工业以太网现场控制技术的发展

介绍了工厂现场控制信息技术的背景,指出了现场总线的不足,分析了以太网的发展现状以及工业以太网用于现场控制的优势,对工业以太网控制的关键问题及其发展趋势分别作了介绍,表明了工业以太网在现场控制中的巨大前景。     

现场总线与工业以太网的应用分析

对现场总线和工业以太网做了简单介绍。对其发展情况和技术特点做了详细分析,认为现场总线多标准的出现是历史发展的必然,工业以太网不会也不可能取代现场总线。结论:现场总线与工业以太网相结合将是未来自动化网络的发展趋势。     

工业以太网与CAN现场总线比较和应用方案分析

工业以太网和现场总线是工业控制现场中的两大主要网络通信形式.该文在对工业以太网和CAN现场总线进行分析比较的基础上,探讨了其在工业控制领域中的两种应用方案:工业以太网和CAN现场总线共存;工业以太网"一网到底".这两种方案互有优势,在实际应用中可根据具体情况选用.     

以太网推动了现场总线的发展

多数现场总线组织正在把现场总线的协议转换到基于以太网的协议。以太网平台在性价比方面提供了更好的现场总线解决方案。最终用户欢迎这种降低成本、简化安装和容易维护的变化。     

以太网挑战现场总线

工业以太网是在以太网成熟的基础上,结合工业现场环境需求而设计的一种单元网络。它的出现似乎对现场总线形成威胁,那么以太网真的能代替现场总线吗?     

工业以太网技术应用与发展

工业以太网正逐渐和现场总线技术融合而形成新的工业控制系统结构。本文回顾了工业控制系统的发展历史．介绍了以太网进入工业控制系统的原因．应用和发展前景．并分析了以太网与profibus现场总线技术结合的解决方案——profiNet。     

基于现场总线和高速以太网的SCADA供暖系统

阐述了基于高速以太网和现场总线技术的SCADA系统的结构、功能和特点。监控中心和远程终端通过以太网互联,而远程终端的控制器和现场仪表及执行元件通过现场总线连接,既保证了监控层通信的快速性,又减少了现场布线的数量,其应用前景十分广泛。     

告别 那征战不休的岁月 聚焦工业以太网标准之争

现场总线之争由来已久。现场总线市场正在硝烟弥漫的时候,工业以太网却又异军突起。由于技术本身的原因,以及市场利益的驱使,不可避免的,现场总线之争延续到了眼下愈演愈烈的工业以太网标准之争。肩负着统一开放之终极目的的工业以太网,何时又能告别这征战不休的岁月?     

工业以太网与现场总线技术在皮带集控系统中的应用

比较现场总线与工业以太网的优缺点,以平煤八矿井下皮带集控系统为具体案例,通过对现场网络、皮带分布等情况进行分析,采用了工业以太网与现场总线相结合的控制网络模式。并对系统进行了可靠性测试与分析。     

以太网技术在工厂的应用探讨

阐述了以太网的技术特点,重点对以太网应用于工业现场所面临的问题和采取的应对措施进行了说明。     

Web-enabled platform for distributed and dynamic decision-making systems

With the advent of internet and wireless technologies, real-time remote monitoring and control is becoming an essential need for meeting highly dynamic business objectives. At the same time, web-enabled platforms are required to perform remote monitoring with efficiently and effectively. Recent progresses on e-manufacturing applications address the needs for better integration between factory floor and enterprise systems. This paper presents a web-enabled platform which focuses on web-enabled intelligence to enable products and systems to achieve near-zero-downtime performance through device-to-business (D2B) platform. The proposed web-enabled platform can effectively minimize the massive information bottleneck that exists between plant floor and information systems. Case studies are presented to determine how effectively web-enabled industrial system can be used in factory floor as well as business decision-making. Manufacturers and users will benefit from the increased equipment and process performance with the effective implementation of the developed web-enable platform.     

Cracking the WIP

An efficient layout on the factory floor can mean dividends for the bottom line. Ross Greenhill conveys some good news in materials handling.     

