基于机器视觉的斜齿轮参数检测

为了实现斜齿轮参数的非接触式快速检测,提出了一种斜齿轮参数视觉检测方法。对于斜齿圆柱齿轮该方法可以实现齿顶圆直径、齿根圆直径、分度圆直径、齿数、模数、螺旋角和旋向的检测。通过预处理对斜齿轮端面画面进行图像增强,使用阀值分割和边缘检测获取斜齿轮端面轮廓,基于最小二乘法拟合齿顶齿根圆对斜齿轮的主要特征参数进行检测,在齿轮侧面使用SVM对斜齿轮的旋向进行分类检测,并计算齿顶区域的倾斜角度换算得螺旋角。经实验,该方法对不同规格斜齿轮的参数检测均有效,具有良好的稳定性、精确性。     

斜齿轮传动中啮合冲击数值研究

斜齿轮传动是一种应用广泛的机械传动形式,其啮合过程中存在冲击现象。使用MSC．Nastran的非线性仿真(SOL600)功能建立了斜齿轮啮合三维接触有限元分析模型,计算出冲击激励。使用瞬态响应分析法得到了斜齿轮在啮合冲击激励下的动力学特性,为斜齿轮传动系统的优化设计提供参考。     

粉末冶金斜齿轮系统模态分析

使用温压成形技术制造的粉末冶金斜齿轮耐磨性好、成本低。利用有限元法建立包含齿轮副、传动轴、轴承和箱体的粉末冶金斜齿轮系统完整的动力学模型,分析斜齿轮系统的固有频率和主要振型类型,通过试验模态分析方法验证有限元分析模型的计算结果。该模型反映了斜齿轮系统的动力学性能,为齿轮系统动态性能分析提供了依据。     

粉末冶金温压斜齿轮系统传动性能

使用温压成形技术制造的粉末冶金斜齿轮耐磨性好,成本低.利用有限元法建立了包含齿轮副、传动轴、轴承和箱体的齿轮系统完整的动力学模型.计算了在动态激励下粉末冶金斜齿轮系统的振动响应,通过试验验证了有限元分析模型;研究了粉末冶金斜齿轮传动效率特性.分析了材料因素对齿轮传动效率的影响.结果表明:粉末冶金斜齿轮传动效率比38CrMoAI斜齿轮高,传动更平稳,磨损小,因而具有广阔的应用前景.     

斜齿圆柱齿轮回转车削的运动学建模及轨迹优化

提出了一种用于斜齿轮切削加工的回转车削新方法,分析了用回转车削方法加工斜齿圆柱齿轮的运动情况,建立了斜齿轮加工时刀具切削刃相对工件的轨迹方程,基于进化算法对斜齿轮回转车削轨迹进行了优化,并且在回转车床上加工了斜齿轮样品,获得了理想的形状,为使用回转车削方法进行斜齿圆柱齿轮加工的推广应用奠定了基础。     

电火花加工斜内齿轮

叙述了使用电火花加工斜内齿轮的原理、方法和特点。并介绍了齿轮电极（工具）的设计和制造以及电火花加工斜内齿轮时的工艺参数。     

基于UG4.0的斜齿圆柱齿轮的三维精确参数化建模

随着CAD技术的发展,在齿轮设计过程中,越来越广泛地使用三维建模技术。本文介绍一种基于UG4.0的斜齿轮三维建模和利用表达式实现斜齿轮参数化设计的方法。     

圆柱斜齿轮螺旋角的精确测量

圆柱斜齿轮螺旋角的精确测量荆门市沙洋机床厂潘泽文（荆门市４３４５６０）在机械设备的维修中，经常遇到圆柱斜齿轮损坏而需要更换的情况，这就必须确定其螺旋角，螺旋角的精确与否直接影响装配和使用，尤其对齿部较宽的斜齿轮和精密机械上的斜齿轮，其影响更人。根据在...     

