步进旋转的稳定性。通过静力学有限元分析和动力学分析，较深入的研究了该驱动电机的运动特性。研制的压电精密步进旋转驱动电机能够实现高频率(40Hz)，较高速度(325mrad /s)，大行程(>360°)，高分辨率(1mrad/step)，较大驱动力(30N×cm)等特点，提高了压电精密步进旋转驱动电机的驱动性能。该驱动电机在精密运动、微操作、光学工程、精密定位等精密工程中有广阔的应用前景。     

二相混合式步进电机SPWM细分驱动器的FPGA设计

设计了基于SWM的二相混合式步进电机细分驱动器,采用现场可编程逻辑门列阵(FPGA)来实现步进电机的细分控制。采用电流矢量恒幅均匀旋转细分法来实现步进电机恒转矩细分,并利用脉宽调制(PWM)技术来控制步进电机励磁电流。测试表明,该细分驱动器工作稳定,有效克服了二相混合式步进电机的低频振动和高频失步等缺点,提高了步进电机运行性能,有较好的实用价值。     

省级电力市场运营模式及其技术支持系统探讨

省级电力公司商业化运营是中国电力工业市场化进程的重要内容。提出了省级电力市场运营的目标取向和机制要求,并根据当前我国电力工业的实际,设计出3个向目标模式层层推进的电力市场运营模式,并探讨了省级电力市场技术支持系统的功能要求、基本构成和基本操作流程。