基于颜色识别的智能小车集群控制

在现代自动控制领域,物体的定位与识别中常使用大量专用的传感器设备,但基于摄像头的颜色识别控制具有特殊的价值。本文中所实现的系统采用Samsung Exynos4412Cortex-A9四核处理器作为摄像头设备的控制器,对采集到的图像数据进行快速处理之后,将控制指令发送给STM32控制模块,通过相应的指令确认和数据流校验之后将指令通过nRF模块发送给接收小车,来控制小车群的运动。设备测试结果表明,摄像头采集到的颜色数据足以区别不同小车,且各功能模块运行稳定,实现了集群控制小车的各项功能。     

MSP430F1XX实现的数据采集系统

随着工业化的进步,以前传统的采用人工进行数据记录登记已经远远不能满足现在工业化生产的要求.为解决这一问题,本文介绍了一种采用MSP430F149实现的数据采集系统,该系统具有一定的通用性,结构简单,功耗低.主要由数字量采集模块、传感器模拟量采集模块、串口通信模块和电源供电及复位模块组成.本文介绍了该数据采集系统的硬件和软件设计.     

数据监测模块的实时性分析与设计

在分析实时数据监测模块实时性需求的基础上,提出一个通用实时数据监测模块系统结构,并阐述该模块的软件实现.该系统采用MODBUS_RTU通信协议,采集各个监测模块的实时数据,并在LCD上以图形方式显示系统运行的情况.     

基于CCD的掌纹掌脉采集模块设计

针对掌纹掌脉身份认证的需求,以掌纹和掌静脉图像采集系统作为研究对象,设计了一种基于CCD的掌纹掌脉采集模块.采集模块采用单CCD作为图像感应芯片,在单颗芯片上同时获得掌纹掌脉图像,光源设计上突破性地采用了激光二极管作为红外补充光源,采集的图像以USB数据形式进行上传.实验表明:采集模块能够获得满足图像处理要求的清晰可靠的掌纹掌脉图像.     

基于手机蓝牙与FPGA的数据采集器

本文采用AD采样模块和FPGA通过蓝牙串口设备将采集的电压数据传输到数据处理设备,处理设备将数据处理结果以图像波形或其他形式显示出来,本文主要介绍数据的采集与传输部分。     

三相智能电能表的GPRS远程采集模块设计

针对电力公司无线通信模块外置的三相智能电能表的应用,使用 STM32 F103设计了 GPRS远程数据采集模块,以实现 Q/GDW1376.12013主站上行协议、电能表DL/T645-2007下行协议和一类实时数据、二类冻结数据的采集/存储功能.远程采集模块使用下行 RS485接口抄收电能表数据,并存储电能表数据于远程采集模块外扩的 DataFlash内,最后通过SIM900A上报给采集主站.经过协议一致性测试,GPRS远程采集模块具备了国网采集终端的基本功能.     

基于ARM控制器的智能雷电监测系统设计

针对输变电杆塔等电力设施的雷电故障快速定位、雷电特征研究等需要一定数量的雷电接闪监测系统,设计了一种智能雷电监测系统。该系统由雷电信号采集模块、中心控制模块、显示模块、控制模块、储存模块、时钟模块和PC上位机模块等组成。设计合适的罗氏线圈,利用采集模块采集雷电信号,实现雷电的监测;以STM32F103ARM微控制器为主控制器,将采集到的雷电数据经过处理后,通过显示模块实现数据的显示,通过SD卡、时钟模块实现数据的存储和回溯查询;通过RS485总线将数据传送给PC上位机,实现远程的实时监控和数据记录。     

基于AT89C2051的温度数据采集／传输系统

很多工业控制领域都必须进行数据采集,获得现场的数据,然后根据现场采集的数据进行分析计算,判断现场的状态。从而对现场进行控制。本文介绍了一种以AT89C2051单片机为核心,采用温度传感器AD590和TLC2543 12位串行A/D转换器构成温度数据采样模块,该模块采集的数据由单片机串口经电平转换后送到上位     

基于4G数据传输模块的数据采集传输系统设计

系统采用4G数据传输模块、DHT11温湿度采集传感器和STM32微处理器,设计一种基于4G传输模块的数据采集传输系统。数据采集终端对环境中的温湿度进行采集,与4G数据传输模块RS485引脚相连,通过虚拟串口传输至云端服务器实现数据监控。     

