基于嵌入式Linux的机车故障诊断系统研究设计

以ARM为开发平台,融合CAN有线数据传输和无线数据传输的各自优势,在有线数据传输的基础上,针对非接触测量场合和智能检测的需要,设计了一种基于ARM9和Linux的手持式智能化故障诊断仪.该系统采用SamsungS3C2410微处理器,在Linux环境下通过ARM处理器与智能RF的接口设计实现网络通信和数据捡测功能,完成数据的无线检测.下位机通过AVR单片机控制,具有实用价值.     

基于嵌入式的搜索机器人

设计基于嵌入式的搜索机器人系统,采用防滑四轮驱动平台,AVR单片机对平台运动情况进行独立控制;硬件设计上采用S3C2440作为处理和控制芯片,综合利用红外等各种传感器,实现对周边环境情况的监测;软件设计上充分利用ARM9的多任务处理能力,同时实现信息传递、信息采集、平台运动等多项功能。     

基于S3C2410的土壤墒情监测系统设计

设计了以ARM处理器为核心的土壤墒情采集监测系统,采用AQUA-TEL-TDR土壤水分传感器对土壤含水量进行采集,选取S3C2410处理器作为硬件平台基础,配以K9F1208U0C型NandFlash、触摸式液晶屏、GPRS模块、CS8900A网卡芯片等组成硬件系统。开发了基于Qtopia图形用户界面的用户应用程序,实现了土壤墒情信息的采集、存储、无线传输和自动灌溉。     

基于模糊控制的自主寻迹机器人设计

以飞思卡尔16 bit单片机MC9S12XS128为核心控制单元,设计了寻迹传感器,避障模块、驱动模块以及调试模块等硬件电路。在控制算法上采用模糊控制对小车进行控制,使得机器人能自动采集信息,分析外部环境,控制电机转向及寻迹,实现了机器人的自动寻迹以及避障功能。     

基于8位单片机的小型机器人系统的设计与实现

设计并制作了以AVR单片机ATmega16L为控制器的小型机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性,用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制机器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞,并由机器人变形成小车,以及小车的前后左右行驶,再由小车变形成机器人等功能。     

基于ARM的指纹自动连续采集系统设计

本文介绍了基于ARM的指纹自动连续采集系统的软硬件设计。硬件由S3C2410A处理器、MBF200指纹传感器以及一些外围电路组成;软件用Visual Basic实现了自动连续采集指纹的功能;实验结果表明:该系统采集的指纹比传统的系统采集到的指纹拒真率低,而且易于二次开发和功能扩展。     

基于AVR ATmega128的智能小车的硬件设计与实现

主要介绍一种以AVR ATmega128为核心的智能小车的硬件原理设计。智能小车以AVR ATmega128单片机为整个系统的控制核心;应用红外传感识别外界信息;使用左、右两侧电动机的差速驱动实现转向;外部通信拓展了无线和有线两种方式;同时还预留了陀螺仪端口,方便进行后续更新和升级。该智能小车可以作为对智能车辆进一步研究的平台。     

基于AVR单片机的新型巡线机器人系统设计与实现

提出了一种基于AVR单片机Atmega8L为核心处理器的巡线机器人控制系统设计方案,详细介绍了颜色传感器MCS3AO在巡线机器人中的应用。本文给出了系统的硬件组成以及软件算法。最后通过实验论证:由此方法设计出的巡线机器人硬件电路简单,算法实现容易,机器人系统稳定,可靠性高,扩展性强。     

基于S3C241O的土壤墒情监测系统设计

设计了以ARM处理器为核心的土壤墒情采集监测系统,采用AQUA-TEL-TDR土壤水分传感器对土壤含水量进行采集,选取S3C2410处理器作为硬件平台基础,配以K9F1208UOC型NandFlash、触摸式液晶屏、GPRS模块、CS8900A网卡芯片等组成硬件系统.开发了基于Qtopia图形用户界面的用户应用程序,实...     

一种机器人寻迹行走控制系统

本文介绍了一种机器人寻迹行走控制系统.系统采用了光电检测寻线和直流电机驱动相结合的机器人控制技术,应用AVR单片机为核心控制器,来采集、存储、处理由光电检测寻迹系统输入的数字信号,并通过驱动系统来控制直流电机,使机器人按照预设的路线行走.系统具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人行走的准确性提供了可靠保证.