基于多传感器融合的图书管理机器人的设计与实现

本文针对图书馆还书问题设计了一款基于ROS的图书馆还书管理机器人.设计采用Gmapping算法、A*算法和DWA算法实现了自主导航功能,采用机械臂驱动技术实现了机械臂对书籍的夹取和释放功能,采用人机交互技术实现了人机交互功能.用户可以通过UI界面寻找图书并控制机器人自动还书.该设计提高了图书管理的效率,对图书管理行业有...     

大众化教育背景下高校二级学院图书资料室的建设

高校图书馆是师生搜集信息、获取知识的重要窗口,是传递文献信息的主要渠道。随着我国高等教育从精英教育向大众化教育的转变,高校二级学院图书资料室服务功能也发生着较大的变化,二级学院图书资料室在教学和科研方面的作用显得越来越重要。文章通过大众化教育背景下高校二级学院图书资料室作用与功能的分析,从高校二级学院图书资料室的资源环境、队伍素质、服务管理等方面,对高校二级学院图书资料室的建设进行探讨。     

澳大利亚对家电产品能耗方面的要求

本文主要就电器产品出口澳大利亚所应该满足的能耗方面的要求做了基本的介绍。进入澳大利亚市场的电器产品，除了要满足澳洲安全和EMC标准，某些产品还需要满足澳大利亚最低能源性能管理要求(MIEPS)。另外，作为MIEPS管理的一部分，澳大利亚政府还实施了能源之星程序。     

行波型超声波电机驱动系统的设计与计算

在介绍了行波型超声波电机结构和基本工作原理基础上,给出了超声波电机的基本关系式和等效电路;针对其特点,提出了该类型电机驱动系统的基本要求;据此设计了一套行波型超声波电机的驱动系统;该系统除满足基本要求外,还具有结构简单、振动幅值自动跟踪、功率因数补偿等功能;经在自行设计的电机上长时间运行表明,该驱动器能满足实用的要求。     

基于Web技术的AGC实时监视及统计分析系统

根据江苏电网AGC管理的需求特点，提出了以浏览器、Web服务器和数据库服务器构成AGC实时监视与统计分析系统。该系统具有实时监视、AGC运行指标统计处理和AGC基本运行情况概览等功能，采用了ASP技术来实现数据库和交互式应用界面的开发，使得系统易于扩充，并且客户端免安装、免维护，操作方便，能满足江苏电网AGC实时监视及统计分析等多种要求。     

500kV变电站远方集中监控系统方案探讨

结合某500 kV变电站无人值班科技项目研究,提出了500 kV变电站远方集中监控系统应该满足安全、可靠、实时、先进等要求,维护要求简单方便.认为监控系统的建设模式可优先采用调度系统与集控系统一体化建设.系统采用功能分布式设计和全网络结构,双重化冗余配置,应用软件按功能发布在各台服务器和工作站.集控系统功能应用软件包括基本SCADA软件和监控管理、处理软件.论述了适应500 kV变电站无人值班的技术措施(程序化操作票传送、保护管理功能集成、责任分区及信息分层/分流、实时信息分析告警)等.     

电力企业物资管理系统的构建

电力物资管理系统是针对电力物资管理的行业特点而开发的管理决策型应用系统。文章分析该系统的设计要求和设计内容，以及系统的特点。该系统的管理过程包括计划管理、合同管理、物资收发存管理、仓储管理、财务稽核、查询统计等功能，同时兼顾企业的经营和管理职能，充分满足电力企业物资公司及基层单位物资管理的基本需求。     

高校人本管理模式的构建及其应防止的误区

高校实施人本管理模式是高校管理的内在本质要求,文中在阐述高校人本管理模式内涵的基础上,对高校人本管理模式的管理的主体、基本条件、基本原则、主要方法、本质要求等进行系统构建,并探讨了实施过程中存在的必须加以防止和解决的问题。     

