基于CompactLogix和现场总线的过程控制系统

对过程控制中的集散控制系统DCS与现场总线控制系统FCS进行了比较,详细阐述了基于Rockwell Automation的现场总线技术DeviceNet的网络控制方法,并通过PID算法编程与监控软件开发,实现了基于CompactLogix控制器与DeviceNet现场总线的过程控制系统。     

一种基于DeviceNet现场总线的智能阀控制系统

介绍的基于DeviceNet现场总线的智能阀控制系统，系通过单片机实现对阀门的本地控制，并通过DeviceNet现场总线实现从机与主机间的通信，达到了对阀门的远程控制。     

基于DeviceNet总线的智能阀门控制系统

对DeviceNet现场总线和阀门控制的发展和现状进行了调查.介绍了具有DeviceNet总线接口的智能阀门控制系统的设计.系统通过单片机实现对阀门的本地控制,并通过与DeviceNet现场总线通信,实现了对阀门的远程控制.分析了智能阀门控制系统的功能,给出了硬件实现方案和软件设计思想,详细讨论了节点对象模型的建立与实现.     

基于Lonworks现场总线的模糊控制器的实现方法

目前,随着工业控制的对象日趋复杂,单纯的PID控制已无法满足要求.该文给出了一种基于Lonworks 现场总线的模糊PID控制器的实现方法.简述了Lonworks 现场总线的技术特点和网络结构;给出了模糊控制系统的三层结构：上位机部分负责监控及算法更新,Lon节点负责通信及模糊控制算法,单片机部分负责PID控制及数据采集.通过硬件部分来实现现场总线的通信,通过软件编程来实现模糊PID的控制算法.文中给出一个模糊PID控制温室温度的实例,将其控制效果与传统的PID控制比较,很好地解决温室的大时延问题,达到预期的控制效果.     

PLC在电热锅炉控制系统实验装置中的应用

采用两层网络拓扑结构,开发了基于以太阳及现场总线的电热锅炉控制系统实验装置;阐述了SIEMENSS7300／400PLC在电热锅炉控制应用中的矛筑解决方案、硬件配置及软件组态方法;介绍了电热锅炉控制系统实验装置所能完成的过程控制实验、耦合控制实验、模糊控制及神经网络实验;并利用BP神经网络调整PID参数,进一步完善了PID控制器的自适应性能。     

现场总线网络的自适应PID 控制器设计

提出一种在现场总线网络控制新环境下的自适应PID控制器研究与实现方法。通过对历史数据的分析和在线辨识被控对象在重要频率点的频率特性,在DeviceNet网络环境下设计自适应PID控制器,实现现场运行处于稳定、安全、最优的运行工况。     

DeviceNet网络结构及其管理

本文介绍了基于现场总线的开放式集成自动化系统的底层结构和以DeviceNet网络为底层网的罗克韦尔自动化三层网络,讨论了以DeviceNet为基础的现场总线特点,并例说了通过DeviceNet Manager软件对DeviceNet扫描模块和DeviceNet上的设备进行设置的方法。最后,提出了一些DeviceNet Manager软件的拓展方向。     

基于现场总线的智能PID调节器

针对DCS（分散控制系统）与FCS（现场总线控制系统）对实现I／O分散及控制智能化的要求,开发了一种基于现场总线的智能PID控制器－DP－Net调节器。论文详细介绍了DP－Net调节器的总线设计及软、硬件的研制开发工作。     

DeviceNet现场总线在汽车混流焊装生产线控制系统中的应用

本文介绍了基于DeviceNet现场总线技术在分布式控制系统中的应用及OMRONPLC和BECKHOFF DeviceNet现场总线进行系统集成。     

基于DeviceNet协议的交流伺服驱动器现场总线接口设计

针对交流伺服驱动器智能化与网络化的发展趋势,分析了基于CAN总线的应用层协议DeviceNet的技术特点;采用DSP处理器TMS320F2812和交流伺服控制芯片IRMCK201设计了交流伺服驱动器的控制系统,并提出了利用De-viceNet协议设计伺服驱动器的现场总线接口的方法;完成了DeviceNet现场总线接口的硬件和软件设计。     

基于DeviceNet现场总线变频器自适应模糊控制系统

本文以实现变频器智能启动为控制目标，尝试如何把现场总线和模糊控制技术密切结合，为此建立了基于DeviceNet现场总线变频器自适应模糊控制系统。提出了一种参数自适应模糊控制器设计方法，并经MATLAB仿真验证了其有效性。该系统经实际应用获得了良好效果。     

