电缆振荡波局放检测在供水企业中的应用

该文列举了10 kV交联聚乙烯电缆预防性检测的方法,并对各项检测方法进行了总结和分析,引出使用振荡波局放检测的必要性,详细介绍了电力电缆振荡波局放检测的工作原理、检测的方法和诊断的标准。该文根据10 kV交联聚乙烯电缆振荡波局放检测在供水企业的应用案例与实际效果,分析了使用振荡波局放检测技术对水厂供电线路电缆检测的必要性。     

利用声相关流速剖面仪观测深水散射层

讨论了利用声相关流速剖面仪进行深水散射层观测的可行性。结合声相关流速剖面仪垂直发射编码调制信号、多阵元接收的特点以及测量流剖面三维速度的优势,提出利用回波强度和垂向速度两种方法对深水散射层进行观测。在23kHz声相关流速剖面仪工程样机海试数据的基础上,利用这两种观测方法对DSL进行了观测。观测结果表明：利用声相关流速剖面仪可以直观地观测深水散射层的分布及运动规律,这两种观测方法是实际可行的。     

融合AOBPR和SVD++的排序推荐算法

针对BPR模型收敛速度慢的问题,Randle S提出一种非均匀采样非隐式反馈数据方法 AOBPR模型来加快收敛速度,可是该算法只能利用隐式反馈数据.为了改进其算法的不足,我们提出了一种将AOBPR模型与经典的基于矩阵分解的SVD++算法相结合的算法AOBPR_SVD++.改进后的算法不仅能利用隐式反馈数据也能利用显式反馈数据.最后通过在两个真实数据集中进行实验验证,表明改进后的算法可以获得更好的推荐效果.     

基于小波奇异性理论的水轮机空化检测

空化噪声谱分析中常采用的功率谱分析在研究空化噪声这种具有很强突变性的信号时具有明显的缺陷,文中提出了一种基于小波奇异性理论的水轮机空化检测方法,并提出了小波基选择方案、突变点检测条件和最佳检测阈值。进行了混流式水轮机的模型转轮试验,观测了模型转轮额定工况下的涡带形态和空化发展情况,并采集存储了大量空化噪声数据。对照观测结果分析实际的检测数据,结果表明该方法的有效性,并很好的检测出空化初生和空化形态转变。     

隔振对光电跟踪系统频率特性的影响及其抑制

针对隔振对光电跟踪系统频率响应特性的影响,从带隔振装置的光电跟踪系统动力学模型入手,研究了系统频率特性的变化规律.提出了两种抑制隔振装置影响的思路:调整隔振装置机械结构设计,改善基座的角运动谐振特性;通过调整方位轴控制策略消除基座晃动对跟踪控制的不利影响.对后一种思路进行了深入的研究,将基座和光电系统的角位置和角速度实测信息作为状态变量,采用状态反馈配置极点的方法,消除速度响应环节的谐振极点,抵消谐振零点.对安装在隔振装置上的某光电跟踪系统进行仿真实验结果,在保证稳定的前提下,状态反馈配置极点方法将稳态振荡的幅值由2.4×10-4 rad减小到7×10-6 rad.结果表明,采用状态反馈配置系统速度响应环节闭环期望极点的方法可以有效抑制隔振装置对光电跟踪系统频率特性的影响.     

驾驶员换道执行持续时间研究

换道行为的研究对于交通流分析和驾驶安全具有重要的意义.本研究采用三种方法收集换道时间数据:实路高空观测、实路车内观测和驾驶模拟器测量.数据分析表明在一定速度区间内,换道时间不受车辆行驶速度的影响,而当在驾驶模拟器中速度区间继续扩大时,速度的影响变得显著,尤其是低速时换道时间显著延长.此外,数据比较结果表明从换道执行开始到该换道被其他驾驶员发现至少存在0.75s延迟.     

