多元双色红外导引头抗干扰技术研究

介绍了双色红外导引头的基本工作原理,分析了目标与诱饵干扰的红外光谱特性,对采用多元体制与多元双色体制进行抗干扰的方法进行了研究,着重介绍了干扰弹光谱检测技术、双色比波门抗干扰技术、时间波门抗干扰技术、干扰弹能量检测技术以及跟踪策略抗干扰技术;最后给出了导引头抗干扰试验的结果。     

四元红外探测器抗干扰分析与仿真

针对第三代红外导引头中的多元探测系统,介绍了其误差检测原理,分析了抗干扰算法的基本理论并提出了加入信号波门的改进措施.然后在MATLAB仿真环境下搭建四元探测器的信号处理系统,验证了在有多个干扰情况下四元红外探测器仍然具有较好的目标跟踪能力.在分析其不足之后,提出了新的改进算法,仿真结果表明是有效的.     

干扰自适应捷变频雷达的方法和分析

自适应捷变频雷达具有较强的抗干扰能力.首先介绍了自适应捷变频雷达的抗干扰技术特征,根据其工作原理,提出干扰频率捷变雷达的几种方法:宽带阻塞干扰、回答式干扰、扫频式干扰、欺骗自适应干扰、无源干扰.最后,在功率准则基础上,提出了一种更为全面、更实用的干扰效果度量方法,它在作战模拟等具体应用场合更贴近干扰抗干扰的动态对抗过程.     

红外成像导引头抗干扰研究

为提高红外成像导弹在干扰环境中对点目标的跟踪能力，将成像导引头信息处理分成五个基本功能模块：决策模块、干扰检测模块、搜索模块、正常跟踪模块和抗干扰跟踪模块。抗干扰跟踪模块设计有跟踪干扰、跟踪中心、预测跟踪及偏置跟踪多种跟踪方式．它们在决策模块的控制下．根据干扰的特点进行工作以提供最佳的跟踪能力。     

多线性约束结合自适应单脉冲测角方法

传统单脉冲算法是针对空域高斯白噪声背景下单目标的一种有效测角算法。文章针对色噪声背景加强旁瓣干扰条件下,自适应空域滤波抑制干扰的同时,主波束内鉴角曲线畸变引入新的角度估计误差的问题,研究了多约束线性结合自适应单脉冲测角方法,该方法适用于阵元级和子阵级自适应空域滤波,仿真结果表明,该方法能有效地改善自适应空域滤波时主波束内鉴角曲线畸变。     

某型红外干扰弹运动特性研究

在点目标跟踪阶段．识别红外干扰弹的运动特性是红外空空导弹实现抗干扰的一种必要手段，分析了某型红外干扰弹的运动规律，并仿真了红外干扰弹的运动特性。     

基于复无下采样轮廓波和Gaussian小波支持向量回归的红外目标图像背景抑制

针对存在背景干扰和噪声情况下的红外目标图像背景抑制问题,提出了一种基于复无下采样轮廓波变换（NSCCT）和Gaussian小波支持向量回归（SVR）的背景抑制方法。该方法对红外目标图像进行NSCCT,然后根据其系数的相关特性去噪,从而抑制了大部分背景杂波;采用Gaussian小波SVR对去噪后的红外目标图像进行处理得到预测图像,并用去噪后图像减去预测图像得到残差图像,即背景抑制结果。针对红外目标图像进行了大量实验,并与近年来提出的3种背景预测方法,即基于最小二乘支持向量回归（LS-SVR）、基于SVR及基于最小二乘的红外目标图像背景抑制方法进行了比较,结果表明所提出的方法去噪效果好,背景抑制性能更优。针对存在背景干扰和噪声情况下的红外目标图像背景抑制问题,提出了一种基于复无下采样轮廓波变换（NSCCT）和Gaussian小波支持向量回归（SVR）的背景抑制方法。该方法对红外目标图像进行NSCCT,然后根据其系数的相关特性去噪,从而抑制了大部分背景杂波;采用Gaussian小波SVR对去噪后的红外目标图像进行处理得到预测图像,并用去噪后图像减去预测图像得到残差图像,即背景抑制结果。针对红外目标图像进行了大量实验,并与近年来提出的3种背景预测方法,即基于最小二乘支持向量回归（LS-SVR）、基于SVR及基于最小二乘的红外目标图像背景抑制方法进行了比较,结果表明所提出的方法去噪效果好,背景抑制性能更优。     

