支持Yaffs的U-Boot的研究

Yaffs文件系统及Nand闪存在嵌入式系统中得到了广泛的应用。首先分析了Yaffs文件系统的原理以及Yaffs文件系统在Nand闪存上的存储机制。然后通过一个具体命令分析了U-Boot命令的执行流程。在此基础上对U-Boot的nand write命令功能作了扩充,使U-Boot具有了写入Yaffs文件系统的功能。     

树的数据结构的改进研究

本文首先简单介绍了树的原理,然后在分析目录树的基础上给出了一种改进后的树存储数据结构,它在维护大量数据的同时,降低了数据冗余度。在建立树的经典数据结构的基础上提出了一种基于哈希算法的树构建数据结构。通过分析它们的时间复杂度,均较改进前有了较大减少。     

基于EPA的电机控制系统的开发

本文首先介绍了基于EPA的控制系统的两个重要组成部分:EAP功能块和EPA组态软件。然后对基于EPA的电机控制系统各个设备作了简要介绍,接着重点论述了EPA功能块的组态和控制系统的工作原理。最后对控制系统的运行了分析,分析结果表明该控制系统达到了一定的控制效果。     

基于EPA的电机控制系统的开发

本文首先介绍了基于EPA的控制系统的两个重要组成部分：EAP功能块和EPA组态软件。然后对基于EPA的电机控制系统各个设备作了简要介绍,接着重点论述了EPA功能块的组态和控制系统的工作原理。最后对控制系统的运行了分析,分析结果表明该控制系统达到了一定的控制效果。     

基于认证的产生式系统模型的研究

文中在描述了认证和产生式系统的重要性之后,对通常用于专家系统的产生式系统组织进行了叙述。根据用于认证的产生式系统的特殊性,建立了其模型图,叙述了工作原理,讨论该产生式系统的组成。最后,解释了其安全性能。     

基于ASPC2的PROFIBUS-DP主站的研究

研究PROFIBUS现场总线在工业自动化领域的实用价值。介绍了PROFIBUS-DP现场总线的基本特性和通信协议，并对协议的性能指标进行了分析计算。介绍了主站协议芯片ASPC2的特性和接口模板的设计，讨论了以PC作为PROFIBUS-DP的单主站实现的可行性，进行了指标分析并给出了程序流程框图。     

基于单片机的开关电源检测系统的研制

根据某军用雷达所用开关电源的要求,设计了一种安全可靠的开关电源检测系统。分别介绍了各个外部扩展模块的电路以及主要模块的驱动程序,最后分析了系统实时操作的实现,讨论了系统的资源分配,提出了驱动程序和操作系统的优化方案。该检测系统充分利用LCD附带的存储器,实现了缓存机制,提高了工作的安全性和实时性。投产后的使用表明,该检测系统运行稳定可靠。     

基于OPC的客户端监控程序的开发

介绍了有关OPC的基本知识,给出了编写OPC客户端程序的一般方法。作者还给出了一个实例,用VisualBasic编写了一个OPC客户程序,对NAP7000OPCServer进行访问。     

基于Mobile Agent的分布式计算模型的研究

本文阐述了Mobile Agent的基本概念,研究和分析了Mobile Agent的基本系统结构和服务设施。在此基础上对目前所使用的分布式计算模型进行了分析提出了基于Mobile Agent的分布式计算模型,评价了该模型的可行性和优点。     

基于MFC的绘画板系统的研究

针对当前绘画板软件的使用比较复杂的问题,本文针对初学者设计了绘画板系统来满足使用者的需求。首先 对系统的功能和界面进行了分析,对系统开发的软硬件环境进行了描述;其次对系统的部分模块进行了详细的分析。本文对 软件开发初学者和一线教学工作者都具有积极的意义。     

基于Internet的旋压机远程通信系统设计

为满足旋压机运行状态远程实时监控的要求,并在故障发生时服务器能及时捕获设备的故障信息,设计了基于Internet的旋压机远程通信系统.将Socket编程技术、数据加密技术、图像显示技术和实时传输技术应用于所开发的远程通信系统中.该系统由于传输的数据量小,所以很好地解决了图像传输缓慢和复杂图像显示的问题.实践结果证明该远程通信系统具有高效率、高可靠性并能及时反馈现场机器设备的情况.     

基于模糊神经网络的乒乓球旋转飞行轨迹模式分类

轨迹预测在打乒乓球机器人击球的过程中具有十分重要的作用, 轨迹预测的准确性关系到击球的成败. 因击球时, 非光滑的接触面对乒乓球产生摩擦力, 使乒乓球产生了旋转并对乒乓球的飞行轨迹产生了一定影响, 造成轨迹预测的不准确. 在对旋转球进行受力分析的基础上, 详细讨论了不同旋转模式下Magnus 力对乒乓球飞行轨迹的影响, 并设计了两个模糊神经网络分类器, 分别对左右旋和上下旋的飞行轨迹进行分类. 发球机实验验证了分类器的有效性.     

