GPS／DR车辆导航系统研究

随着城市车辆的急剧增长和道路交通状况的紧张,以ＧＰＳ定位技术为主的民用车辆的定位导航和监控技术得到了飞速发展。本文研究ＧＰＳ和航位推算系统ＤＲ的组合导航技术,给出了ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的设计方案。由ＧＰＳ接收机,压电陀螺仪和车载里程仪组成的多传感器系统通过卡尔曼滤波器实现信息融合,以提高ＧＰＳ／ＤＲ组合系统导航精度。本文也对ＧＰＳ／ＤＲ系统的工程实现做了探讨。     

GPS导航系统中的电子地图处理及匹配算法研究

影响车载导航系统性能的关键因素是系统对于车辆位置的获取能力．传统的导航系统在这方面存在速度慢．精度低等诸多问题。本文针对这一情况从匹配算法和电子地图处理两个方面入手给出了相应的解决办法。结果表明．预处理后的电子地图结合我们提出的匹配算法能够极大改善匹配结果的实时性和准确性。     

GPS导航系统中电子地图处理及匹配算法研究

针对传统的车载导航系统对于车辆位置的获取能力存在速度慢、精度低等诸多问题,从匹配算法和电子地图处理两个方面入手给出了相应的解决办法。结果表明,预处理后的电子地图结合我们提出的匹配算法能够极大改善匹配结果的实时性和准确性。     

车载GPS/北斗/DR组合导航系统研究

针对移动车辆的定位与导航问题,研究了GPS/北斗/DR组合导航算法.文中采用坐标系变换及增加状态变量法对不同卫星星座进行了时空统一,并在此基础上研究了GPS/北斗卫星组合导航算法;为了克服卫星定位存在的不连续性问题,提出了GPS/北斗卫星导航系统与低成本的航位推算系统组合导航方案,设计了GPS/北斗/DR组合导航滤波器...     

走着瞧：RIKALINE GPS-450车载GPS导航系统

在家靠朋友，出门看地图。传统的纸质地图也好，高科技的电子地图也罢，使用时都是边走边看。常天卫通公司新近推出的走着瞧GPS-450车载GPS导航系统其实并不需要边走边看。[编者按]     

GPS车辆通信导航系统概要设计

GPS作为一种广泛应用的定位技术正显示出庞大的市场潜力,尤其是在车辆导航领域。车载导航产品现在主要有两种形式,一是汽车出厂时自带的嵌入式导航终端,二是PND(便携式自导航设备)。这些设备除了提供导航功能外,还增加了MP3,DVD播放等娱乐功能。但是,目前市场上还没有出现专业的通信导航产品。国外也只有基于此构想在Telematics(车载信息系统)领域实现的规模化应用。因此,通信导航无疑是未来的发展方向。     

应用于直升机的多卜勒／GPS组合导航系统

GPS的成功推广应用给集成导航系统多样性的发展提供了一种新的强有力的工具。像GPS结合多卜勒雷达导航装置这样的系统，具有两种探测设备的优点且抵消它们各自的缺点。组合系统的优点包括：当不能得到两种探测设备之一的信息时，其精确导航的可用性；用高精度的GPS参数不断更新多卜勒即时位置；用多卡勒速度参数辅助GPS接收机改善在高动态和失真环境下的跟踪。     

GPS／DR车辆导航系统工程实现

本文介绍了车载GPS／DR组合导航系统的实现方法,转为详细的阐述了实现车载导航系统的关键结构：里程仪和速率陀螺仪,在建立该系统数学模型的基础上,给出了系统的仿真结果和DR系统的跑车定位曲线。同时,给出了在静基座下GPS和GPS／DR系统的定位误差曲线。实验结果表明：所设计的车载DR系统是可靠的,所采用的GPS／DR组合算法是正确的,再一次验证了组合导航系统比单独GPS系统具有显著的优越性。     

GPS／DR组合定位系统中几个问题的处理

本文介绍了GPS及其组合导航系统中GPS接收机及惯性传感器的性能,组合导航算法：重点讨论了GPS／DR滤波算法及模型选取、时间同步、整体性和可靠性等几个问题,试验样机验证了所选滤波模型的正确性和可靠性。     

GPS／数字地图组合导航

本文介绍了全球定位系统（ＧＰＳ）与数字地图组合应用的具体实现方法，为我们利用这一资源展现了广阔的应用前景。同时，还列举了几个具体的应用实例及产品。     

头盔式GPS导航系统地图编辑软件的设计

介绍了采用LCoS高分辨率显示器的头盔式GPS导航系统地图编辑软件NaviEditor的设计方法，采用线性回归算法完成多个样点拟合定标公式的计算，实现导航地图制作，对于采用高分辨率LCoS显示器的GPS导航设备，提高了导航地图的精确度。     

GPS／航位推算在电子地图仪中的应用

介绍了电子地图仪的组成和功能，论述了ＧＰＳ定位及航位推算在电子地图仪中的应用。     

车载GPS/DR组合导航系统数据融合算法研究

本文介绍了车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的设计,建立了表示车辆加速度及影响组合导航系统定位精度的主要误差的数学模型。针对迭代扩展组合卡尔曼滤波算法中,由于ＤＲ系统误差的引入导致滤波效果不好的问题,提出了一种新的组合导航系统的数据融合算法。对实际跑车数据的处理结果表明,该算法在提高组合导航系统的定位精度及可靠性和完整性方面是有效的。     

GPS电子地图坐标转换算法研究

GPS车载导航系统现在已经运用得十分广泛,然而GPS采用的是WGS-84坐标系,目前我国的各类地图均采用54北京坐标或是80西安坐标,两者的差距可达0～120m.要使用各类电子导航装置就需要把WGS-84坐标转换到54北京坐标系下,并和电子地图中的像素点对应起来.本文主要介绍一种坐标转换算法,并且通过实测检验,证实算法效果良好.     

平台惯导／GPS组合导航实验研究

本文介绍由某平台惯导系统与ＴＡＮＳⅡ ＧＰＳ接收机组成的组合导航原理样机研制调试情况。首先简要介绍ＩＮＳ和ＧＰＳ接收机通信接口设计；然后是ＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航卡尔曼滤波器设计；最后，实验室及车载组合导航实验，验证了组合方案的有效性。研究结论对远程导弹中制导有现实意义。     

车载导航系统中定位点纠偏方法的设计及实现

在车载导航系统中,为了解决导航中GPS所带来的误差,需要一种有效的纠偏方法完善导航系统。通过对DR组合数据纠偏、软件算法纠偏等方法的分析,采用电子地图匹配的设计方法来处理此问题。电子地图匹配的方法有效解决了GPS误差对导航系统带来的影响,并且系统给用户带来了定位"零误差"的良好效果。在实际工程应用中,电子地图匹配方法不仅可以降低系统设计复杂度,而且还降低了系统设计成本,具备较强的适应性和推广性。