云雷达反演层状云微物理参数及其与飞机 观测数据的对比

首先根据滴谱假设分析了层状云降水回波强度、径向速度和速度谱宽与降水微物理参数的关系,检验了云雷达探测数据的可用性;然后在忽略空气上升速度和湍流对雷达观测的速度谱宽影响前提下,利用测云雷达观测的回波强度、粒子下落速度和速度谱宽数据进行了液态水含量和滴谱参数的反演试验,并与飞机观测的滴谱进行了对比分析。结果表明,8 mm雷达观测得到的3个量与雨滴谱分析得到的关系比较接近;层状云粒子尺度、数密度和含水量从云顶到云的回波强中心有明显的变化,粒子尺度的增加是回波强度增加的重要原因。毫米波雷达反演得到的降水微物理参数和飞机观测数据具有可比性。     

激光检测原子力显微镜的改进——振荡工作模式

针对一些特殊材料表面形貌的检测需要 ,在原有国产商用激光检测原子力显微镜的基础上 ,设计研制了适用性更广、功能更强的原子显微镜。在不提高驱动电压的前提下 ,采用改进的扫描管 ,将扫描范围从 15μm× 15μm提高到了 50 μm× 50 μm ;改进了原有的微探针扫描模式 ,在探针上施加一驱动的简谐振荡信号 ,使探针发生振荡。由于存在着表面的力梯度 ,当样品与探针距离发生振荡变化时 ,针尖振荡的振幅、频率和位相都会随之改变。用电子信号反馈电路探测此变化 ,就能得到样品表面形貌的信息     

电阻法研究单向炭纤维复合材料的拉伸破坏行为

采用单向炭纤维增强树脂(简称CFRP)拉挤复合材料,通过在线检测单向CFRP复合材料在受拉伸应力作用下电阻随时间的变化,并借助扫描电镜和红外热像分析仪对复合材料的破坏行为进行观测。结果表明,CFRP复合材料在受力过程中,当拉伸速度较快时,试样的体积电阻随应力增加持续降低,在试样断裂前降至最低,但在试样断裂瞬间急剧增加;当拉伸速度较慢时,拉伸前期的电阻随应力增加不断降低,在断裂发生前电阻发生较大幅度的振荡。通过扫描电镜和红外热像无损检测技术佐证,电阻的变化可反映CFRP复合材料在拉伸过程中发生的内部结构变化,具有结构健康监控的特征。     

基于卡尔曼滤波的运动目标速度测量

移动机器人和智能无人驾驶车辆实时测量运动目标速度是实现自主导航的关键问题。提出了基于Kinect摄像机的机器视觉测速方法,利用图像处理技术检测运动目标,使用速度计算公式获取运动目标速度观测值。为提高速度测量精确度,减少环境噪声影响,应用卡尔曼滤波算法估计运动目标速度。试验结果表明,该方法在移动机器人作任意形式运动过程中可以实时方便地测量运动目标的直线速度以及角速度,具有高精确性、稳定性和广泛应用性。     

配电网中压电缆振荡波局部放电检测技术研究

检测局部放电是提高电缆检修效率的重要方法,振荡波局部放电检测技术是一种新兴电缆检修技术,它能够精确找出电缆中的故障点。在振荡波局部放电检测系统中要解决局部放电检测中的干扰和放电缺陷类型的识别。本文将深入研究配电网中压电缆振荡波局部放电检测技术,进一步完善振荡波局部放电测试系统。     

某大型厂房沉降观测实例浅谈

文章介绍了某厂房采用强夯地基处理后对该厂房的沉降观测、在实例中浅谈了沉降观测的基本要求，施测程序及步聚，对一些常见的问题给出了处理方法．实时观测及时反馈信息为勘察设计施工部门提供详尽的参考数据．预防在施工过程中出现不均匀沉降，避免因沉降原因造成厂房主体结构的破坏或产生影响结构使用功能的裂缝，造成安全隐患并带来巨大的经挤损失。     

基于类噪声数据的电力系统低频振荡模态参数辨识

低频振荡是影响互联电力系统安全稳定运行的关键问题之一,提出采用变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)提取类噪声数据的低频振荡信号,基于离散傅里叶变换(discrete Fourier transform,DFT)曲线拟合的电力系统低频振荡模态辨识方法。首先,采用VMD分解滤除类噪声数据信号中的直流分量,提取出低频振荡信号,利用模态相关系数确定VMD分解个数,提高了信号分解的时效性;其次,建立类噪声数据自回归滑动平均(auto regressive moving average,ARMA)数学模型,模拟产生数据信号,利用低频振荡信号自相关函数的DFT曲线拟合估计拉普拉斯变换系数,提取机电振荡特征参数;最后,采用模拟数据和某实测相量测量单元数据验证了该方法的可行性和有效性。试验表明,采用VMD算法和基于DFT的曲线拟合法提取低频振荡特征参数,有效提高了机电小干扰稳定评估的实时性。     

