列车防滑器测控系统设计

近几年来,我国列车运营速度大幅度提高,而防滑器性能好坏对列车制动时的安全至关重要。因此设计了防滑器综合性能微机检测系统,能够对防滑器主机、速度传感器、防滑排风阀、压力继电器主要部件进行检测,测试软件采用VB6.0编写。     

矿用电机车微机防滑系统的研究

矿用电机车是煤炭生产运输系统重要组成部分。在研究矿用电机车防滑制动系统的基础上,以单片机STC89C51为核心,采用模块化的设计方法对其电子控制单元(ECU)进行了硬件设计和软件设计,能够有效地防止矿用电机车产生滑行,达到了良好的制动效果。     

矿用电机车防滑制动系统的仿真研究

以矿用电机车为研究对象,在MATLAB/Simulink中对采用逻辑门限值控制、PID控制和无防滑控制的矿用电机车制动系统进行了建模和仿真。仿真结果表明,使用防滑制动系统的矿用电机车的制动效果明显优于无防滑系统的矿用电机车;采用PID控制算法的制动系统优于使用逻辑门限值控制的制动系统。     

基于模糊神经网络的磨矿分级智能控制系统的研究

针对磨矿分级系统的特点,采用模糊逻辑与神经网络相结合的方法设计了基于模糊神经网络的磨矿分级智能控制系统。仿结果表明：系统搜索速度快,控制精度较高,不依赖被控对象,具有较强的抗干扰能力、自学习和自适应能力。     

智能控制技术在黄磷生产中的电炉上的应用

黄磷生产所用的电炉具有大时滞、慢时变、非线性、强干扰等分布参数系统特性 ,而且无法建立精确的数学模型 ,单纯采用严重依赖精确数学模型的常规PID控制难以取得令人满意的控制效果。针对黄磷生产的实际情况 ,提出将模糊逻辑、人工神经元网络以及专家智能控制等三种智能控制方法相结合形成一种新型的智能控制系统。该系统采用分层递阶结构并通过计算机集散系统加以实现 ,其控制优点是不依赖于被控对象———黄磷电炉的严格的数学模型 ,鲁棒性强 ,并且对环境的变化有自适应和自学习能力。仿真实验结果表明 ,该设计方案是合理的和有效的。目前这套智能控制系统已经成功应用于鹏洋化工公司黄磷电炉炉内温度控制 ,控制结果令人满意 ,提高了黄磷产品的质量和产量     

基于PLC的乳化炸药乳化器的在线监测与智能控制

根据乳化炸药乳化器安全监测与智能控制的现状及存在的问题,设计了一种基于PLC的炸药乳化器在线监测与智能控制系统.介绍了基于PLC的炸药乳化器在线监测与智能控制系统的工作原理及实现方式.应用实例表明该系统运行可靠,稳定性高,抗干扰能力强,易于对老的乳化炸药生产线进行升级改造,具有广阔的应用前景.     

铲运机的防滑差速器中心环梯形齿的设计和计算

本文介绍了一种铲运机使用的牙嵌式自由轮防滑差速器中心环梯形齿齿形的设计和计算,其齿侧面采用圆锥弧凸面,并使每三个齿在同一圆内。这种齿侧面的加工工艺性好,容易达到设计要求。     

煤矿局部通风机智能控制系统设计

通风机在保证矿井安全方面发挥着重要作用。利用先进的变频技术和智能算法程序,设计了局部通风机的智能控制系统。在已知当前矿井环境参数的基础上,利用Elman神经网络模型可以对矿井局部位置的需求通风量进行准确实时预测,精度可以控制在0.79%范围内。利用模糊PID控制技术对通风机的实际风量进行控制,经过模拟分析发现具有良好的控制精度,延时3～4 s。主控制器和变频器是系统中重要的硬件装置,选用的型号分别为STM32F103VB和BPJ96-660。将智能控制系统部署到工程实践中,经现场测试发现能够根据矿井环境对通风量进行实时智能化调整。经过6个月的现场应用,局部通风机设备每年可以节省192万kWh的电能,经济效益显著。     

电厂主蒸汽温度智能控制策略研究

针对电厂主蒸汽温度系统非线性、时变性、大迟延、大惯性等特点,重点分析了主蒸汽温度控制的难点,介绍了模糊控制,神经网络,模糊神经网络控制,以及遗传算法等在主蒸汽温度控制中的应用研究现状。研究结果表明,智能控制策略在主蒸汽温度控制中具有很大的应用潜力。     

矿用电机车摩擦学问题的研究

目前,在国内外煤矿的运输设备中,电机车由于其牵引力大、维护费用小以及可改善劳动条件等优点,仍是主要的运输工具之一,在矿山的生产运输中有着重要的地位。电机车的可靠运行,对于煤矿企业来说,具有重要的经济意义和安全意义。因此,对矿用电机车的摩擦学问题进行研究和探讨相应解决方案,具有积极的意义近十年中,有关矿用电机车的文献并不多见,更多的文献集中在对铁路高速电力机车的研究上面,在已发表的有关矿用电机车的论文中,     

