基于移动GIS的GPS定位导航系统的设计 与实现①

剖析了基于移动GIS的GPS定位导航系统的关键技术,设计出基于Smart Client的系统开发架构,通过GPS中间驱动（GPS Intermediate Driver）技术及嵌入式开发方式,在PDA电子地图上实现GPS的定位与导航。     

基于WinCE的GPS定位验证系统设计与实现

基于对GPS应用广泛性的思考,设计并实现了一套验证GPS定位功能的原型系统。首先介绍了GPS定位相关原理、GPS通信协议和Windows CE操作系统内核映像定制步骤,然后依据GPS通信协议语句特征,提出一种GPS信息域获取方法,最后阐述了验证系统的GPS定位软件的关键部分的实现。此系统正确地验证了GPS定位功能,也证明所提出的GPS信息域提取方法的可行性。     

GPS移动目标监控系统的设计

基于GPS的移动目标监控系统作为GPS的重要应用途径之一，已在多个领域得到应用。本文首先通过分析当前市场的一些GPS监控系统，指出目前的GPS监控系统存在的地理信息数据维护困难，数据更新慢，安全性差、监控端不易扩展等问题，提出一个实用的监控系统应满足的要求；最后，本文依据提出的要求设计了一个基于C／S架构的GPS移动目标实时监控系统，并就系统如何集成管理GIS、RS的数据作了详细的阐述。     

基于SVM的GPS有效性分析方法

GPS定位在室外复杂环境下会受到影响,造成定位结果发散。针对GPS数据设计了一种基于SVM的GPS有效性判断,该方法突破了传统的GPS精度判断指标,创新地引入了其他GPS数据作为GPS有效性的指标,并提出了一种基于SVM的GPS信号的有效性进行分析判断。实验结果表明,该方法的GPS有效性判断准确率达到95.1%,剔除了无效的GPS信号。     

基于GPS/北斗卫星技术的无盲区车辆调度系统

分析了目前基于GPS／GSM车辆调度系统的问题，提出了基于GPS，北斗卫星技术的系统解决方案．建立了一个以“北斗”为补充定位通信手段的功能完备的车辆调度系统。     

自助式GPS监控系统的开发与研究

研究了GPS监控系统的工作原理,运用GPS与Web地图相结合的定位方法,基于Vc++编程实现了一种可对宠物或车辆进行实时、远程监控的自助式GPS监控系统。     

基于Windows CE的掌上设备与GPS接收机的串行通信

GPS是目前应用最广泛的新一代卫星导航与定位系统,Windows CE是一个开放的、可升级的基于掌上型电脑类的嵌入式操作系统.本文简要介绍了GPS系统及Windows CE的串行通信,详细描述了基于Windows CE的掌上设备与GPS接收机的串行通信.     

基于软件无线电的GPS信号控制系统设计

文中基于软件无线电架构设计了一套GPS信号控制系统。系统用于辅助无人机操控教学,为无人机教学区域内提供指定的GPS环境,即“无GPS”环境与“伪GPS”环境。学生在不同的GPS环境中进行操控无人机的训练,帮助他们掌握在复杂电磁环境中操控无人机的技能。经实测验证,系统能够控制指定区域的GPS电磁环境,具备辅助无人机操控教...     

便捷式GPS导航系统的人机界面设计

基于人机工程学原理,分析了用户与GPS系统的基本人机交互过程及其交互过程的优化设计,探讨便携式GPS导航系统的人机界面设计的一般规律。     

一种基于S3C44B0平台的GPS终端

本文介绍了一种基于三星公司ARM7处理器S3C4480设计而成GPS终端系统。系统通过外部HOLUXGR－85 GPS模块接收并解析NMEA协议的GPS消息,确定使用者的位置。通过GPS模块与S3C44BOX的串口相连,将GPS信息采集到系统中并最终显示在LCD液晶屏上。     

组合导航定位系统研究

掘进机是煤矿生产的主要机械装备之一,为使其高效、安全工作,满足人工化和智能化的发展趋势,设计了基于惯性导航系统和全站仪的悬臂式掘进机机身导航定位系统。本文将掘进机简化成两条履带,其它部件略去,建立掘进机机器人化数学模型。分别分析了基于全站仪和惯性导航系统的掘进机自动导航和定位技术的原理和特点,结合两者优点,将惯性导航系统和全站仪有机结合,介绍两系统相组合的巷道导航系统,并对组合系统在掘进机在使用中的导航和定位原理进行说明。     

磁通门与GPS组合导航在水下航行器的应用

为了实现水下航行器的精确导航,利用磁通门罗盘和GPS组成了组合导航定位系统,介绍了组合导航定位系统的工作原理.为了克服环境干扰对GPS信号接收的影响以及GPS的定位偏差对导航系统的影响,采用了卡尔曼滤波技术进行了航位推算并对GPS的定位偏差进行了校正,最终的仿真结果表明该组合导航定位系统的定位精度较GPS的定位精度有了较大的提高,能够满足水下航行器导航定位的要求.     

