基于光电导航的自主循迹智能车系统设计

结合"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛要求,车模需以最短时间完成比赛。提出了以飞思卡尔半导体公司的K60P100-SYS作为微控制器,采用激光作为传感器。通过数据采集和处理,判断出车模偏离赛道中心的程度,经过PID运算从而控制舵机转向;通过对车模进行车速检测构成闭环反馈,控制直流电机的转速。测试时结合了无线、串口、上位机等辅助调试工具使得调试更为方便,提高了调试效率。本系统具有结构合理、电路稳定、控制准确等特点,能够使智能车自主跑完赛道,在智能控制方面具有应用意义。     

基于MC9S12DG128的寻线智能车系统设计

以飞思卡尔单片机MC9S12DG128为控制器,分别采用ov7620数字摄像头和旋转编码器进行路径图像提取和车速检测,设计了一种智能车系统,主要由路径检测模块、图像处理模块、电源模块、舵机控制模块、电机驱动模块和速度检测模块组成。采用PD控制算法,它可以自动调节PWM波的占空比,从而控制小车的转向和速度。试验结果表明,系统运行稳定可靠。     

基于视觉传感器的智能车摄像头标定技术研究（下）

在智能车比赛中,摄像头组肯定要遇到的问题是图像存在梯形失真,若选用广角镜头,还会存在桶形失真.解决这两种几何失真将对后面的处理提供方便.本文介绍了作者所在车队的摄像头标定技术.此方法简单实用,值得借鉴.     

基于红外光电传感器的智能寻迹小车设计

寻迹小车可以看作是缩小化的智能汽车,对智能汽车的研究有一定的借鉴意义。采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128B作为核心控制芯片,设计了通过红外光电传感器检测路径信息的智能寻迹小车。该系统由处理器模块、路径识别模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、车速检测模块、液晶显示模块与电源模块等组成。实际应用表明,该小车可以在专门设计的跑道上快速平稳地实现寻迹功能。     

基于LabVIEW的智能车综合信息监控系统开发

针对比赛寻迹型智能汽车运行控制,开发了一种基于LabVIEW虚拟仪器平台,可用于以Freescale系列为微控制器的智能车综合信息监控系统。该系统可以满足光电、摄像头、电磁3种不同类别传感器智能车的信息采集与处理需求。通过无线通信模块,将实时采集智能车各项参数在LabVIEW搭建的上位机系统中显示,同时提供了调试窗口,方便队员进行在线调试,提高了智能车的开发制作效率,有效地帮助队员现场发挥取得好成绩。     

浅谈如何建立一个优秀的智能车竞赛团队

本文主要本文以飞思卡尔全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了在建立一个优秀的智能车团队过程中需要的团队目标、团队协作和团队精神。基于上述理论指导建立了优秀的智能车团队,并且在比赛中取得了良好的成绩。     

基于光电传感器的智能车自动寻迹系统设计

介绍了一种自主寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法.系统采用Freescale16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,利用11个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳的行驶.该文介绍了光电传感器的寻迹原理,讨论了光电传感器排列方法、布局、间隔等对寻迹结果的影响.     

基于单片机控制的智能车测速算法研究

针对智能车速度闭环控制需要较高的实时车速测量精度这一问题,对测速传感器及信号处理电路进行了设计,依据数字测速原理,对不同的数字测速算法进行了研究,得出M/T法测速在高、低速行驶范围内都有较好的理论测速精度,并以＂飞思卡尔＂S12单片机为硬件基础实现了M/T测速算法,采用信号发生器模拟速度传感器信号,通过实验证明了M/T...     

基于视觉传感器的智能车摄像头标定技术研究（上）

在智能车比赛中,摄像头组肯定要遇到的问题是图像存在梯形失真,若选用广角镜头,还会存在桶形失真。解决这两种几何失真将对后面的处理提供方便。本文介绍了作者所在车队的摄像头标定技术。此方法简单实用,值得借鉴。     

基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计

介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法.系统采用Freescale 16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,利用11个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶.介绍了光电传感器的寻迹原理,讨论了光电传感器排列方法、布局、间隔等对寻迹结果的影响.     

基于红外激光管的智能车设计

介绍了一种基于红外激光管的快速路径识别智能车系统.该智能车使用红外激光管作为路径检测装置,PD算法控制舵机转向,增量式PID算法控制直流电机驱动智能车前进,同时采用模糊控制算法进行变速,通过加长舵机转臂加速舵机响应,解决了系统的滞后问题,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹.     