基于时空自编码网络的水力发电站机组状态视频监控系统

设计基于时空自编码网络的水力发电站机组状态视频监控系统,有效监控水力发电站机组状态,实现水力发电站机组管理。通过数据采集模块的数字摄像头采集水力发电站机组状态视频和图像,同时利用数字温湿度传感器采集温度和湿度数据;将采集的全部数据传输至无线通信模块,该模块集多种通讯方式于一体,以Modbus通讯协议为基础,将采集数据发送智能诊断模块;在智能诊断模块采用时空卷积自编码网络,对机组状态视频监控数据实施时空块处理,经训练后得出重构误差,依据重构误差的规则分数,判断机组状态,实现机组状态监控,并向应用模块发送机组状态监控结果;应用模块可在终端设备上查看水力发电站机组状态监控数据,实现水力发电站机组状态监测。实验结果表明：该系统在不同温度下的通讯速率均保持稳定;采用时空自编码网络可准确监控出水力发电站机组状态;该系统设计界面清晰简洁,且功能齐全,水力发电站运维管理人员在客户端可实时查询水力发电站机组状态视频监控数据,实现水力发电站机组管理。     

面向关系型数据与知识图谱的数据集成技术综述

目前,各个国家和地区均已将大数据视为重要的战略资源.然而,大数据时代普遍存在数据流通困难、数据监管不足等问题,致使数据孤岛现象严重,数据质量低下,数据要素潜能难以释放.这驱使研究人员探索数据集成技术,以打破数据壁垒、实现信息共享、提升数据质量,进而激活数据要素潜能.关系型数据和知识图谱作为两种至关重要的数据组织与存储形式,在现实生活中应用广泛.为此,聚焦关系型数据和知识图谱,归纳总结并分析实体解析、数据融合、数据清洗3方面的数据集成关键技术,最后展望未来研究方向与趋势.     

复杂异构数据的表征学习综述

随着智能时代和大数据时代的到来,各种复杂异构数据不断涌现,成为数据驱动的人工智能方法、机器学习模型的基础。复杂异构数据的表征直接关系着后续模型的学习性能,因此如何有效地表征复杂异构数据成为机器学习的一个重要研究领域。文中首先介绍了数据表征的多种类型,并提出了现有数据表征方法面临的挑战;其次,根据数据类型将数据划分成单一类型数据和复合类型数据,针对单一类型数据,分别介绍了4种典型数据的表征学习发展现状和代表算法,包含离散数据、网络数据、文本数据和图像数据;然后,详细介绍了4种由多个单一数据或数据源复合而成的复杂数据,包含了离散特征与连续特征混合的结构化数据、属性数据与复杂网络复合的属性网络数据、来自不同领域的跨领域数据和由多种数据类型复合的多模态数据,分别介绍了基于上述复杂数据的表征学习现状以及最新的表征学习模型;最后,对复杂异构数据表征学习的发展趋势进行了探讨。     

分布式海量矢量地理数据共享研究

地理空间数据的应用应用范围迅速扩大,实现空间数据的共享,充分有效利用已有数据,可节约用户成本,栅格数据的共享方式在多媒体领域有较多研究,而矢量数据研究得不多,本文讨论了分布式海量矢量地理空间数据共享的几个问题－海量空间数据的管理,传输,可视化及空间数据共享的安全问题。     

基于全生命周期管理的电力企业数据治理技术研究

电力企业业务数据存在人为干预多、数据口径不一致、缺乏管理规范等现象,造成数据统计困难、及时性低、数据失真等问题,严重影响数据的深化应用。针对该问题,本文提出一种基于数据全生命周期管理的电网企业数据治理方案,通过构建公共数据云,开展数据资源池建设,部署结构化数据中心、非结构化数据中心及海量准实时数据中心等三大公共数据资源管理平台,定义完整的电网数据管控流程和数据责任机制,对数据进行从数据获取到数据加工、数据分发到数据使用的数据全生命周期管理,从各环节把控数据质量,辅以数据质量评估,提升电网数据的及时性、准确性及完整性。经过在输电、配电、电网调度、电网规划等多方面应用实践,该方案实现了多口径业务数据的质量管控及集中应用,提升了数据质量及综合治理水平,实现了专业数据资产全面共享。     

数据仓库/数据集市体系结构的改进

本文提出了一种新的建立数据集市／数据仓库体系结构的方法。它使用同一数据加载机制同时向各数据集市和中心数据仓库加载数据，将当前数据和轻度综合数据加我到数据集市，将历史数据和共享数据加载到中心数据仓库．并通过二次集成特各部门高度综合的数据加载到中心数据仓库。这种结构既具有自底向上方法的优点，又具有自顶向下方法的优点，例如。开发简单、数据结构统一等；而且比联合方法优越的是，解决数据的重复存储，使数据存储结构更合理，提供的数据更符合各级决策者需要。     

