基于ATmega128L的智能探测车的设计与实现

文章以AVR单片机ATmega128L为核心,提出了一种智能探测小车的软硬件设计方案.本系统可以预先设定小车的行走路线,能够实现小车与计算机之间的无线通讯,通过超声测物和红外测障电路使小车安全行走.另外,系统通过J T A G接口在线调试程序.在软件设计中采用神经网络自学习大大提高了小车的智能化.     

基于多数据融合的智能定位传感器避障方法研究

针对传统小车定位传感器控制效果差,导致小车避障能力不佳的问题。提出基于T-S模型模糊神经网络多数据融合的智能定位传感器避障方法。首先设计一个智能小车控制系统;然后将超声波传感器和红外传感器相结合应用于小车避障控制中,采用基于T-S模型神经网络信息融合算法对避障控制器的数据进行融合处理,以此提升智能小车避障控制效果。实验结果表明,对比于单一传感器,提出的多数据融合传感器的探测距离更加接近真实障碍物。基于T-S模型的模糊神经网络控制器的避障控制精度最高可达97.6%,避障精度较高,说明提出方法具备较好的控制效果,设计的智能小车能够准确安全地避开障碍物,具有一定的有效性和可靠性。     

基于RFID和WSN仓储车辆定位系统设计

通过研究基于无线传感器网络的定位技术和无源超高频RFID的定位技术,提出了一种WSN-RFID协同精确定位方法对仓储运输车辆进行定位,并采用该方法设计了具有定位功能的智能小车,实现了对小车的区域定位和精确定位;文章详细阐述了RFID和WSN基本原理以及定位技术,给出了WSN与RFID硬件设计框图,搭建了仓储车辆定位系统硬件平台;通过对智能小车的定位功能进行测试,定位精度达到了86.5%,验证了WSN-RFID协同精确定位方法的有效性与可行性。     

两种基于单片机的自动小车设计

介绍了两个以AT89S51芯片为核心的智能自动小车设计.第一个方案采用H桥电路,通过红外光电传感器对地面状态进行判断并把信号传送到CPU进行相关运算.整个系统能完成小车的正向和反向运行,并有定时倒车等功能.第二个方案设计的光电电动小车能够实时显示时间、速度、里程,可程控行驶速度、准确定位停车等.     

智能寻迹小车的研究与设计

本文对目标识别与跟踪技术进行了分析,在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发,详细讨论了特定目标跟踪系统的具体实现方法,红外传感器在目标识别中的应用以及小车智能控制的软、硬件设计.该系统通过配置在智能小车上的红外传感器,采用红外传感技术对特定目标进行识别,在目标运动过程中,通过单片机接收计算机发出的命令控制智能小车跟踪目标,在没有人为干预的情况下,能够自主运行,稳定地跟踪目标,该设计为机器智能系统提供了一个研究平台.     

自动循迹小车的位置和速度控制

为了实现小车快速平稳的循迹运动,采用5个红外光电传感器检测轨道的偏差,前部安装一个万向轮,通过后部左轮和右轮的速度差来控制小车的转向。分析了小车转弯时的运动轨迹,讨论了左轮和右轮速度与转弯半径等参数之间的关系;设计了位置+速度的串级PID控制模型,采用速度最快策略进行速度分配,确保小车在转向时快速流畅,使小车能够迅速、平稳、准确地沿赛道轨迹运动。该小车的设计方案和串级控制模型也可应用于无人车间自动搬运的AGV小车、自主移动机器人等服务机器人的循迹及定位控制。     

基于超声红外的电子白板硬件电路设计和定位算法研究

本文针对基于超声红外的电子白板系统结构和原理进行探讨和研究。重点解决了发射接收电路的设计及软件编程,用单片机产生驱动超声波传感器和红外线传感器的脉冲波形。同时还详细研究了超声红外电子白板系统的定位原理。     

电磁导引小车最小精确定位系统的研究

针对传统电磁导引很难实现精确定位和定位算法计算复杂度高的问题,提出了一种基于电磁导引的寻线行驶的小车,利用电流导轨外磁感应强度的差别进行导引定位的技术,依据毕奥-萨伐尔定律和独立提出的三维空间感应电动势的计算模型,对小车建立最小的精确定位系统的方法。此方法能对电磁导引小车建立最小精确定位系统,而且定位算法不复杂。通过实验证明此方法是可行的。     

基于UWB定位的智能跟随车系统设计

本文基于超宽带技术(UWB)设计了一款定位与跟踪智能小车^[1],实现了高精度的定位和跟踪功能。通过三边定位算法计算出小车在基站中的位置，实现精准定位，通过安装在小车车头上的两个UWB模块测试与目标UWB模块的距离和角度实现距离和角度的跟踪。实验测试结果表明，小车具有高精度定位和灵活的跟随功能。     

基于AT80C51单片机的智能小车设计

采用AT80C51单片机为控制核心,设计了一辆智能小车并对其功能进行测试,利用红外遥控实现小车的启停和转弯：利用超声波传感器检测道路上的障碍,实现了小车的红外遥控控制、避免撞到障碍物、行车时间和里程的数码显示三大功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高．测试结果满足功能要求。     