基于DSP的光电搜跟设备伺服机构控制器研究

针对光电搜跟设备对伺服控制机构动、静态响应和跟踪精度的要求,本文设计了基于DSP的光电跟踪设备伺服机构控制器.控制器以TMS320C28346为数据处理平台,配置高性能外设结构模块和调理电路,通过合理优化软件流程,并对控制系统实施双回路闭环控制,使得系统具有良好的跟踪性能,系统结构简单,性能可靠,可为外场动态目标的观测和测试提供便捷和保障.     

红外搜索跟踪系统测试

针对当前红外搜索跟踪系统的测试设备存在测试项目单一的问题,结合作用距离测试原理及动态靶标的研制思路,设计了一种兼顾测试作用距离及跟踪精度的测试设备。为获得良好的远距离点目标动态模拟效果,采用控温黑体与渐变式衰减片组合的方式模拟远距离目标,使用双反射镜旋臂系统模拟目标运动过程,并对测试设备控制系统进行了规划。在对测试系统各部分测试精度进行分析的基础上,对由旋臂转动造成的误差使用有限元分析软件进行重点分析,在旋臂转速为6 rad/s时,跟踪测试精度误差为0。004 mrad,可以满足测试精度要求。该设计为红外搜索跟踪系统测试设备的研制及改进提供了可行的方法及理论基础。     

随动式车载光电搜跟系统研究

为满足武器系统外场试验对目标、背景及干扰的数据采集及其它制导系统的性能验证,本文设计了一种随动式车载光电搜跟系统.利用光学跟踪平台实现对动态目标的搜索和跟踪,同时控制车载转台随动,车载转台可搭载导引头等其它光学探测设备,提高了系统的负载能力.针对系统延时带来的跟踪误差,采用卡尔曼滤波算法对目标位置进行预测.试验结果表明,加入预测算法后,跟踪平台运动更加平稳,跟踪精度得到提高.针对设备间由于坐标不一致及安装精度和零位偏差带来随动误差,通过位置补偿对随动控制指令进行修正,改善了随动观测精度.系统采用模块化设计,可靠性高,可用于武器系统的外场试验.     

基于短距离无线通信技术的无人机搜索系统设计

本课题探究了现有的这个无人驾驶飞行器搜索技术正在面对的问题,对于这个搜索的技术有了一个分析和细致的对比;后面再对这个面临的一个问题引出了这个基于短距离无线通信技术的无人驾驶飞行器(无人机)搜索系统的这样一个概念,探究了现有的这个搜索技术以及这个系统的优点和缺点,还有关键技术点以及能够适用的一个领域。本课题还详细分析这个无人驾驶飞行器(无人机)搜索系统的一个设计要求,通过选择射频以及天线类型还有这个低功耗设计等等。搜索系统建立的短距离无线通信的这个协议,为我们野外晕倒特殊情况的人员,能够较快找到地理位置信息以及能够给救援提供了可能性。     

基于ZigBee技术的快件寻找系统设计

针对快件派送环节,快递员从数量繁多的快件中难以寻找目标快件的问题,设计基于ZigBee技术的快件寻找系统,通过采用网状网络拓扑结构,构建包含快件终端节点、快递员节点、手机APP监控中心3个层次的系统架构,重点设计快件终端节点和快递员节点的CC2530无线通信模块和软件流程,并提出时间同步协议算法,实现全网节点的同步休眠和唤醒,降低整个系统的功耗,延长系统的工作时间。实验测试结果表明,系统能够准确地寻找目标快件,减少派送时间,实现设计效果。     

双CMOS图像传感器的抗晕光图像采集系统设计

为解决CMOS图像传感器采集图像时产生晕光问题,提出一种CMOS图像传感器的抗晕光图像采集系统设计方案.TMS320C6414采用阈值化分割算法,对两路图像数据进行剪裁,汲取各自图像的优点,输出一路比较清晰的图像信息.其效果相当于扩大了CMOS图像传感器的动态范围,从而达到抗晕光的效果.     

基于双电磁矢量传感器的近场源多参数估计

基于双电磁矢量传感器(EVSs),提出一种新的近场源频率、波达方向(DOA)、距离和极化参数联合估计方法.该方法首先计算近场源的频率以及其在两个电磁矢量传感器处的二维DOA和极化参数,然后利用几何方法或搜索方法,得到近场源的距离估计.该方法仅需要两个电磁矢量传感器,节约了阵列孔径,适合于阵列孔径有限的场合.估计过程中仅需一次互相关以及特征分解等简单的运算,且各参数自动配对,节省了运算量.实验结果验证了该方法的有效性.