纺织机械并条机数显与控制装置

本文给出了纺织机械并条机数显与控制装置的硬件原理图和工作过程软件框图，介绍了装置的功能、特点及抗干扰措施。该装置的功能齐全、可靠性高、使用方便、性能优良，是纺织机械实现机电一体化过程中值得推广的一种电子产品。     

Global Asymptotic Stabilization of a Spinning Top With Torque Actuators Using Stereographic Projection

The dynamical equations for a spinning top are derived in which theorientation is specified by a complex variable using stereographic projectionof Poisson's equations. Necessary and sufficient conditions for Lyapunovstability of the uncontrolled motion of the spinning top are derived usingthe Energy-Casimir method. Control laws that globally asymptoticallystabilize the spinning top to the sleeping motion using two torque actuatorsare synthesized by employing techniques from the theory of systems in cascadeform and generalized using Hamilton-Jacobi-Bellman theory with zero dynamics.In short, this paper provides a nice example where the interplay betweendynamics and control leads to elegant and powerful results.     

低速滚转弹道导弹的气动弹性特性与稳定技术

滚转是弹道导弹的一种新的突防手段,在主动段进行滚动飞行,可以减少强激光照射的驻留时间,有效对抗激光反导.滚转导致弹体气动弹性特性与以正常姿态飞行时相比发生重大的改变,突出表现在弹体固有横振频率以滚转角速度值降低,另一方面,刚性弹体姿态的测量装置与控制装置使弹性信号产生调制现象.由于导弹在飞行中滚速不能保持完全恒定,因此在稳定弹性振动时,必须引入变参数滤波网络以适应振动频率的变化.     

用于花式纺纱机的多通道电机控制系统设计

针对传统纺纱机的分梳辊、罗拉等工作部件因无法实时调节速度造成成品纱线粗细不均、断线等问题,以步进电机作为纺纱机的主要工作部件,设计了基于FPGA的多通道电机控制系统,并在硬件平台上加以验证。在程序中设置多个寄存器存放当前所有电机的给定速度、实际速度等信息,以增量式光电码盘实时检测电机转速并传输给FPGA,运用S曲线算法控制电机速度自动调节至给定值,最终在液晶屏幕上显示调节后的电机速度和档位。实验结果表明,S形速度曲线更符合步进电机的加减速特征,能够缩短电机达到所需速度的工作时间,且其硬件平台易于搭接,控制精度高,操作简易。     

修正型罗德里格斯参数在旋转弹上的应用

光纤陀螺可应用于旋转弹导航上,以提高其精确打击能力。基于光纤陀螺的捷联惯性导航系统是实现这一目的的重要手段之一。其中,姿态更新算法是捷联惯性导航系统的核心。针对旋转弹短时、近程的特点,提出一种基于修正型罗德里格斯参数的全姿态更新算法,并给出适合旋转弹姿态确定的数学模型。仿真结果表明与传统姿态更新算法相比较,新算法可以更有效的抑制不可交换误差,降低跟随时间的累积误差,减少高动态环境下的计算量,提高算法结算的速度和精度。     

一种循环平移的Contourlet变换去噪新方法

与小波变换相比,Contourlet变换等多尺度几何分析方法,可以更好地逼近含线奇异的高维函数。针对Contourlet变换缺乏平移不变性的缺陷,提出了一种基于Contourlet变换以及循环平移的图像去噪方法,即MCT方法。由于阈值去噪会在重构的图像中产生虚假成分（视觉魇像）,尤其是在奇异点附近交替出现较大的上下幅值振动。而循环平移的目的就是在给定范围内寻求最佳平移量（或平均平移量）,通过改变图像的排列次序,从而改变奇异点在整个图像中的位置来达到减小或消除振荡幅度,进而改善由于伪Gibbs现象所导致的蚊状噪声。实验表明,与抽样小波去噪相比,该方法明显可以更好地保持图像边缘;同时也一定程度上改进了传统Contourlet变换去嗓方法所带来的视觉魇像的缺点,较好的保留了图像的细节部分,且峰值信噪比（PSNR）也较高。     

基于循环平移NACT的图像融合方法

针对应用中非下采样轮廓波冗余度过高、变换运行时间长的缺点,提出一种循环平移抗混叠轮廓波(NACT)图像融合方法。该方法利用NACT对图像进行分解,同时使用循环平移的方法提高NACT的平移不变性,有效去除融合图像在奇异点处产生的虚假信息。实验结果表明,该方法能够改进图像的融合性能,在客观指标上较NACT、NSCT等方法有所提高,视觉效果有明显改进。