G1731型剑杆织机引纬机构分析

分析了G1731型剑杆织机引纬机构的原理及运动规律,探讨了剑杆织机引纬机构的调整方法.     

挠性剑杆织机连杆齿带式引纬机构优化设计

本文论述了一种挠性剑杆织机连杆齿带式引纬机构的原理．依据剑杆引纬工艺要求,给出优化设计的方法．举例计算出引纬机构参数及剑杆运动规律,并对设计结果进行综合分析．     

挠性剑杆织机连杆齿带式引纬机构优化设计

本文论述了一种挠性剑杆织机连杆齿带式引纬机构的原理,依据剑杆引纬工艺要求,给出优化设计的方法,举例计算出引纬机构参数及剑杆运动规律,并对设计结果进行了综合分析。     

CGD721型剑杆织机引纬机构的设计探讨

本扼要阐述ＣＧＤ７２１型剑杆织机的引纬设计原理，并说明剑杆运动规律的选择，对剑杆动态运动曲线进行分析，讨论初步小结了该机构的引纬特点。     

CGD721型剑杆织机引纬机构的设计探讨

本文扼要阐述了ＣＧＤ７２１型剑杆织机的引纬设计原理，并说明剑杆运动规律的选择，对剑杆动态运动曲线进行分析、讨论，初步小结了该机构的引纬特点     

一种复合机构在剑杆织机改造中的设计分析

分析了钢带引纬剑杆织机引纬驱动机的改进方案,看到了复合机构在织机改造中的应用。在整机结构没有较大改动的情况下,用行星齿轮连杆复合机构,代替原来的单一连杆驱动机构。该复合机构提升了剑杆织机的性能,完全满足阔幅织物的要求。在行星齿轮连杆复合机构中,偏心距ｅ的增加,最有助于筘幅的提高。     

G1613型剑杆织机引纬机构分析

介绍了G1613型剑杆织机引纬系统的组成,对引纬系统的引纬和打纬等机构的运动规律进行了分析与讨论。     

G1613型剑杆织机引纬机构分析

介绍了G1613型剑杆织机引纬系统的组成,对引纬系统的引纬和打纬等机构的运动规律进行了分析与讨论.     

G1611型剑杆织机引纬机构分析与调整

介绍了G1611型剑杆织机引纬机构运动原理及规律，并对剑头的运动曲线和引纬机构的调整进行了分析、讨论。     

G1611型剑杆织机引纬机构分析与调整

介绍了G1611型剑杆织机引纬机构运动原理及规律,并对剑头的运动曲线和引纬机构的调整进行了分析、讨论.     

光电位置传感器及光电位置测量

对目前已研制出的多种光电位敏元件及位置测量方法进行了系统的归纳分类，并结合作者本人的研究工作，对这些方法进行了综合评述。     

高炮连阵地反雷达伪装研究

反雷达伪装在现代战争中对提高地面目标的生存能力具有非常重要的作用;针对伪装在高技术局部战争中的重要性和我防空部队的实际情况,重点从定量分析的角度,阐述了高炮连阵地如何利用地形进行反雷达伪装和如何设置高炮连反雷达假阵地的问题;从一定程度上解决了高炮连阵地反雷达伪装的部分技术性问题;所建模型的可操作性较强,便于基层防空部队使用。     

The establishment of crystal position look-up table for positron emission tomography with block detectors

A method has been developed to establish the crystal position look-up table for positron emission tomography with block detectors. It is based on the principle that the counts in crystal position histogram obey the Gaussian mixture model (GMM). This method has taken full consideration of the characteristics of the GMM and the detector itself. The experimental results have proved that it is simple, reliable, and universal. Supported by the National High-Tech Research and Development Program of China (“863”) (Grant No. 2006AA020803)     

望远镜主镜位置解算算法研究

利用位移传感器测量望远镜主镜相对镜室的相对位置时,需要设计算法将传感器测得值解算为主镜的姿态和位置信息。本文对已有的算法进行了改进,从空间解析几何角度出发研究了主镜位置解算算法,并分析了传感器安装位置偏差对解算精度的影响,发现传感器安装径向尺寸误差对解算精度影响较小,而安装角度误差影响较大,并得到最佳的传感器安装角度为30°,从而得到最佳的传感器布局和解算方法。     

RDSS/Doppler/GPS/SINS组合导航系统研究

针对双星定位系统(RDSS)存在的定位位置滞后的先天缺陷,根据组合导航定位系统输出速度误差小的特点,给出了一套消除RDSS位置滞后的方案,并对RDSS／SINS组合系统进行了建模,依据联邦滤波器理论,考虑到GPS的实际情况,提出了RDSS／Doppler／GPS／SINS多传感器组合导航系统的设想,仿真结果表明,该组合导航系统具有准确度高、自主性强的特点。     

微薄硅晶片高速视觉定位及矫正系统

为解决当前机械定位存在的不足,提出了一种微薄硅晶片高速视觉定位及矫正系统. 视觉定位算法采用链码跟踪以及Principal Component Analysis（PCA）获得“主元”,在此基础上采用线段聚类的直线检测算法,拟合出电池片的边缘直线;然后计算出电池片的位置和角度偏差,通过机械手进行位置和角度矫正. 实验结果验证了该系统算法的实用性. 在实际生产中,该系统能够快速、精确地对电池片进行定位和矫正,大大增加了电池片串焊的效率和精度.     

GST—1型三轴台精密位置状态的实现

现代惯性系统的综合测试中，转台的位置精度是一项关键指标，为设计高精度的位置控制系统。本文采用双回路位置控制，保证了系统的动态性能和精度，特别是对精度的关键环节－比相环节进行了深入分析研究，进一步提高了万分位上的位置数据的稳定性。     

空间3自由度冗余驱动并联机构的运动学分析

由n(n<6)条SPS主动支链和一条被动约束支链构成的并联机构结构简单而且承载能力更强,具有非常广泛的应用前景。以4-SPS/S结构的并联机构为研究对象,实现模拟船舶在海浪中的3自由度摇摆运动功能。运用螺旋理论分析4-SPS/S并联机构真实的自由运动特性。运用坐标旋转矩阵变换和矢量导数法,推导出并联机构位置逆解的解析表达式以及各主动支链和动平台的微分运动特性。运用杆长约束条件和Sylvester结式消元法,推导出该机构位置正解的解析解。仿真研究和实例验证结果表明,该机构具有4组位置正解,其中2组为实解,另外2组为虚解,验证了位置正解求解算法的正确性。     

专家式控制器气动位置力复合控制研究

在大量实验的基础上,根据系统响应特性,专家式控制器将误差分段：在大误差范围内用PID控制,以快速接近目标值;在小误差时用经验控制,以准确到达目标;在达到精度时电压置中以保持精度;控制器各参数由专家控制器的推理机给定．特别是在小误差时的经验控制,完全根据个人经验给定一个经验递减电压,此时控制电压与检测误差无关．通过该控制器对输出力为100N和150N位置力复合控制进行了实验,结果表明,该控制器能对气动位置力复合进行快速准确的控制,效果良好．     

对定位误差概念的探讨

本文对机床夹具中的定位误差,提出应为:一批工件的工序尺寸、工序角度极限值之差的明确概念。