自主机器人非视觉传感器数据采集系统的研制

介绍了一种基于数字信息处理器(DSP)的非视觉传感器数据采集系统。它以DSPTMS320LF2407A为核心,集成了超声波传感器、红外测障传感器、红外测距传感器和方位传感器等模块,通过多传感器信息融合,可以弥补超声波传感器的盲区问题和多次反射问题,本系统通过串口或者通用系列总线(USB)进行通信。经实验验证:该系统结构简单、配置灵活、功耗低,具有较高的可靠性和实时性。     

移动机器人的多传感器测距系统设计

在移动机器人的路径规划过程中,必须掌握障碍物的距离信息.基于超声波和红外传感器的测距原理,设计了一种移动机器人多传感器测距系统,可测量0～200 cm距离内存在的障碍物,测量误差小于1 %.采用超声波和红外2种传感器组成3组测距采集系统,采集机器人3个不同方位的障碍物信息,解决了单一传感器测距盲区的问题,并详细介绍了该系统的软件和硬件设计.     

测距传感器数据在线自适应加权融合

针对移动机器人的测距系统,采用了红外线传感器与超声波传感器共同测距,避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题;应用自适应加权数据融合估计算法对实时测量数据进行在线融合估计,只对当前采样时刻的测量数据进行自适应加权融合,而各传感器的加权因子则通过传感器的测量数据进行方差在线学习估计以自适应方式进行调整,使融合结果的均方误差始终最小,实现两种传感器在功能上的互补;实验结果表明,该方法提高了整体测距精度,得到了被测距离更加准确的估计.     

一种基于超声波与红外线探测技术的测距定位系统

为了研制出性能较好、精度较高、结构较简、成本较低的测距定位装置,特采用超声波传感器和红外线传感器组成新型测距定位系统,实现了超声波传感器和红外线传感器的功能互补,克服了单一传感器探测系统的不足,使系统的测距精度和定向精度有了明显提高。同时,系统还采用了单片机控制技术,使其具有良好的扩展性,从而增进了该测距定位系统在工程领域的实用性。     

车辆检测传感器综述

介绍了两类典型的车辆检测传感器,即固定式车辆检测传感器:感应线圈检测传感器、超声波检测传感器、微波检测传感器、红外线检测传感器、视频检测传感器、磁力检测传感器以及声学检测传感器;移动式车辆检测传感器:浮动车和探测车。阐述了各种检测传感器的原理、所检测的交通参数以及其适合检测的交通环境,通过比较各种检测传感器的特点,指出了车辆检测传感器的应用方向是多传感器联合检测,旨在对我国车辆检测传感器技术的应用能有所帮助。     

基于STM8的红外与超声波测距仪设计

介绍了一种基于STM8单片机的红外和超声波相结合的距离继电器的应用设计。阐述了该距离继电器的测距原理。经实际应用证明,该距离继电器的测量距离远大于10 m,克服了普通超声波测量距离只能达到5 m左右的问题,并且消除了测量的盲区。测量精度可以精确到1 cm,符合并超过实际应用要求。     

基于ATmega16的红外微波双鉴GSM报警器

随着当前人们对家居、小区及企业等防盗防入侵需求的日益提高,安防报警系统得到广泛应用。超声波探测器、热释电红外探测器、微波探测器等这些单一技术的报警探测器都会受到环境干扰而影响探测性能,导致增加了误报率。本文介绍的热释电红外微波复合的探测器把微波和红外感应探测技术运用在一体,相互弥补了这两种感应探测技术的不足,提高了实际探测的可信度并减少了误报率。现今,手机已经成为人们随身携带的通讯工具,基于此,本项目设计了一种应用热释电红外微波复合的探测器和应用GSM模块与手机通信的基于ATmega16的低成本高效安防报警系统。     

基于红外传感器与压电电缆AGV综合防护系统研究

针对传统AGV中超声波避障和机械结构防撞防护系统不足,提出了基于红外传感器避障和基于压电电缆的防撞综合防撞系统的设计方法,并对红外与压电电缆传感器构成的AGV综合防护系统进行了刹车和碰撞实验研究。经实验证明:基于红外与压电电缆传感器AGV综合防护系统具有响应灵敏度高、刹车距离短、碰撞触发力小特点,满足实际应用要求。     

基于信息融合的模型小车ANN避障控制

本文将模糊逻辑、神经网络和传感器融合技术结合起来，用于移动机器人的避障控制研究，利用多个非摄像类的超声波和红外线传感器探测环境信息，采用多传感器融合技术进行传感器信号处理，并且探讨了模糊聚类和神经网络系统在机器人系统中的避障控制能力，给出了虚拟环境一的计算机仿真结果。     

一种光电式电子白板的技术解析

对比电阻式电子白板、电容式电子白板、红外式电子白板、超声波式电子白板、CCD光扫描式电子白板和电磁感应式电子白板的优缺点,详细论述了光电式电子白板的光电笔的设计、图像处理系统的设计,以及它们的软件系统,指出了改进和发展的方向.