自适应多体制抗干扰毫米波引信技术

介绍了一种应用于防空导弹的毫米波引信技术，它能够根据战场目标／环境／干扰的变化情况，在导弹飞行弹道上自适应选择有针对性的调制方式及最佳工作模式，以达到最佳抗干扰的目的。系统在实现过程中综合采用多体制复合调制、中频数字化、频域信号处理技术和干扰识别和对抗技术，不仅提高了系统抗干扰性能，而且具有智能化、可编程的特点。文中介绍了系统构成、关键技术及其实现方式，指出了它的工作特点和应用前景。     

一种自适应双波门电视跟踪算法

为了解决跟踪空中目标时背景云雾的干扰及目标大小和姿态变化带来的不利影响，提出了用于电视跟踪的一种双波门改进算法。该算法在双波门算法的基础上，加入动态阈值的判断，使之能快速、有效地去除背景云雾干扰，同时根据目标特征自适应调整内波门尺寸，避免因目标大小的剧烈变化导致的跟踪失败。利用视场内帧预测方法，较好地解决了目标丢失的问题。该算法通过半物理仿真实验进行验证，解决了云雾干扰、目标大小和姿态变化等不利影响问题，达到了系统实时性要求，实现了稳定跟踪。     

复杂战场对抗环境下空中目标抗干扰识别算法

针对复杂背景和红外诱饵对抗环境下红外成像攻坚破甲导弹空中目标识别的难题,提出融合强判别性特征的抗干扰识别算法,将区域生成、特征学习和分类识别融合至抗干扰算法中,形成从像素至区域,再到特征识别的逐级抽象的识别框架。首先通过模拟典型战场环境,生成大量不同对抗态势下的目标特性库,作为算法研究的基础;然后由像素相似性聚类形成候选区域,完成区域“粗粒度”定位;再将提取的各区域特征输入至特征选择模块,学习强判别性的特征;最后将选取的特征输入至改进的多分类支持向量机进行目标的分类识别,实现目标区的“细粒度”锁定。通过逐步细化的识别机制,识别复杂战场对抗环境下的空中目标。验证试验表明,算法在不同对抗态势下的弹道图像数据集中的平均识别正确率达到78.63%,可有效完成目标与干扰之间的区分,为工程应用中的算法研制提供支撑。     

基于自抗扰方法的UUV近水面垂直面运动控制

无人水下航行器(UUV)在近水面航行时,受到海浪、噪声等干扰的影响较大,尤其是垂直面方向,为满足UUV在近水面潜伏作战的需求,研究了基于自抗扰控制方法(ADRC)的运动控制技术。该技术抗干扰能力强,能将来自系统内部和外部的扰动都归结为系统的总扰动,并对其进行实时估计同时给予相应的扰动补偿,运用此方法设计了UUV垂直面控制器并分析了其抗扰性能,以解决海洋环境下UUV近水面垂直面运动的控制扰动问题。仿真结果表明,所设计的UUV垂直面自抗扰控制器能有效抑制海浪的干扰,降低艉升降舵的抖振现象,具有较好的控制效果和抗扰性能。     

捷联成像导引头相关跟踪算法研究

捷联式成像导引头的光学探测基准随弹体姿态运动而动态变化,其目标图像的运动形式呈现复杂的非线性时变特性,传统扩展卡尔曼滤波(EKF)方法难以有效地针对目标运动模型进行波门设置及视线估计。为此,本文首先建立了以目标机动在惯性成像坐标系内的投影为输入,弹体姿态信息作为时变参数的目标帧间运动模型,并在此基础上提出了一种新的相关跟踪算法。该算法通过应用中心差分卡尔曼滤波( CDKF)理论有效解决了成像跟踪中的波门设置问题,提高了目标位置的估值精度,同时提出一种改进的变尺寸模板更新策略,抑制了目标图像的形变和模板漂移对匹配精度的影响,进一岁提高了系统的跟踪的精度,并通过仿真验证了算法的良好跟踪性能。     

爆轰条件下应变测量抗干扰技术研究

在爆轰试验强干扰条件下，为实现应力波应变电信号的动态实时测量，采取了以背片方式代替平衡补偿片、通过双片双路测量的抗干扰方法。着重分析了应变计双片重叠安装技术、双路同期检测技术、多层屏蔽合理接地和电源隔离技术等有效的抗干扰措施，以及在模拟考核和多次爆轰试验中的实施效果。     