基于数据元的数据模型语义映射技术研究

各企业在进行数据共享之前,首要考虑的是数据模型的数据映射关系,然而数据模型在不断的更替与升级,给数据集成带来了很大困难。文中设计了一种对数据源结构进行统一描述的数据字典元模型,利用数据元来规范数据项,将编辑距离算法思想应用其中,实现数据项与数据元字典中数据元的相似度匹配。应用语义树的表示方法来描述数据元结构,利用语义相似度算法进行数据元间的相似性、一致性检查,寻找数据元间的关联关系,间接地定位数据项间的语义关系,为数据映射奠定良好基础。以中石化标准数据元规范油田企业搜索引擎数据项,确保研究的实用价值。     

科学数据出版现状及其体系框架

科学数据出版是深化数据共享的重要手段,能够激励数据生产者发布和共享数据,又能保护数据的知识产权。回顾了国内外科学数据出版现状,从数据中心和传统出版系统两个角度,提出和完善了科学数据出版体系架构。提出数据出版涉及数据提交、同行审议、数据发布和永久存储、数据引用和影响评价5个基本环节,应由出版系统、数据中心和第三方数据评价机构协同实施。重点讨论了科学数据出版面临的关键问题:数据授权、数字资源唯一标识符、数据集成和数据稿源问题。倡议建立我国的科学数据出版体系,科学数据中心在开展数据收集和共享的同时,加强与学术期刊的合作,成为数据出版的永久存储机构;学术期刊积极开展机制创新,推动学术论文相关数据的公开发布;积极开展数据知识产权保护,倡导对科学数据的引用;加强科学数据的影响评价研究,让数据成果成为普遍认同的科研产出成果,激励科学家主动参与科学数据共享。     

一个基于XML数据仓库系统的设计与实现

黄土高原数据仓库系统以分布式数据仓库为核心,包含多个异质数据源。系统采用中间件技术不仅提供多层次资源查询服务,并且还使用数据挖掘技术和信息检索技术对资源数据进行深加工,能够主动地为用户提供黄土高原生态环境咨询、评测、预测与决策支持服务。论文重点介绍了一种基于XML的统一模式查询语言———XUSQL,用以解决多数据源中多模式数据融合问题。XUSQL使得在数据仓库中的查询与数据源模式无关,把数据源和数据仓库隔离开,从而有利于构造分布式数据仓库,便于异质数据源之间数据融合以及数据源本身的结构调整。     

平行数据:从大数据到数据智能*

为了解决实际问题,大数据分析处理系统需要获取数据,然而实际场景中收集到的实际数据通常不完备.另外,大多数问题的解决方案通常是由问题引导或者仅仅进行数据分析,运行参数调整和设定带有较大的盲目性,难以达到应用的智能性.为此,文中提出平行数据的概念和框架,根据实际数据经计算实验产生真正的虚拟大数据,结合默顿定律,以期待的解决方案与问题进行广义对偶,引导大数据聚焦到实际问题.实际数据与虚拟数据动态互动,平行演化,形成一个虚实相生、数据动态变化的过程,最终使数据具备智能,进而解决未知的问题.平行数据不但是一种数据表示形式,更是一种数据演化机制与方式,其特色是虚实互动,所有数据的动力学轨迹构成了数据动力学系统.平行数据为数据处理、表示、挖掘和应用提供了一个新的范式.     

软件开发活动数据的数据质量问题

问题追踪系统和版本控制系统等软件开发支持工具已被广泛应用于开源和商业软件的开发中,产生了大量的数据,即软件开发活动数据.软件开发活动数据被广泛应用于科学研究和开发实践,为智能化开发提供支持.然而数据质量对相关的研究和实践有重大影响,却还没有得到足够的重视.为了能够更好地警示数据使用者潜在的数据质量问题,通过文献调研和访谈,并基于自有经验对数据进行分析,总结出了9种数据质量问题,覆盖了数据产生、数据收集和数据使用这3个不同的阶段.进一步地,提出了相应的方法以帮助发现和解决数据问题.发现问题是指加强对数据上下文的理解和通过统计分析及数据可视化发现潜在的数据质量问题,解决问题是指利用冗余数据或者挖掘用户行为模式进行修正.