球磨机内部参数的三因素检测

利用三因素检测方法建立了球磨机外部响应(压力、声响、有用功率）与球磨机内部参数之间关系的数学模型，并对球磨机内部参数进行检测。研究结果表明，采用三因素检测方法能够根据球磨机的适时外部响应直接判断出球磨机内部参数的适时状态， 为球磨机的优化控制奠定了基础。     

基于KPCA-GMM的球磨机状态监测与评估研究

提出了一种基于核主成分分析(KPCA)-高斯混合模型(GMM)的球磨机状态实时监测与评估新方法。通过选取不同工况下的球磨机过程参数,基于KPCA提取反映设备运行状态的特征量,基于GMM建立表征不同工况的球磨机状态模型,并引入高斯混模型概率距离,计算当前状态与正常工况的相似度,作为状态指标(SI)实时监控球磨机的运行状态。通过对某电厂球磨机实际运行过程的监控与评估,表明所提方法的有效性和实用性。     

ZPGR-2000型干稀油智能润滑装置在球磨机上的应用

简述球磨机工作运行情况，指出润滑系统对球磨机的安全稳定运行的重要意义，介绍了ZPGR-2000型干稀油智能润滑系统的特点及安装要求，并对该系统在球磨机工作过程中的运行情况作了总结。     

DCS系统在选矿厂中的应用

选矿厂破碎车间的关键设备美卓HP4圆锥破碎机和磨矿车间的关键设备溢流型球磨机分别采用了AB和SIMENS公司的PLC控制系统,采用各车间本地控制时,浪费大量的人力物力,而且不能时时监测和共享各工艺设备的运行情况.通过HONEY-WELL公司的PKS系列DCS控制系统与上述设备之间第三方的通讯,在中控室操作员站可以实现对工艺设备的启停、顺序和逻辑控制、运行参数和故障的监视,实现生产过程的集中监视分散控制,大大降低了生产和维护成本,达到生产过程稳定、高效、可靠运行的目地.     

某选厂球磨机噪声的综合治理

球磨机运行过程中产生的高强度噪声是主要的工业噪声源之一,严重影响作业人员的身心健康。以某选矿厂浮选车间球磨机噪声为对象,通过对现场球磨机进行噪声测量,分析噪声的频谱特性,提出采用阻尼、吸声、隔声等相结合的手段进行球磨机筒体降噪、隔声屏障设置、上部吸声降噪等,达到控制噪声的目的。该球磨机噪声的综合治理,对各类型球磨机噪声的控制具有一定的借鉴意义。     

基于EDEM软件调节筒体转速与磨损衬板参数对球介轨迹的影响

由于控制球磨机筒体转速与磨损衬板参数综合对球介轨迹的研究很少,故基于EDEM软件仿真下调控筒体转速与磨损衬板参数对球磨机球介轨迹影响的研究。以球磨机筒体转速、衬板磨损参数、球介的运动轨迹为研究对象,采用EDEM软件调节转速及磨损衬板为参数,分析球磨机介质运动轨迹。总结了调控球磨机转速能填补磨损衬板对球磨机球介的作用,从而提高球磨机的磨矿效率。     

可消除球磨机减速器振动发热的链传动方式

边缘齿轮传动球磨机的主减速器在运行过程中，振动大，易发热，齿轮磨损快，轴承寿命短，故障频繁，成为普遍现象。最近有文献报导，对数十台球磨机的主减速器进行了振动测试和频谱分析，测试和分析结     

应用小型可编程控制器对球磨机进行控制

我矿对球磨机的控制系统应用传统的继电器逻辑控制模式,经多年的运行证明,该系统的控制方式陈旧,故障率高,达不到球磨机先进的控制要求。1995年和2001年先后两次利用可编程序控制器,对整个系统进行成功改造,系统运行稳定,性能良好,保证了生产的顺利进行,为可编程控制器在球磨机上的应用积累了成功的经验。     

尖山铁矿过程控制改进构想

尖山公司作为太钢重要的铁精矿原料基地,实现了３年达产 的目标,同时向生产工艺、设备管理要效益的技术攻关项目也取得了长足的进展,选矿生产日趋稳定。为了进一步挖掘设备潜力,提高球磨机利用率,以缓减产量快速提高给选矿生产带来的压力,尖山公司对选矿生产过程实行自动控制。目前,已顺利实现了第一系列一段球磨机恒定给矿、一次矿浆池液位控制、一段球磨机和螺旋分级机恒功率运行等控制项目。按设计球磨机台时处理量为 １５３．２ｔ／ｈ,相应的球磨机利用系数为 ３．７４。实现过程控制后,球磨机台时处理量达到了１６５－１７０…     

