PRS-XY型混联数控机床的三维刀补实验研究

通过对PRS-XY型混联数控机床逆运动学的分析,介绍一种新型的三维(3D)刀具半径补偿方法及其补偿的原理,并成功运用于PRS-XY型混联数控机床。     

基于姿态变换的混联数控机床刀补技术研究

通过对PRS-XY型混联数控机床逆运动学和刀补原理的分析,提出一种基于刀具姿态变换的混联机床三维刀具半径补偿方法。通过编程加工试验,验证了该方法的实用性。     

基于梯度法的混联数控机床运动学验证与仿真

对PRS-XY型混联数控机床进行了运动学分析,建立了正、逆运动学模型.建立了正运动学的非线性方程组,使用梯度法进行了正运动学解析,从理论计算的角度验证了结果正确性.最后基于运动学模型,运用OpenGL 图形库对数控机床结构进行几何建模和运动学仿真.     

PRS-XY混联机构实验平台的运动学分析

提出串并联结合的PRS-XY型混联结构。该结构含有3自由度的PRS并联机构和一个X-Y工作台,能实现3个方向的平动与两个转动。对PRS-XY型混联结构进行了运动学分析,建立了正、逆运动学模型,并对其进行了数值解折,验证了该模型的正确性。     

PRS-XY混联数控机床运动学仿真件开发

根据PRS-XY型混联机床结构特点构建机床运动学模型,介绍了其运动的逆解和正解过程.在Windows环境下,应用Visual C++6.0调用OpenGL实现了该机床的实体建模和运动学仿真.运动学仿真软件能够实时显示出机床机构形态、模拟出混联数控机床的加工运动过程,可实现并联机构干涉校验,进而保证加工轨迹规划的合理性、...     

PRS-XY型混联机床运动控制方法研究

为实现PRS-XY型混联机床的运动控制,建立了该机构的逆运动学模型,导出了虚轴和实轴位置变换的逆运动学公式。提出了“PC+Turbo PMAC”开放式数控系统构建模式,将逆运动学变换算法嵌入到Turbo PMAC中,并由Turbo PMAC完成粗插补运算,使运动过程不再依赖上位机,克服了上位机与Turbo PAMC的数据传输瓶颈,提高了控制系统的可靠性和实时性。     

PRS-XY混联机构的运动学正逆解解析

推导了一种串并联结合的PRS-XY型混联机构的运动学正、逆解模型,并用三种方法对其正、逆解解析算法进行了实验验证,证明该解析算法的正确性。     

基于ADAMS的PRS-XY型混联机床机构运动学仿真分析

应用ADAMS软件对PRS-XY型混联机床机构进行运动学仿真分析,使用测量工具求得混联机构逆解,然后通过样条曲线和样条函数求得正解。借助于仿真软件快速准确地求出运动学正逆解,为实际的样机调试提供了有意义的借鉴。     

PRS-XY型混联数控机床设计

介绍了PRS-XY型混联数控机床的基本结构组成,给出了其运动学结构原理。通过运动学分析得出了机床设计中需用的运动学学方程,研究了混联机床定平台、动平台、驱动杆总成三者之间的几何关系。以此为基础,给出了部分零件的具体机械设计过程。     

PRS-XY型混联数控机床误差建模及敏感度分析

以PRS-XY型混联数控机床为对象,以加工、装配精度为依据,建立该机床完整的误差模型.设计能反映机床运动精度的典型轨迹,利用该轨迹,通过对该模型的求解和分析,得出主要误差源对机床运动精度的影响.为指导该混联机床的精度设计和误差补偿提供了数据.     

基于STEP-NC数控系统的研究

阐述了ISO6983的缺点及STEP—NC的优点；分析了STEP—NC产品数据模型的具体组成、文件结构、描述方法和生成途径；研究了STEP—NC数控系统的组成，提出SOFT型开发式STEP—NC控制器的概念及实现原理；指出STEP—NC对数控技术及制造业的深远影响。     

数控加工离线分析系统的研究与开发

数控加工过程分析是在离线工作方式下,预测数控程序的加工结果,检查编程错误,优化数控程序,是提高数控编程质量的重要环节。本文以双刀架数控车床为研究对象,介绍用于双刀架车床数控加工分析系统,着重就系统的结构和有关实现问题进行讨论。     

基于STEP-NC数控系统的研究

阐述了ISO6983的缺点及STEP-NC的优点；分析了STEP-NC产品数据模型的具体组成、文件结构、描述方法和生成途径；研究了STEP-NC数控系统的组成，提出SOFT型开放式STEP-NC控制器的概念及实现原理；指出STEP-NC对数控技术及制造业的深远影响。     

我国数控机床发展现状及方向

数控机床是装备制造业的基础,振兴装备制造业首先要振兴数控机床业.一个国家数控机床业的水平已经成为衡量该国制造业水平、工业现代化程度和国家综合竞争力的重要标志,直接关系到国家经济建设和国防安全及战略地位.国务院发布的《国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见》的实施,为我国数控机床制造业提供了很好的发展机遇.本论文分三个部分,以我国最新的市场动态和第十届中国国际机床展览会(CIMT2007)为例简要地分析了我国数控机床发展现状和未来发展方向.     

数控仿真系统在数控教学中的管理与应用

随着公司机械加工数控设备大量增加和数控机床的广泛应用,加快培养急需的数控人才为当务之急,本文针对现数控教学的现状,讨论如何利用数控加工仿真系统进行教学和技能训练,阐述了数控仿真软件的优势和缺点,并在实际教学中获到了良好的培训效果,数控仿真系统在数控教学中的管理与应用,有利于数控教学水平的提高     

数控技术与产业发展途径探讨

根据世界科技与经济发展趋势,对２１世纪我国数控技术与产业的发展途径进行了探讨,提出了以科技创新为先导,以商品化为主干,以管理和营销为重点,以技术支持和服务为后盾,坚持可持续发展道路和总体发展战略,以此为指导研究了发展新型数控系统、数控功能部件和数控机床整机的实施方法和技术路线。     

基于WOP的数控系统研究

面向车间的编程方法(WOP)是一种全新的计算机数控机床编程方法.通过直观的图形描述方法,对零件加工过程进行参数的定义.其具有参数的零件加工图形通过后置处理后,能自动生成加工所需的数控程序.     

一种优化的数控加工程序选择实例

结合实例分析如何针对加工零件选择优化的数控程序。     

我国数控产业发展政策研究

针对我国数控产业发展所面临的规模小、产业集中度低、资金投入不足、技术改造乏力、技术创新能力不强 ,数控机床配套件生产落后、数控专业人才缺乏等主要问题 ,提出国家在扶持数控产业发展方面应采取的具体政策。     

NCPROOF——一个用于NC程序检验的仿真软件

一个用于NC程序仿真检验的软件系统——NCPROOF已在华中理工大学开发成功。本文详细地介绍了该系统的运行环境及主要功能。