入土力矩对农具控制系统影响的研究

用入土力矩来衡量农具的入土性能一直深受人们的重视。本文从理论分析和室内实验两个方面研究了入土力矩对农具控制系统的影响。结果表明:入土力矩在较大的范围内变化对农具入土速率影响不大,对农具控制系统的调节特性也无明显作用。     

拖拉机悬挂农具耕作机组在微机上的仿真研究

本文应用系统工程观点和方法,以拖拉机悬挂农具耕作机组为研究对象,建立了数学模型,编写了拖拉机悬挂农具耕作系统的仿真程序,实施了仿真运行,探讨了在微机上实现复杂系统工作过程数字仿真的若干技术问题。     

拖拉机犁耕机组悬挂机构的优化设计

本文以拖拉机犁耕机组悬挂犁的人土能力为目标，构造了悬挂机构化设计的数学模型，编制了计算机程序，以泰山－２５和东方红－４０拖拉机犁耕机组为例，对悬挂机构进行了优化设计。     

悬挂对飞行器静稳定性影响的分析论证

静稳定性与飞行器设计及飞行品质有密切关系。用建模的思想,把复杂的实际系统合理简化,在理论上论证了悬挂稳定的可行性,研究了稳定效果与影响因素之间的关系,并提出了设计改进方案,作为进一步实验论证的理论依据。     

拖拉机液压悬挂动态测试的研究

本文介绍了拖拉机液压悬挂动态特性的测试方法及测试系统的软硬件设计。并在室内测试了模拟田间工作时阻力控制系统的动态特性。     

基于AMESim的拖拉机液压悬挂系统仿真

设计了拖拉机电液悬挂系统液压油路,并用AMESim软件对液压油路的工作性能进行了动态特性仿真分析。仿真结果表明,仿真曲线与实际工作过程相吻合,证明了建模的正确性,并为实现电液控制打下基础。     

运输状态下拖拉机悬挂装置载荷的仿真

在原七自由度悬挂机组系统模型的基础上，提出了运输状态下拖拉机悬挂机组系统的三自由度模型，并以此模型为基础，利用Visual C^ 6．0语言和MATLAB计算引擎，开发了运输状态下悬挂载荷的分析程序，该程序借助于MATLAB的强大功能，具有使用方便、实用性强等特点。本文还对程序中各功能模块进行了分析，并对某拖拉机悬挂载荷的分析结果进行了验证，分析结果与实测结果具有较好的一致性。     

基于自动导航技术的小型履带拖拉机虚拟转角研究

自动导航系统主要以四轮拖拉机前轮转角和速度为控制和反馈变量,不能直接在小型履带拖拉机上进行改装。以小型履带拖拉机为研究对象,分析履带拖拉机的转向原理和控制机制,分析虚拟前轮转角和拖拉机的前进速度、转弯半径的关系,设计在履带驱动轮安装转速传感器,提出用平均单侧速度平均速度差表示两侧速度差的方法,将履带拖拉机的曲线转向过程分解为直线行驶和转向两个过程,通过对圆形目标路径进行转弯仿真,该方法效果有效。     

拖拉机履带反与支重轮摩擦副的磨损试验

对东方红履带拖拉机支重轮在常见工作状态下受力状况进行了分析计算,以计算出的支重轮所受的接触应力为载荷在磨损试验机上了磨损试验,分析了不同硬度的试验用轮在不同载荷下的磨损规律和表面形貌特征。试验表明：在该摩擦系统中,轮子的磨 为磨料磨损;较高硬度的轮子磨损特性较好。为此,建议必须将目前对支重轮硬度的设计要求（HB388）提高。     

基于虚拟仿真的拖拉机后悬挂检测装置设计与实验

针对目前拖拉机液压悬挂检测效率低、劳动强度大且易造成人身伤害等问题,基于虚拟仿真本文设计了一种用于拖拉机液压悬挂检测的挂接检测装置,该装置由挂接部分和加载部分组成.挂接部分采用液压自动控制的方式完成拖拉机下拉杆的定位和穿销,加载部分通过液压加载油缸和杠杆机构对拖拉机下拉杆进行加载,并且采用杠杆加载方式可减小加载油缸运动...     

基于模型实验的拖拉机配置对稳定性的影响差异

针对不同路况下拖拉机关键配置对其侧向稳定性的影响差异,搭建了模拟拖拉机在全级随机路面下沿侧向斜坡等高线行驶的比例模型试验系统,提出了基于载荷损失率的稳定性评价方法,开展了关键配置因素及其交互作用对侧向稳定性的影响差异研究。结果表明:合理增加前配重质量对提高各种路况下的拖拉机稳定性有显著效果,但对中级不平路面(如旋耕场等),配置大直径低压胎前轮和较宽后轮距则更有效;在犁过的农田等较高级不平路面下,配置的优化效果被明显削弱;配置间的交互作用在所有路况下对整机稳定性均没有显著影响。     

一种履带车辆试验路路面谱的测定方法

介绍了一种在履带式装甲车辆负重轮轴上安装传感器测量路面谱的简便方法和数据处理过程.通过分析说明该方法的理论依据正确可行;通过实际的测量和数据处理,并与以往测量结果对比,说明该方法可以为虚拟样机仿真路面的生成提供数据支持.     

履带中心距对履带车辆转向动态性能的影响分析

针对履带车辆由直驶状态切换到转向状态的动态过程展开研究,分析了履带中心距对转向动态性能的影响,结合履带车辆最常见的独立式转向进行动力学分析和仿真,结果表明履带中心距对转向的动态响应时间有很大影响,中心距越大则转向响应时间越短,且两者基本呈线性关系.     

铰接式履带车辆的结构参数对转向性能的影响

建立了铰接式履带车辆软路面稳态转向数学模型，分析了车辆宽长比，铰点位置，后车与前代度比等因素对转和性能的影响，利用铰接式履带车辆模型的转向试验，验证了理论分析结果。     

铰接式履带车辆的结构参数对转向性能的影响

建立了铰接式履带车辆软路面稳态转向数学模型，分析了车辆宽长比、铰点位置、后车与前车长度比等因素对转向性能的影响。利用铰接式履带车辆模型的转向试验，验证了理论分析结果。