磨矿分级的学习智能控制系统的研究

针对磨矿分级系统的特点,设计了磨矿分级的学习智能控制系统,它采用了模糊控制与学习算法,并对控制系统进行了仿真。结果表明：系统具有控制精度高,索速度快,抗干扰能力强等优点。     

基于参数智能调节的模糊预估控制在时滞时变系统中的研究

在化工、炼油、冶金、矿山和建材等一些复杂拘工业过程当中,广泛地存在着时滞时变现象。由于时滞时变的存在,使得控制系统的稳定性变差,调节时间延长,对系统的设计和控制增加了很大的困难。如何控制时变时滞对象一直是控制界关注的课题之一。通常对于固定时滞系统,采用Smith预估控制器进行控制,其结构简单、控制品质好。但它对模型误差及时滞变化较敏感。本文就时滞时变系统提出一种参数智能调节的模糊预估控制,进行仿真研究。     

地下矿山智能生产控制与管理建设体系研究

近年来随着人力成本增长,安全和环境要求更加严格,国内矿山企业需要从劳动密集型粗放管理方式向高效科学管理方式转变。生产控制与管理智能化是矿山实现高效科学管理的关键,需要紧贴矿山运行特点,选用合适的、性价比高的技术和设备来实现。总结了中钢矿业公司的智能矿山建设经验,分析了地下矿山的运行特点,以信息化、自动化为基础,利用物联网技术,构建了矿山智能生产控制与管理建设体系,提出了从地质、测量、采矿信息的数字化与可视化、生产运行智能化控制、安全生产智能化监测与预警和经营管理信息化四个方面进行矿山智能化建设,总结了关键实施技术和设备。按照此体系进行建设,矿山就能在生产和管理方面实现数字化、自动化、决策与预警智能化,并为其他矿山智能化建设提供参考。     

电动铲运机数控卷缆装置的研究

对电动铲运机而言，电缆卷缆系统是一个十分关键的工作，其工作性能直接影响着铲运机性能的发挥，而且影响作业安全，目前国内外卷缆装置常用以下两种：     

海外矿山智能选厂建设实践

随着智能制造相关技术的不断发展和矿产资源高效开发利用的需求不断加强,各个矿业集团对智能选厂建设的意向越来越高。本文结合紫金集团某海外矿山智能选厂建设实践,提出了基础数据、专家控制、模型优化和智慧管控四层结构的智能选矿厂框架模型,阐述了生产数字化、操作智能化、分析模型化、管理信息化的智能选厂建设思路,总结了智能选厂建设的应用效果和经验,供选矿领域同行探讨与借鉴。     

红外智能测位装置在矿井机车监控系统中的应用

本文提出一种新型一体化的、结合基于红外载波发送接收的测位模块、低功耗MSP430系列单片机的控制模块和RS485通讯协议的通信模块的井下机车的红外智能测位装置,以及由该装置和通信网络组成的矿井机车监控系统。     

矿用智能连锁起爆装置的研究及应用

分析了当前市场上发爆器主要缺陷和当前市场的需求,采用先进的指纹识别技术保证发爆器连锁机制;采用最新的微处理技术,精确控制发爆器充电电压,完成相应的起爆作业,并自动保存放炮作业时间和人员信息,研制开发了矿用智能连锁起爆装置。该起爆装置经井下工业性试验,收到良好的效果。     

矿用电力控制开关车的设计

在综合考虑井下地质条件和综采面机械设备等因素的影响下,提出了合理的煤矿井下集中控制开关车的设计方法:采用模块设计以适应井下复杂的地形和快捷搬运的要求;充分利用高度空间,以方便物料运输和工人的操作;车体采用车轨式,并利用带式输送机的收放带机构为动力来实现快捷、方便的迁动。     

矿用水力作业机远程控制仪的设计及应用

在实际生产应用中,为解决矿用水力作业机收、放管动作及收、放管速度的远程控制和仪表显示问题,提出并设计出一种矿用水力作业机远程控制仪。介绍远程控制仪的工作原理,设计远程控制仪的机械组合机构。经实际应用证明矿用水力作业机收、放管动作控制灵敏,收、放管速度控制和显示精确,各项指标达到煤矿安全规程的要求。     

矿井自动排水控制装置的设计与应用

矿井自动排水系统控制装置是数字化矿井实现水泵房自动监控的重要设备,通过力控组件对矿井涌水量变化,系统压力、流量、温度等参数的实时监测,以安全、节能、寿命等作为控制原则,实现自动调度水泵机组,达到节能、降耗、安全运行的目的,避免煤矿恶性事故的发生或扩大化。