基于改进YOLOv5的试剂卡印刷缺陷检测算法

目的 针对试剂卡生产企业采用人工分选印刷缺陷的试剂卡存在效率低、成本高、易漏检的问题，提出一种基于深度神经网络YOLOv5s的改进试剂卡印刷缺陷检测算法YOLOv5s-EF。方法 通过图像预处理算法获得高质量的缺陷图像数据集，在YOLOv5s的主干特征提取网络中添加高效通道注意力（Efficient Channel Attention, ECA）机制，增强特征图中重要特征的表示能力；引入焦点损失函数（Focal Loss）来缓解正负样本不均衡的影响；结合印刷区域的定位结果，二次精确定位并构建方位特征向量，提出一种特征向量相似度匹配方法。结果 实验结果表明，本文提出的试剂卡印刷缺陷检测算法在测试集上的检测平均准确度可以达到97.3%，速度为22.6帧/s。结论 相较于其他网络模型，本文提出的方法可以实现对多种印刷缺陷的识别与定位，模型具有较好的检测速度和鲁棒性，有利于提高企业生产的智能化水平。     

基于改进YOLOv5的药用胶囊表面缺陷检测方法

目的 在质检过程中精确快速地检测到药用空心胶囊的表面缺陷。方法 基于YOLOv5算法,针对模型网络参数量大和对长距离依赖关系的学习能力较弱的问题,提出在主干网络部分引入GhostNet模块和坐标注意力机制,使网络有效捕捉数据位置信息和通道信息的关系。结果 实验结果表明,改进的网络结构能够在参数量下降为原来的57%的前提下,对药用胶囊表面的破损、印刷错误、孔洞、划痕、凹陷等5类缺陷的平均检测精度达到96.9%,相较于YOLOv5s提高了2.4个百分点,检测速度提升了12帧/s。结论 文中方法能够有效对药用胶囊表面缺陷进行分类和定位,提高缺陷检测的准确率。     

基于改进YOLOv5的条烟识别研究

目的 针对当下烟草物流中心条烟分拣机及人工分拣时会产生错烟等问题。从兼顾实时性、识别精度出发,基于YOLOv5s算法提出一种收敛速度更快、准确率更高的条烟识别模型。方法 首先在YOLOv5s网络架构中融入CA注意力模块来更好地提取特征,提高模型获取目标位置的准确度;其次将原网络中的最近邻插值上采样算子改为轻量级通用上采样算子CARAFE,获得更大的感受野;然后在骨干网络中嵌入Ghost模块,对网络进行轻量化处理;最后在烟草物流中心搭建条烟图像采集系统,建立条烟图像数据集。结果 相较于YOLOv5s,本文提出的优化算法计算量减少了45.8%,mAP@0.5值达到了99.3%,在条烟纠错系统上识别率约为99.9%。结论 本文提出的优化算法能够高精度满足高速条烟分拣识别需求。     

基于改进YOLOv5的新材料地板表面缺陷检测研究

目的 提升质检过程中新材料地板的表面缺陷检测精度。方法 通过翻转、水平迁移和垂直迁移对采集到的缺陷图像进行扩充,构建新材料地板缺陷数据集。基于YOLOv5算法,增加一个预测头,使算法对微小缺陷更加敏感;其次在网络的特征融合层应用Swin Transformer模块,形成注意力机制预测头,提高网络特征提取效率;然后在网络主干末端加入SE模块,使网络提取有用的信息特征,提高模型精度。结果 实验结果表明,提出的新材料地板表面缺陷检测方法能够准确判别地板好坏,并能够识别出白色杂质、黑斑、边损、气泡胶等4类表面缺陷,各缺陷类型的平均精确均值为82.30%,比YOLOv5 Baseline提高了6.58%,相比其他典型目标检测算法也能够更准确和快速地识别地板表面缺陷。结论 通过改进的YOLOv5算法可以更准确地对地板表面缺陷进行分类与定位,从而大大提高工业质检效率。     