基于DSP与FPGA的嵌入式组合导航计算机系统设计

为了满足SINS/GPS组合导航系统高精度、低功耗、小型化的需求,设计出基于DSP和FPGA架构的嵌入式导航计算机平台。首先,描述了导航计算机系统的总体架构,提出了导航计算机硬件总体设计方案,并阐述了导航信息处理模块和数据采集通信模块;其次,设计了Kalman组合滤波器,描述了组合导航系统软件流程;最后,进行样机实证试验。实验结果表明,该系统可以实时高效完成外围传感器信息数据采集、实时导航解算、Kalman滤波、上位机的指令读取等任务,满足SINS/GPS组合导航系统对导航计算机的性能需求。     

基于天文/GPS的HEO卫星自主导航方法

为了实现大椭圆轨道(HEO)卫星高精度自主导航,提出一种将直接敏感地平天文导航与全球定位系统(GPS)相结合的组合导航方法.首先,分析卫星轨道??2运动模型及其所受空间摄动,建立卫星轨道动力学模型;然后,分析单一使用天文导航和GPS的优缺点,根据HEO卫星对GPS的可见性,提出在远地点只采用天文导航,而在近地点采用以天文导航为主、适时引入GPS信号进行位速测量辅助修正的方法.通过计算机仿真和结果分析表明了所提出的设计方法导航精度比单一天文导航提高72.4%～85.6%.     

多导航传感器系统实时在线性能评估算法研究

从实际工程应用的角度出发,提出了多套导航系统存在情况下的导航系统性能实时在线评估算法。对同类测量导航系统采用加权最小二乘算法以得到一套更高精度的测量信息,在此基础上,利用开环卡尔曼滤波分别对惯导系统实现实时信息融合,再对单独融合后的导航结果进行加权处理得到最终的融合导航结果,并以此作为导航系统性能评价的基准和实现对导航系统的在线故障检测。通过实时仿真结果表明:应用该算法对导航系统进行评估,能够在不增加系统本身负担的情况下,具有较高的性能评价精度,是一种切实可行的方法。     

修正钟差和方位误差的X射线脉冲星导航

为了减小的时钟漂移和脉冲星方位误差对自主导航系统的影响,提出了一种考虑钟差修正和方位误差的脉冲星导航方法。X射线脉冲星导航以脉冲到达时间为量测量,同时将星载时钟钟差和方位偏差造成的系统偏差作为增广状态构成状态变量,建立导航系统,利用无迹卡尔曼滤波器(Unscented kalman filter, UKF)进行状态估计。仿真结果表明,该方法可以抑制方位偏差对导航的影响,控制星载时钟钟差,同脉冲星导航相比,该方法提供更高的导航估计精度。     

基于北斗导航通信技术的无人艇运动导航控制系统设计

为实现对无人艇行进器的运动控制,建立更加完善的导航应用策略,设计基于北斗导航通信技术的无人艇运动导航控制系统。以无人艇运动姿态研究作为切入点,在电机驱动器、电机测速模块的支持下,连接中央处理单元、电源模块、方位监测模块等硬件设备结构体,完成导航控制系统的硬件电路设计。在此基础上,确定与导航信息相关的短报文传输特征,通过协调接口数据传输协议应用格式的方法,定义通信协议加密对象的所属连接形式,完成对报文加密密钥参数的初步配置,实现基于北斗导航通信技术的无人艇运动导航控制系统的短报文加密处理。与基于惯性测量技术的导航控制系统相比,基于北斗导航通信技术控制系统的实际应用续航时间更长,在行进过程中始终能对无人艇运动方向进行精准化控制,可在完善行进器导航应用策略方面起到较强促进作用。     

惯性基高精度组合导航方法研究与仿真

研究了一种基于捷联惯性导航系统(SINS)的高精度组合导航方法;选取SINS的系统误差作为组合导航系统状态,利用天文导航系统(CNS)输出的姿态矩阵和SINS输出信息计算得到的等效姿态矩阵来构造量测,设计SINS/CNS组合导航算法;利用SINS与北斗卫星导航系统(RDSS)各自的位置输出构造量测,设计SINS/RDSS组合导航算法,从而,利用联邦卡尔曼滤波技术设计SINS/CNS/RDSS组合导航算法;仿真结果表明,惯性基SINS/CNS/RDSS组合导航方法具有较高的导航定位精度,工程应用前景良好。     

无线网络系统的舰船相对组合导航定位

针对现有单舰船组合导航定位技术存在的不足,如过度依赖GPS、差的可靠性和容错性以及缺乏网络系统概念等,将无线网络系统概念引入到舰船组合导航中,从而基于海上智能交通系统（MITS）提出一种新颖的网络舰船相对组合导航定位方法。该方法不再将海上舰船视为MITS中的孤立节点,因此目标舰船可使用来自网络内其它舰船节点的导航估计并采用最优分布式加权融合来改善自身的组合导航定位估计性能。与现有的单舰船组合导航方法相比,新方法具有更好的导航估训‘精度、更好的稳定性和容错性。