基于ANSYS的减速电机斜齿轮模态分析

减速电机斜齿轮的固有振动特性对减速电机及相关零部件的正常使用具有重要影响.文章采用ANSYS软件,对减速电机斜齿轮进行了模态有限元分析,计算斜齿轮的低阶固有振动频率和主振型,以及各阶对应的最大变形量和振动应力,得到各阶振型云图,进行了分析,为减速电机斜齿轮的结构优化设计和动态响应计算提供了理论依据.     

斜齿准双曲面齿轮简介

一、前言在工作中曾多次遇到有关兄弟厂要求我们测绘和制造如图1、图2所示的齿轮副,这类齿轮都用于低速重载、安装误差难以控制的传动,这些设备大都是某些工厂目前正在使用的关键设备,这类齿轮乍看很像斜齿锥齿轮,其实它的确切名子叫斜齿准双曲面齿轮,齿轮副的轴线呈交错,而斜(直)齿锥     

一种简单轴向弹性错齿消隙法

斜齿轮声传动中采用橡胶垫圈作为弹性元件,使消隙斜齿轮结构简单,且具有自动消隙补偿功能,介绍了橡胶垫圈的使用条件和变形计算。     

基于MOPSO的斜齿轮传动几何参数多目标优化设计

斜齿轮作为机械设备传动装置中的主要零/部件,应用较为广泛。为了避免在使用过程中斜齿轮部分轮齿因强度低而发生提前失效的情况,综合考虑变位系数、齿数和模数等对齿轮强度的影响,建立以斜齿轮几何参数为设计变量,以斜齿轮副满足强度、重合度和齿顶厚度要求等为约束条件,以斜齿轮副齿根最大弯曲应力的差值最小、齿面接触应力最小为优化目标的数学模型,利用多目标粒子群优化(Multi-Objective Particle Swarm Optimization, MOPSO)算法编写相应的Matlab程序,对所建立的数学模型进行优化求解,并通过MASTA软件对优化前、后齿轮副进行仿真分析。结果表明,在满足设计条件的情况下,斜齿轮副弯曲强度差值与齿面承载能力均有所改善。该研究为斜齿轮宏观几何参数的优化设计提供了参考。     

问题解答

[问]斜齿轮与螺旋齿轮,有什么区别? [答]两轴平行的两个斜齿圆柱齿轮啮合,称斜齿圆柱齿轮传动。空间齿轮机构中相错轴线的两个斜齿圆柱齿轮啮合,称螺旋齿轮传动。组成斜齿圆柱齿轮传动或者螺旋齿轮传动的齿轮,都是斜齿圆住齿轮。所以从单个齿轮来看没什么区别。斜齿圆柱齿轮俗称斜齿轮。螺旋齿轮传动中的斜齿圆柱齿轮,一般螺旋角较大,较明显地看出是螺旋齿,故俗称螺旋齿轮,按标准应称斜齿轮。     

磨削齿轮内孔Ⅴ形凸轮式节圆夹具

我厂担负着130汽车齿轮的生产任务,78年3月份以前,在磨削直齿轮和斜齿轮的内孔时,我们采用滚柱(滚针)做为节圆定位夹具,这种滚柱对直齿轮使用还可以,但对斜齿轮,特别是螺转角较大的斜齿轮,当涨环打紧之后,滚柱就很容易断掉,因而不能适应生产的要求。后来学习了兄弟单位的先进经验,设计成V形阿基米德螺旋线凸轮作为节圆定位夹具。通过一年多的实践证明,这种夹具比通常使用的节圆定位夹具结构简单可靠,制造方便,适用于中小批量齿轮生产单位。     

基于UG二次开发的变位斜齿轮参数化建模研究

以展成法原理为理论基础,研究了齿轮参数化建模的关键问题。用编程工具VC++6.0对三维软件UG NX7.0进行二次开发,设计了齿轮参数化模块。实现了渐开线变位斜齿轮及各种渐开线圆柱齿轮的三维精确建模。以某液力变速箱用渐开线变位斜齿轮为例,使用本方法有效提高了设计效率,为进行变位斜齿轮的CAM/CAE奠定了基础。     