基于改进YOLOv5s的白酒瓶盖瑕疵检测

目的 瓶装白酒生产过程中,瓶盖表面瑕疵会影响产品外观质量。针对白酒瓶盖表面瑕疵检测效率低和目标检测效果差的问题,提出一种基于YOLOv5s的改进算法DTS-YOLO。方法 首先,在主干网络中引入可变形卷积,以提高模型对极端长宽比瑕疵的检测精度。其次,引入Transformer编码块,使网络聚焦于提取图像的全局信息。最后,在颈部网络构建C3SE-Lite模块,将C3模块嵌入SE注意力模块的同时引入Ghost卷积,减少参数量的同时,增强对瓶盖瑕疵的检测能力。结果 实验结果表明,本文所提方法相较于基础网络,参数量减少了10%,平均精度均值达95%,平均检测速度达30帧/s。结论 本文方法有效实现了白酒瓶盖表面瑕疵快速、准确地检测,可广泛应用于瓶装白酒生产过程中瓶盖表面检测。     

基于改进YOLOv5的轻量级芯片封装缺陷检测方法

目的 针对芯片封装缺陷检测过程中检测精度低与模型难部署的问题,提出YOLOv5-SPM检测网络,旨在提高检测精度并实现模型轻量化。方法 首先,通过在特征提取模块后增加通道注意力机制,提高缺陷通道的关注度,减少冗余特征的干扰,进而提升目标的检测精度。其次,在主干网络与颈部网络连接处使用快速特征金字塔结构,更好地融合了自建芯片数据集的多尺度特征信息。最后,将主干网络的特征提取模块更换为MobileNetV3,将常规卷积更换为深度卷积和点卷积,有效降低了模型尺寸和计算量。结果 经过改进后的新网络YOLOv5s-SPM在模型参数下降29.5%的情况下,平均精度较原网络提高了0.6%,准确率提高了3.2%。结论 新网络相较于传统网络在芯片缺陷检测任务中实现了模型精度与速度的统一提高,同时由于模型参数减小了29.5%,更适合部署在资源有限的工业嵌入式设备上。     

基于改进YOLOv5的金属工件表面缺陷检测

目的 针对金属工件表面小尺寸缺陷检测精度低的问题,提出以YOLOv5网络为基础,结合注意力机制与Ghost卷积的表面缺陷检测算法。方法 首先,在原网络中增加SE通道注意力模块,增加缺陷有关信息的权重,减少无用特征的干扰,从而提高目标的检测精度。然后,将网络中空间金字塔池化模块的池化方式由最大池化替换为软池化,使得在下采样激活映射中保留更多的特征信息,获得更好的检测精度。最后,采用Ghost卷积块替换主干网络中的常规卷积模块,提取丰富特征及冗余特征,以此提高模型效率。结果 改进后网络平均精度均值达到0.997 8,相比原网络提高了7.07个百分点。结论 该网络显著提高了金属工件表面缺陷检测的精度。     

基于改进YOLOv5的焊缝缺陷检测算法

焊接作为工业生产的重要一环,其优劣关乎最终产品质量。为了解决传统人工目视方法准确度与效率欠佳的情况,提出一种基于YOLOv5的焊缝缺陷检测算法YOLOv5-Z。YOLOv5-Z算法的改进可以分为以下几点：首先,焊缝缺陷种类丰富,为了精准检测微小焊缝,在基准网络中加入微小瑕疵检测层;其次,为了加强网络对于特征的利用效率,改善提取特征质量,在网络中Neck部位插入多头注意力;最后,构建一套工业场景焊缝及缺陷数据集,以完成焊缝缺陷的训练与测试。经过实验验证,所提YOLOv5-Z网络平均精度mAP达到98.15%,满足实际工业场景焊缝缺陷检测的需求。     

改进的混合高斯与YOLOv2融合烟雾检测算法

提出一种融合了改进的混合高斯和YOLOv2的烟雾检测算法。首先,针对烟雾的早期特征对混合高斯算法进行改进,有效框定动态目标感兴趣区域,提取出烟雾前景;在此基础上将烟雾检测转换为回归问题,利用端对端目标检测算法YOLOv2训练烟雾数据集,进行二次检测和筛选,最终框定出烟雾发生区域的具体位置和范围,满足对不同场景火灾烟雾的有效检测。实验结果表明,融合算法改善了烟雾区域的检测效果,提高准确性并有效降低烟雾误检率。     