基于深度学习的红外图像遮挡干扰检测方法

红外成像体制进行目标探测和识别时,烟幕、云雾等遮挡类干扰会改变目标特征导致目标识别错误。通过对遮挡干扰区域进行定位和类型判断,在识别处理时进行针对性处理可大大降低识别虚警率,提高识别的抗干扰能力。为此,提出一种基于深度学习单通道检测器改进的红外图像厚云、烟幕遮挡干扰检测方法。该方法通过网络多层特征的复用和融合,实现了多尺度预测;利用动态锚框模块改进锚框机制,提高了检测精度;将网络中的卷积层与批归一化层合并,提高了检测速度;引入中心损失函数对分类函数进行优化,提高了网络对遮挡物的分类能力。在网络训练过程中,提出一种红外样本增广方法,对数据量进行有效扩充,解决了红外图像训练样本获取难的问题。实验结果表明,与未改进前的算法相比,在速度基本相同情况下改进的遮挡干扰检测方法检测精度提高3.7％,有效地解决了复杂环境下红外自动目标识别系统抗干扰能力较弱的问题。     

基于智能体技术的导弹飞行控制

为了提高现代导弹的抗干扰能力,针对现有导弹制导技术存在的弊端,将智能体技术与传统制导技术相结合,提出了基于智能体的导弹制导理论,对导引系统进行了概略设计与实现.仿真试验证明,以智能体对导弹进行飞行控制效果良好,对提高导弹抗干扰能力有显著作用,提高了导弹导引命中率,对未来飞航导弹制导的智能化研究有现实意义.     

基于变结构控制理论的反鱼雷鱼雷纵向运动控制建模与仿真

研究了变结构控制技术在反鱼雷鱼雷（ATT）纵向运动控制中的应用,建立了鱼雷航行纵向运动数学模型与变结构控制模型。仿真分析可知,该控制系统具有很好的动态特性,对模型参数具有高鲁棒性、系统稳定性及很强的抗干扰能力。研究结果表明,采用变结构控制方法能解决反鱼雷鱼雷纵向运动控制中存在的参数不确定和抗干扰问题。     

基于参数估计的四旋翼无人机自适应鲁棒路径跟随控制器

为提高四旋翼无人机的路径跟随精度和飞行鲁棒性,提出一种基于参数估计的四旋翼无人机自适应鲁棒路径跟随控制器。该控制器能够自适应估计无人机模型中的陀螺效应因子和风阻系数,利用估计值补偿系统的控制输入,设计抗干扰项抵消外界环境的负面影响,提高了四旋翼无人机的路径跟随性能和抗干扰能力。建立四旋翼无人机的非线性力学模型,将无人机的路径跟随目标划分为姿态角目标和运动位置目标。利用反步滑模方法和自适应控制方法设计无人机的控制输入方程和估计值更新律。根据Lyapunov方法验证无人机姿态系统和运动位置系统的渐进稳定性。仿真实验和样机实验结果验证了所提控制器的有效性与优越性。     

基于极限学习的弹丸阻力系数辨识

气动参数对弹丸的弹道特性起决定性作用,在无控弹丸研制过程中,准确获取弹丸气动参数是减小落点散布、提高打击精度的基础与关键.为了进一步提高弹丸阻力系数的辨识精度,基于质点弹道方程,通过数值仿真产生弹道数据,利用极限学习方法在多种噪声环境下实现弹丸阻力系数弹道大数据辨识.该方法随机产生输入权重以及隐含层神经元阈值,随机生成...     

MIMO 技术舰载反导探测系统构成方法

针对目前舰载防空雷达对近程目标检测和抗干扰能力弱,探测数据率较低等问题,提出一种基于多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)技术用于舰载反导探测系统的作战使用设想。分析使用 MIMO 技术提高反导的探测优势,给出MIMO技术用于反导探测系统构成方案和实现方法,并进行分析验证。分析验证结果表明：基于调频连续波(frequency modulated continuous wave,FMCW)的MIMO技术探测性能和抗干扰能力在反导探测方面具有独特优势,这种新思路是可行的。     

便携式红外寻的防空导弹抗干扰技术

抗干扰技术是新一代便携式红外寻的防空导弹要解决的主要问题.该文分析了机载红外干扰的种类,对便携式防空导弹的红外抗干扰技术、原理及方法作了相关的研究和介绍,对未来红外抗干扰技术发展提出了建议.