多模数ZI蜗杆斜齿轮传动设计与有限元分析及其应力预测

为解决传统渐开线蜗杆斜齿轮副在开式传动或传动比过大时斜齿轮容易发生齿根断裂的情况,提出一种新型的基于不等模数不等压力角设计的渐开线蜗杆副,使斜齿轮的模数与压力角同时提高,大幅提高斜齿轮的齿根强度。通过对此种蜗杆副的传动特性的分析,得到特殊的啮合角与中心距计算方式。另外,通过对同传动比、同蜗杆情况下基于不等模数设计的ZI蜗杆斜齿轮副和传统ZI蜗杆斜齿轮副的建模与有限元分析,得出在较大模数比情况下的斜齿轮齿根强度约为传统斜齿轮齿根强度的2.956倍,增大了渐开线蜗杆的应用范围。后续使用灰色预测,对比出误差平方和(Sum of Squared Errors, SSE)最小模型,予以验证预测的准确性,另外进行蜗杆施加不同转矩下的斜齿轮啮合齿受拉力处最大应力σ_1max的数据预测,为相应的工程分析与必要的校核设计给出了依据。     

基于UG二次开发的变位斜齿轮参数化建模研究

以展成法原理为理论基础,研究了齿轮参数化建模的关键问题。用编程工具VC++6.0对三维软件UG NX7.0进行二次开发,设计了齿轮参数化模块。实现了渐开线变位斜齿轮及各种渐开线圆柱齿轮的三维精确建模。以某液力变速箱用渐开线变位斜齿轮为例,使用本方法有效提高了设计效率,为进行变位斜齿轮的CAM/CAE奠定了基础。     

基于CATIA/CAA的斜齿轮设计系统研究与开发

斜齿轮的设计过程存在着大量的重复劳动,为了提高工作效率,在VS2005的开发环境下,研究斜齿轮参数化设计技术,开发基于CATIA/CAA的斜齿轮参数化设计系统。使用该系统,可提高设计效率和设计准确性,也使设计人员有更多的时间进行创新思考。     

基于Marc的圆柱斜齿轮啮合过程动态强度仿真与分析

齿轮是机械传动系统中最主要的零件,其安全可靠性是机械设计中非常重要的指标。为了更好满足使用要求,对圆柱斜齿轮进行精确设计与加工,利用非线性有限元仿真软件——Marc对圆柱斜齿轮动态啮合过程齿面接触应力和齿根弯曲应力变化规律进行研究,从而为齿轮设计提供理论依据。     

基于机器视觉的斜齿轮螺旋角在线检测方法研究

针对斜齿轮螺旋角测量难度高、测量装置复杂、测量耗费工时过多、难以实现在线测量等问题,以斜齿圆柱齿轮为研究对象,提出了一种结合曲线拟合的斜齿轮螺旋角机器视觉测量方法。首先,设计并搭建了与端面测量系统相结合的斜齿轮螺旋角视觉测量系统,使用双远心镜头相机采集了斜齿轮侧面图像,对齿形进行了建模与分析,验证了方法的可行性;然后,采用统计结构元素的方法判定了斜齿轮的旋向,先后利用结合同态滤波的canny算子以及基于改进的击中击不中变换的斜率筛选算法,对斜齿轮侧面图像进行了处理,得到了齿线边缘图;最后,通过拟合得出单条齿线的解析式,再利用其余齿线边缘点与解析式坐标的方差优化解析式,得到了斜齿轮的螺旋角,结合设计值对实验结果进行了验证。实验及研究结果表明：该方法测量速度约1 s,斜齿轮螺旋角测量误差可达4.38′,斜齿轮旋向测量准确;该方法的测量系统能够在测量齿轮的齿数、齿顶圆直径、分度圆直径等参数的同时,测量斜齿轮的螺旋角和旋向,满足工业快速在线检测的要求。