基于小波神经网络和DEM试验的球磨机钢球动能预测

球磨机内存煤量是制粉系统里磨煤控制量中最重要的控制因素之一。为探索球磨机存煤量与钢球动能之间的重要关系,通过基于离散元素法的PFC3D软件平台模拟球磨机运行过程,随着球磨机内煤量的不断增加,考察固定球径时,钢球的实时动能和体现磨机效率的球荷摩擦损失能量与筒壁做功的对比变化规律,并得出实时数据。基于该实时数据,采用小波神经网络方法,通过球磨机内存煤量来预测钢球的运动动能。预测结果表明,小波神经网络用于预测球磨机内的钢球动能可行,预测的钢球动能与实际动能有着相似的变化规律和很小的预测误差,并且比BP神经网络的预测结果更加准确;证明了球磨机存煤量和钢球动能之间存在密切联系,为今后用钢球动能来控制球磨机内存煤量的研究提供了理论基础。     

Inferential measurement of SAG mill parameters III: inferential models

This paper discusses the combined state and parameter estimation of SAG mill inventories and model parameters. Recognised simulation models are utilised for the rock and water charge state equations. New models of the ball charge and mill shell lining states are presented. The 36 state system is detectable although not completely observable. Five ore grindability and mill discharge grate parameters augment the state system. One mill weight and two discharge measurement models are presented and utilised in two state estimation formulations. Results indicate that a size by size SAG mill discharge measurement model provides superior state estimates and improved discharge grate parameter estimation compared to a bulk SAG mill discharge measurement model.     

Inferential measurement of SAG mill parameters II: state estimation

This paper discusses the combined state and parameter estimation of SAG mill inventories and model parameters. Recognised simulation models are utilised for the rock and water charge state equations. New models of the ball charge and mill shell lining states are presented. The 36 state system is detectable although not completely observable. Five ore grindability and mill discharge grate parameters augment the state system. One mill weight and two discharge measurement models are presented and utilised in two state estimation formulations. Results indicate that a size by size SAG mill discharge measurement model provides superior state estimates and improved discharge grate parameter estimation compared to a bulk SAG mill discharge measurement model.     

双进双出钢球磨煤机的优化控制

对双进双出钢球磨煤机的运行机理和其在控制上的特点进行了详细的分析,并在此基础上对制造厂家推荐的（和现在通常使用的）双进双出钢球磨煤机控制系统的SAMA图进行了较大的修改、优化,其中重点论述了这类磨煤机的煤位控制系统和容量风量控制系统的控制方案及详细的参数。     

Motion analysis of a tumbling ball mill based on non-linear optimization

Non-linear optimization, a technique of numerical analysis, is applied to motion analysis of ball media in a tumbling ball mill. The basic principles of optimization are explained. The motion equations of ball media are established. The point of maximum energy is computed, and this maximum energy is 2.34% greater than the energy at the point of maximum falling height. The distribution graph of media collision energy shows that this is a multi-limit problem. We propose to define the total potential energy of charge as the accumulation of energy of all dropping points. Optimization of the parameters related to the total potential energy demonstrates that the point of maximum total potential energy does not depend on the mill size. The operation parameters are optimized with the total collision energy of the ball media per unit time as the objective function. The total collision energy of the ball media per unit time under the optimal operation parameters is increased significantly.     

大型球磨机振动测试分析

球磨机是选矿厂的关键设备,异常振动原因很多。通过对大型球磨机运行过程中电动机的振动进行测试分析,查明振动原因,并介绍了对应的解决处理办法,保证了设备的正常运转。     

颤振球磨机整机模态分析研究

以在垂直地面方向上加振动的试验球磨机为研究对象,用ANSYSWorkbench分析软件对颤振球磨机整机进行了模态分析,得到了整机前8阶的固有频率及其振型,为激振参数的选取提供了指导。得知激振频率必须避开第3~7阶的固有频率。分析结果表明,低阶频率接近于零,可以忽略;第3~7阶振型会影响球磨机的正常运动状态;第8阶振型主要是上支架产生扭曲变形,需要增加其刚度。该研究为故障诊断及结构优化提供了参考。     

水泥粉磨新发展

综述了当前粉磨工艺六大新趋势及磨机“匀、细、干、稳、冷”的进料原则。围绕水泥成品的优质高产低消耗,从效益优先、粉磨系统状态稳定、粉磨系统能力平衡、球磨机内二元运动规律等四个方面提出了有关球磨机粉磨系统的最新观点。从工艺参数与结构参数两个方面,详细说明了球磨机粉磨系统所应采取的技术措施及其注意事项,必将对球磨机相关行业技术进步带来积极影响。     

球磨机在煤样制备中的应用

介绍了球磨机在煤样制备中的工作特性,阐明球磨机的设计、建模及工作原理,验证了球罐转速控制和钢球介质装入量对研磨效果的影响,并提出球磨机在煤样制备中的应用技巧。     

行星球磨机磨球运动规律的研究

行星球磨机中磨球的运动规律主要由离心力决定。通过绘制磨球在球磨罐内不同位置所受离心力的分布情况，分析了磨球相对于球磨罐的运动轨迹，研究了球磨罐公转速度、自转速度、半径及磨球大小对磨球运动的影响，得出同时提高球磨罐的公转速度和自转速度或采用大直径的磨球可显著增强粉磨效果的结论，为行星磨操作参数的选择提供了理论依据。