基于DSP的混合现场总线以太网网关的设计

工业底层控制网络正处于多种总线并存的局面,混合现场总线是工业生产控制系统中较为常见的一种组网方式。各个工业部门迫切需要将不同的总线设备进行集成,以实现一体化的控制和管理。本文利用TI公司的DSP芯片针对这个问题设计了一个将Modbus Plus、CAN以及DeviceNet三种典型现场总线混合的以太网网关,给出了一种解决方案。     

模糊遗传在Profibus网络型PID控制器的应用

针对电加热炉被控对象的大延迟、模型不确定性,着重研究和设计了一种基于Profibus-DP网络结构的新型PID控制器。提出一种在现场总线环境下基于模糊遗传自适应PID的算法设计。使Profibus-DP从站和复合模糊自适应PID算法相结合构成了网络型模糊遗传自适应PID控制器,以实现PID参数的快速在线自动调整功能。并用MATLAB进行仿真,同时通过三路电加热炉实验证明。该PROFIBUS现场总线通信系统中PID控制器工作稳定,控制效果显著,优于常规PID控制器。     

橡胶硫化罐现场总线智能群控系统

针对目前橡胶硫化罐群控系统规模大．布线复杂．控制精度低等问题,设计了一套以现场总线技术为基础,采用先进的免疫模糊PID控制的橡胶硫化罐现场总线群控系统。该系统从根本上提高了硫化过程中温度和压力的控制精度,极大的提高了产品的合格率。缩短了硫化周期,平均每次缩短2～5min．控制效率提高,能耗降低。由于采用免疫模糊PID控制．控制性能优于常规的PID控制．为硫化控制精度的提高提供了一种新的尝试。     

基于DeviceNet现场总线的电动执行器控制系统开发

介绍了具有DeviceNet现场总线通信接口的电动执行器的开发过程。保留了原有电动执行器现场控制功能,增加了DeviceNet远程控制和故障信号的采集。给出了软硬件实现方案和程序流程图,并详细讨论了DeviceNet对象模型的建立和在Keil C中对象化的实现方法。该电动执行器支持组态软件的接入并实现与其他DeviceNet现场总线产品的互连、互操作。     

基于现场总线的PowerFlex70变频器控制的研究

变频器是工业调速传动领域中应用较为广泛的设备之一。本文首先对罗克韦尔自动化的三层网络的特点作了简单描述,重点针对现场总线下PowerFlex70变频器的控制作了介绍。变频器通过网络适配器模块挂接到DeviceNet上,可以通过网络对其进行参数配置、控制及监视。     

Profibus-DP环境下的模糊PID控制器设计

目前,现场总线被广泛应用于制造业、流程工业、楼宇、交通和电力等自动化领域.针对在现场总线环境下如何实现先进控制箅法的问题,提出一种基于模糊自适应PID算法及Profibus-DP总线控制器的设计方法,使Profibus-DP从站和模糊自适应PID算法相结合构成了网络型智能化控制器,以实现PID参数的快速在线自调整功能.同时通过实验证明,该控制器的控制系统工作稳定,控制效果显著.     

基于DeviceNet总线的多变量变送器设计

DeviceNet现场总线是基于CAN总线的一种开放式、低成本、高性能的工业控制系统底层网络协议,现已成为IEC标准、欧洲标准和中国标准.介绍了DeviceNet协议的特点,给出了多变量变送器作为DeviceNet节点的开发实例,主要包括硬件电路构成和系统软件的实现.该变送器可以直接挂接在DeviceNet总线上,与主设备进行通信,实现对温度、压力和差压的准确测量.对DeviceNet的仅限组2从设备的设计有一定的参考价值.     

基于模糊RBF神经网络的PID及其应用

针对传统的PID控制器参数固定而导致在控制中效果差的问题,提出一种基于模糊RBF神经网络智能PID控制器的设计方法。该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点,将模糊控制与RBF神经网络相结合以在线调整PID控制器参数,整定出一组适合于控制对象的kp, ki, kd参数。将算法运用到电机控制系统的PID参数寻优中,仿真结果表明基于此算法设计的PID控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性。     

基于改进神经网络的PID整定

针对常规PID控制器对于复杂的、动态的和不确定的系统控制还存在着许多不足之处,提出一种基于模糊RBF神经网络的PID自适应控制方法。首先用改进的模糊K一均值聚类算法初始化RBF神经网络的隐层节点中心和基函数宽度,再采用梯度法优化RBF神经网络自适应地整定PID的三个参数。仿真结果表明该学习算法的实用性和有效性。