基于仿人智能控制的风机调速算法

提出了基于仿人智能控制的风机调速算法。通过对参数的有效设置运用仿人智能控制实现对风机的调速控制，使风机转速能较好的达到设定值，设计并编程实现了基于本文算法的风机调速控制，进行了MATLAB实验仿真，证明了其有效性。     

用IGA优化的直流电机的仿人智能控制

讨论了当前足球机器人运动控制系统的控制算法对足球机器人运动性能的影响。在分析了足球机器人运动控制系统组成和电机数学模型的基础上,对足球机器人运动控制器采用多模态控制的仿人智能控制（Human-Simulated Intelligent Control,HSIC）算法,利用改进的遗传算法（Improved Genetic Algorithm,IGA）对仿人智能控制器参数进行优化。通过与目前普遍采用的常规PID控制器作对比实验,表明采用IGA参数整定后的HSIC控制器对电机具有更好的控制品质,并改善了足球机器人的运动性能。     

塑料挤出成型设备自动控制系统的改造

介绍塑料挤出成型设备的组成、结构特点．以及控制系统的改造。     

有机薄膜器件的镀膜自动控制系统设计

设计了用于有机薄膜器件的镀膜自动控制系统;整个自动控制系统以单片机为核心,可分为3个功能模块:人机交互、强弱电转换、样品处理。人机交互由单片机来实现;强弱电转换由固体继电器来完成;样品处理包括镀膜速率自动控制和样品保护两个部分。控制系统体现了弱电控制强电的设计思路,系统采用了单片机、继电器、电磁阀和可调变阻器等器件以及程控可调电阻电路。所设计的控制系统能克服目前有机薄膜器件镀膜系统的一些弊端,实现镀膜和镀膜速率的自动控制,并且能够避免有机半导体材料在真空腔内的相互污染。     

吹塑机自动厚度控制系统设计

分析吹塑机厚度控制的原理和控制要求,根据自动模头厚度控制的特点,阐述通过工业计算机实现自动厚度控制的系统构成、算法和软件设计。介绍模糊-PID控制算法在系统中的应用。通过实践证明,采用模糊-PID控制算法控制反应速度快,系统稳定,控制精度高,比单一控制方式具有更好地控制性能。     

CPC自动对中控制系统的设计

针对目前在线运行的CPC(center position control)自动对中控制系统存在响应速度慢、容易受到现场干扰以及检测精度低的问题,设计开发了一种新的高性能CPC自动对中控制系统;该系统主要是采用电磁感应原理检测带钢的位置,然后采用电子电路对控制对象的位置信号进行放大、滤波,再经过STM32微控制器、控制柜、液压控制等单元调整导辊位置来实现对控制对象的对中控制;整个电路系统的检测和控制精度为1 mm,并且信号线性度以及稳定性好,提高了产品的可靠性。     

振簧自动控制系统的设计

车辆检修的质量是列车安全运行的保证，采用工控机实现振筑的检测、喷漆、烘干、分拣控制，可以提高检测精度，降低劳动强度，提高生产效率，经实践证明，该系统运行可靠，成本低，文章介绍了枕簧分拣控制系统的组成、工作原理，控制方式及程序设计思想。     

基于Matlab的地膜切割装备模糊控制系统仿真

论文简要介绍了地膜切割装备的组成部分,分析了影响地膜切割装备控制系统准确切割棉苗上方地膜的主要因素。针对这些复杂的因素论文采用模糊控制原理设计了控制系统,利用Matlab的模糊控制工具箱实现了该模糊控制器。采用Simulink构建结构图对控制系统进行仿真后的结果表明,利用模糊控制可以准确地确定切割的刀具编号与切割的时间。     

塑料膜厚度检测系统

介绍一种非接触式、数字化塑料膜在线检测系统，这种系统采用硬软件双重滤波的设计和比值测量方法，较好地抑制了干扰信号对测量精度的影响，实现快速准确测量，配以相应接口本系统可方便地配接在生产线控制闭环中。     

一种塑料薄膜链条拉膜机构的设计

链条拉膜机构是塑封捆钞机上一个重要的机构,塑封薄膜的送进精度直接影响钞捆包封的质量。文章介绍了塑封捆钞机链条拉膜机构的工作原理,并详细介绍了研制的全自动塑封捆钞机的薄膜压紧装置、主动链条张紧装置、从动链条张紧装置的结构设计。     

自动送料系统桶装计量自控系统设计

随着计算机技术的飞速发展,对原有送料系统进行技术改造,提出数据采集、自动控制、运行监视、报警和运行管理等多方面要求;桶装自动送料系统以甲醇、二甲苯、二氯乙烷、甲苯四种溶液为控制对象,以西门子S7-200可编程控制器为控制中心,通过流量计、液位变送器等检测变送元件检测流量、液位来控制全厂送料泵和电磁阀的启停,设计利用了触摸屏强大的显示功能和操作功能,完成了对生产现场的实时监控和报警;实际运行结果表明,系统配置灵活、运行稳定可靠。     

自动储物柜控制系统设计

本文介绍了自动储物柜控制系统的设计与实现方法.该控制系统由中央控制与门控部分两部分组成,中央控制由微机构成.包括储物柜状态界面和控制界面:门控部分用AT89C52单片机作为主控芯片,辅以相关的键盘、显示、语音、条码扫描及条码打印电路,两部分之间采用串行通信方式进行数据交换.系统能够实现语音提示、LCD同步显示、时条形码数据进行扫描.并将其结果通过译码电路进行识别、自动产生一组随机数据并将其转化为条码打印出来等功能.