基于改进YOLOv3-tiny的路面坑洞检测

路面的坑洞破损严重影响着驾驶舒适性与安全性,因此路面坑洞的检测与修补是一项重要的路面维护任务.本文基于改进YOLOv3-tiny目标检测神经网络模型,实现了路面坑洞的有效检测.其中,改进的模型用一些稠密块替换原模型中的大部分卷积层,使模型的深度大幅增加,而模型的参数和运行时所需的GPU内存显著降低.使用建立的路面坑洞破损数据集训练模型,以mAP作为评价模型的指标.同原YOLOv3-tiny和YOLOv4-tiny模型相比,检测速度相当,并且取得了最高mAP值.     

基于改进YOLOv5s的腌制蔬菜真空包装缺陷检测

目的 针对传统的基于人工的腌制蔬菜真空缺陷包装剔除效率低、漏检率高等问题,提出一种基于改进YOLOv5s的腌制蔬菜真空包装缺陷检测方法。方法 首先,使用Ghost卷积替换CSP模块中的卷积,在提高模型特征提取能力的同时降低网络的参数量;其次,利用空间换深度(Space-to-Depth, SPD)和深度可分离卷积(Depthwise-Separable Convolution, DSConv)组合操作SPD–DSConv进行下采样,减少下采样造成的特征信息损耗;最后,在网络中引入SE注意力机制,提高算法的精确率。结果 在自制的腌制蔬菜真空包装数据集上,改进后的网络平均精度(man Average Precision, A_mAP)为93.88%,模型尺寸为3.91MB,相比原网络精度提高了2.05%,模型尺寸缩减了44.38%。结论 文中方法能够实现腌制蔬菜真空缺陷包装的分类和定位,为基于机器人的缺陷包装剔除奠定了基础。     

基于改进YOLOv5模型的PCB缺陷图像检测

本文针对印制电路板(Printed Circuit Board, PCB)的缺陷检测问题,研究一种基于改进YOLOv5的PCB缺陷检测模型,构建常见PCB缺陷图像和背景图像的训练数据集,以及缺陷图像和无缺陷图像的测试数据集。为提高YOLOv5模型全局特征捕获能力,在CSP模块的ResNet中,融入Transformer的多头注意力机制,构建改进后的YOLOv5网络结构。结果表明：改进后的模型更适合PCB缺陷的检测,对非缺陷图像的检测精度提高了11.40%。     

基于改进YOLOv5s的无人机图像实时目标检测

针对无人机图像背景复杂、分辨率高、目标尺度差异大等特点,提出了一种实时目标检测算法YOLOv5sm+.首先,分析了网络宽度和深度对无人机图像检测性能的影响,通过引入可增大感受野的残差空洞卷积模块来提高空间特征的利用率,基于YOLOv5s设计了一种改进的浅层网络YOLOv5sm,以提高无人机图像的检测精度.然后,设计了一...     

基于改进YOLOv5算法的PCB裸板缺陷检测

目的 将基于深度学习的YOLOv5算法应用于PCB裸板的缺陷检测上,以提高检测的准确率。方法 通过增加特征融合通路,将C2、C3、C4层直接与P2、P3、P4层相连,从而减小信息的损耗;引入更浅层的C2、F2、P2特征图以增加图像的细节信息;并且使用注意力机制SE_block,大幅提高原算法的准确率。结果 改进后的网络的平均精度由91.54%提高至97.36%,提高了5.82%,并且对于各类缺陷,算法的检测精度都能保持在90%以上,满足工业的需求。结论 文中的算法提高了检测精度,体现了浅层信息在小目标检测上的作用,验证了多信息融合通路的优势,彰显了注意力机制的优越性,相比于原算法具有一定的优势。     

改进YOLOv3的多模态融合行人检测算法

针对可见光单模态行人检测在夜间光线不足、目标密集、多尺度目标及目标部分遮挡场景中检测效果较低的问题,提出一种基于改进YOLOv3的多模态融合行人检测算法YOLOv3-Invo。该算法采用改进的Darknet-VI作为多模态特征提取网络模块,通过级联操作将两个不同特征图拼接输出,脖颈检测层分支引入空间金字塔池化模块并结合高效的内卷算子网络,以降低模型参数量;在检测网络层的深度卷积堆叠模块中设计新的ResFuse模型替换第一个卷积,并结合注意力机制CBAM模型,以加强融合特征图提取。对比实验表明,该算法在KAIST数据集上的行人检测准确率和召回率分别提升8.24%和2.82%,验证该算法的有效性,具有一定的研究价值。     