基于WEB服务器的控制网络集成

在控制网络中,工业以太网系统将成为未来3～5年应用的主流。那么要想将控制网络的现场层、控制层、信息层的数据都集成在一起,继而搭上Internet的快车,Web服务器架构的选择就变得举足轻重,因为它直接影响到整个系统的性能。本文综述了三种web服务器架构的实现。     

不平地面上Mecanum轮全方位系统运动学通用模型

Mecanum轮运动系统无需转向轮能实现平面上全方位运动。具有特殊结构的Mecanum 轮全方位系统运行在不平地面上时,轮与地面接触状态是变化的,机体与地面不平度的耦合,使机体存在除平面运动外的附加姿态角运动,因此建立在平面上的三维运动学模型不能描述其运动学特征。为使系统能在具有局部不平度的结构化环境中运行,必须建立在不平地面条件下Mecanum轮系统的运动学模型。通过分类分析轮与地面的接触状态与接触图形,用矢量变换结合笛卡儿坐标变换方法分析给出Mecanum全方位系统在不平地面上运动的六维运动学模型,并分析系统在不平地面上实现全方位行走的条件。分析指出,该六维运动模型既适用于不平地面,也适用于平坦平面,因此该六维运动学模型是一种通用运动模型。     

Dedicated maker of welding

Should a robot be seen as a multi-purpose machine, useful across the factory floor, or a dedicated provider of a particular service? Angela Grigson looks at one company's approach.     

Mecanum四轮全方位系统的运动性能分析及结构形式优选

设计合理的Mecanum四轮系统能够实现平面上3自由度全方位运动,但不是任意组合的Mecanum四轮系统都能实现全方位运动.为求得Mecanum四轮系统实现全方位运动的条件,分析给出一般结构形式的Mecanum四轮系统的运动学模型.通过解析系统速度逆雅可比矩阵的秩,结合系统的驱动性能和可控性要求,得到Mecanum四轮系统实现全方位运动的条件,即系统满足全方位运动的必要条件是逆雅可比矩阵满秩.对于一个具体的四轮系统.能否实现全方位运动还取决于轮结构参数及系统的结构布局形式.列举出六种具有代表性的四轮结构布局形式,通过对其逆运动学速度雅可比矩阵秩的计算,结合具体结构的分析,优选出四轮全方位运动系统的最佳结构布局形式.     

Production monitoring—A proven productivity tool

Production executives in modern factories are concerned with standards, real production and schedule maintenance, and with having early foresight into problem areas. The use of digital computers in the factory has for many years been largely divided between “closed-loop control” and “data processing” (DP), but today there is a growing need for “closed-loop information control” (CLIC). This paper describes a system for implementation of this concept using exclusively industry-standard hardware, and its application within smaller industrial operations rather than the industrial giants (although their need may indeed be greater). For many such smaller companies, production monitoring may be a first venture into CIM. Rather than “control” or “data” being the key, “information” is the cornerstone of the system described. The word “information” conjures up a variety of ideas in its normal use, but a visit to a real factory forces a closer look at its meaning, if the CLIC concept is to be even worth considering. Repeatable and verifiable data sources are very difficult to obtain on the factory floor. Physical compatibility is a real concern, because equipment that operates in the usual controlled DP environment is not usually reliable on the factory floor. The operating conditions demanded by much to today's DP equipment preclude heat, vibration, electromagnetic interference and the generally hostile conditions which are prevalent in many factories. Consequently, any factory-floor system is fraught with unique problems all the way from data capture, through communications, into efficient data structures and meaningful graphic presentation. This paper describes such a system and summarises its effect on productivity as proven by application in several factories in the US and Canada.     

大型落地铣镗床方滑枕精度变形补偿措施

介绍一种“机械-电气-液压”一体化的方滑枕自重变形补偿结构，以解决大型落地铣镗床系列产品的方滑枕伸出移动后低头的问题。     

基于自适应遗传算法的柔性动态调度研究

提出了柔性生产环境下动态调度系统的框架结构。系统主要由评估模块，动态数据库管理模块以及遗传算法模块组成，它能够在扰动发生后快速提供新的调度计划；而自适应策略保证遗传算法有很好的收敛速度与精度。该方案减少了人为的干预，完全可以在实时生产条件下运行。     

石油专用管工程车丝机安装的技术总结

车丝机是管加工厂主体设备之一.文章介绍了车丝机的类型以及安装方法,重点对管体不动,刀具旋转进给的车丝机安装方法和技术进行了详细的介绍.