柔性机械臂点位控制逆动力学方法的实验研究

本文详细介绍了可用于简单柔性机械臂主动控制和逆动力学研究的实验装置。该装置由直流伺服电机、谐波减速器、柔性臂结构和支架等组成，测速电机、光电编码器和应变片作为其检测元件。为了保证铰关节的轨迹追踪精度，采用了由位置反馈环、速度反馈环和电流反馈环组成的伺服系统。最后，利用该实验装置实验证实了一种柔性机械臂点位控制边动力学方法的有效性。     

射流流量计的数值仿真研究

利用FLUENT软件建立了射流流量计的三维结构模型,并对射流流量计的流量特性进行了仿真研究.在不同雷诺数条件下通过对流场的观测,分析了射流振荡的过程;通过监测分流劈两边的流速,获得了流体的振荡频率,建立了流速与振荡频率的函数关系,并分析了流量计的压力损失.该方法可为射流流量计的结构改进和优化设计提供一种有效的途径.     

基于神经网络辅助观测的连续组合导航算法研究

针对因全球定位系统(GPS)信号失效导致捷联式组合导航系统SINS/GPS组合导航系统发散的问题,设计了一种基于神经网络辅助观测的智能组合导航算法.该方法在GPS信号有效时训练神经网络,当GPS失效后利用神经网络自主重构组合导航系统,将神经网络的输出信息作为观测量构建新的Kalman滤波器,以实现对捷联惯性导航系统误差的连续反馈校正,从而实现了高精度的连续导航.该方法得到了仿真验证,从仿真结果可以看出,在GPS短时失效的情况下,该方法有效抑制了姿态角、速度和位置的发散现象,提高了组合导航系统的精度和可靠性.     

大柔度机械臂动力学特性研究

建立了一套柔性机械臂振动控制实验系统,该系统主要由直流伺服电机、柔性机械臂结构和支应组成。伺服控制系统由位置反馈环、速度反馈环和电流反馈环三环组成、采用光电编码器作为检测元件。对柔性臂的动力学性能进行了测试研究。建立了计及变形约束的柔性臂动力学模型,仿真与实验结果基本吻合。     

一种新型快速收敛的LMS谐波检测算法

针对传统基于固定步长LMS算法在电网谐波检测中存在收敛速度与稳态精度需折中选择的问题,提出了一种新型具有较高收敛速度的改进变步长LMS算法。该算法以同一相位下相邻两时刻的误差信号e(n)、e(n－1)的自相关估计调节步长更新,并且采用归一化处理方式,以误差信号在总电流信号中的比例k(n)、k(n－1)作为新反馈量,同时对新的反馈量进行相干平均估计来调整步长迭代;在权值迭代公式中引入相邻时刻估计误差绝对值之差的扰动量来加快自适应滤波器权矢量的迭代速度。MATLAB/Simulink仿真和实验证明,该方法相对于传统固定步长LMS谐波检测算法在收敛速度和稳态精度上有了进一步的提高,尤其在负载发生突变时的跟踪能力。     

脉冲风洞天平短时振荡测力数据稳态值提取的优化识别方法EI北大核心CSCD

针对脉冲型风洞有效试验时间短、测力天平输出为大幅振荡信号的问题,提出了一种从振荡信号中提取稳态值的方法。忽略风洞启动段的数据,只取来流稳定段上的天平测力信号,将其看作是因受恒定载荷作用而处于非零稳态位置的多自由度系统由未知初始位移和速度引起的自由振动响应,用参数化的自由振动模型拟合测量输出,通过求解优化问题辨识出未知参数,其中就包含了所求的天平稳态输出值。用几个算例对方法进行了检验。     

基于科赫边界模型的流动换热数值分析

基于分形理论简述了科赫边界模型,采用数值模拟的方法分析了稳定流下科赫边界模型(i=1)温度场、速度场和压力场的分布特点,并与振荡流下科赫边界模型的流动换热情况做对比分析。表明:在不同入口速度的工况下,K1模型的流场呈现流道中间温度低、速度大、压力高,流道边缘温度高、速度小、压力低的现象,且振荡流具备强化换热能力。