基于改进YOLOv4的焊接件表面缺陷检测算法

目的 针对真实复杂的工业场景下焊接件表面缺陷检测精度低、速度慢和图像噪声大等问题,提出一种基于卷积神经网络的改进YOLOv4焊接件表面缺陷检测算法。方法 该模型基于YOLOv4算法,首先,考虑到存储和计算资源的限制,使用了轻量级网络GhostNet替换YOLOv4的主干特征提取网络(Backbone)CSPDarknet53;其次,在GhostNet网络结构中嵌入改进的通道注意力机制,能够提高模型的学习能力且减少参数量;最后,引入K–means++聚类算法对焊接件表面缺陷数据集中待检测的标注框宽高进行聚类,使网络模型更容易检测到样本中的缺陷。结果 实验结果表明,改进后的YOLOv4算法平均精度(mean Average Precision,mAP)为91.07%,检测速度达到48.11帧/s,模型尺寸为43.2 MB,比原始YOLOv4算法平均精度提升了4.61%,检测速度提高了26.59帧/s,模型尺寸缩减了82.37%。结论 所提模型提高了焊接件表面缺陷检测的精度和速度,在工业表面缺陷检测中具有现实意义。     

基于卷积神经网络的森林火灾烟雾探测算法研究

为解决森林火灾烟雾检测过程中受外界干扰且由于烟雾存在多种静、动态特性导致识别难度高的问题,提出一种基于卷积神经网络的火灾烟雾视频探测算法提取可疑区域特征并进行模式分类,进而检测出火灾烟雾。实验结果表明:该算法在各种视频场景下均具有良好的烟雾识别性能,并能与灭火装置通信对初期林火进行扑灭,为森林火灾探测扑救装备的智能化、高效化提供了新思路。     

基于改进YOLOv5s模型纸杯缺陷检测方法

目的 针对小尺寸和特征不明显的纸杯缺陷在检测过程中易出现漏检、错检的问题，提出一种基于改进YOLOv5s模型纸杯缺陷检测方法。方法 在原始模型的Backbone部分引入CBAM注意力机制模块，提升模型的特征提取能力;增加一个YOLO检测头，将三尺度检测改为四尺度检测，提高模型对小目标和特征不明显目标的检测能力;在Neck部分借鉴加权双向特征金字塔网络BiFPN，对原始模型中的PANet进行部分改进，加强模型的特征融合能力。结果 结果显示，改进后的模型YOLOv5s–CXO精度为89.1%、召回率为90.4%、平均精度均值为89.5%，比原始模型的精度提高了1.5%、召回率提高了1.3%、平均精度均值提高了1.2%。结论 本文的改进方法有效提高了模型的检测能力，对小尺寸和特征不明显纸杯缺陷的检测效果有明显提升。     

基于ArcView的江西省森林火灾数据分析

根据江西省行政区划图和2009年各地区的森林火灾数据,采用ArcView进行空间分析,得出江西省森林火灾发生频繁、火灾面积较大和直接经济损失较大的地区为赣东北的上饶、景德镇和赣西南的吉安、赣州,这些地区今后应该加以重点防范。     

基于改进YOLOv4的灾后人员检测算法

针对地震等灾后环境复杂、救援机器人对救援目标识别实时性和准确度要求较高的问题,提出一种基于改进YOLOv4的目标检测模型。该算法将YOLOv4网络中的主干特征提取网络替换成MobileNetv1模型以增强特征复用,同时缩减网络参数量,提高运行速度;通过K-means++算法进行锚点维度聚类以适应灾后人员检测,提升算法精度。并且针对灾后人员检测数据集缺乏问题,贡献相应的数据集。实验结果表明,改进的网络与YOLOv4相比在保证模型精度的前提下帧率提升了约92%,权重文件大小变为原来的20.73%,满足了灾后救援机器人目标检测实时性和准确性的需求,对于灾后人员检测场景有一定的借鉴意义。