家用中央空调机组及其应用的课题

本文讨论了住宅空气调节过程以及家用中央空调机组的基本要求,指出家用中央空调机组的基本功能无法全面满足住宅空调的要求,空调系统除了基本的制冷、制热、空气循环等功能之外,还应该考虑具有扩展其它空调功能,使之达到安全、健康、舒适、便利、和谐、节约的目标。本文还提出了系统单元化概念以改善家用空调系统的应用。     

3号机组汽机调节系统改造之优缺点分析

老机组原纯液压调节系统在可控性和控制功能方面已不能满足机组协调控制(CCS)和电网自动发电控制(AGC)等的要求，而且还存在着调节系统部套易卡涩、迟缓率大、调节品质差、不能实现阀门管理等等缺点。     

浅议高校二级党建工作目标管理的意义和基本要求

目标管理是一种科学的现代管理方法,已被广泛运用于社会各个领域。从高校二级党建工作基本现状、存在问题和发展要求等方面出发,阐述目标管理制度在高校二级党建工作中实施的重要意义和基本要求。     

基于客户关系管理的电力信息自动化系统分析

电力企业从以生产为中心向以市场为中心转变，要求企业内部各单元信息自动化系统不但能满足基本的功能需求，而且对信息的深度、共享能力、一致性等提出更高的需求，因此该文分析了这种需求的变化，并对基于客户关系管理的电力信息自动化软件进行了系统分析。     

对大众化阶段高校教务秘书队伍建设的思考

当前高校教务秘书队伍的现状，不能满足高等教育大众化阶段规范管理的要求，原因主要有工作任务繁重、人员要求高、发展目标不明，必须采取有效措施，才能建设起一支适应大众化阶段管理要求的教务秘书队伍。     

高校医疗卫生改革中几个值得重视的问题

高校医疗卫生改革中几个值得重视的问题刘平川关键词：高校医疗卫生，基本医疗，全科医疗，改革在向市场经济转轨的过程中，高校医疗卫生的改革正在从简单的无偿服务型向服务经营型渐变，传统的校医工作模式已经无法满足改革的要求。作为一名高校医务人员，想就高校医疗卫...     

一次调频控制策略的优化

根据福建电网一次调频运行管理要求,以某电厂396 MW机组为例,对其一次调频存在的调频响应缓慢、调频幅度与设定值偏差较大等问题进行优化.实际应用表明,优化后的一次调频功能基本满足电网调频要求.     

城市道路照明设计

随着我国城市规模的不断扩大和城市建设水平的提升,对城市道路照明提出了新的要求。城市道路照明设计对道路照明工程建设投资、运营和管理至关重要,除应满足《城市道路照明设计标准》有关要求,还应进一步根据道路结构对路灯布置、安装高度、供电方式、控制方式等进行优化设计,使设计方案既满足国家设计标准的基本要求,又使设计方案更加合理。     

高校图书馆学科分馆的文献管理研究——以中国人民大学图书馆经济分馆为例

针对学科分馆的馆藏定位及学科服务要求,结合高校院系资料室分馆化发展现状,以中国人民大学图书馆经济分馆文献管理为例分析学科分馆的馆藏文献特点、采访模式,分析图书、期刊、学位论文等纸质资源的馆藏布局及管理模式,在此基础上从分馆化模式、机构重组、资源共享形式三个方面对高校图书馆的文献管理提出新的建设思路,以期加快高校院系资料室的图书馆分馆化进程和文献资源的科学管理。     

继电保护用机柜的技术要求

分析了继电保护装置对金属机柜的功能要求，提出了满足这些要求的基本措施。     

高层建筑供配电系统节能设计分析

针对高层建筑物结构复杂,功能要求齐全,供配电系统设计内容多等现状,介绍了高层建筑电气设计的主要内容。从节能的角度,分析了变压器、供配电系统等各个不同功能单元的设计原则。提出应在满足基本使用条件的前提下,重点采用新的设计方法、新材料进行高层建筑的供配电系统设计。     

电力系统动态模拟微型计算机数据采集与处理系统

本文采用Z80微型计算机构成数据采集与处理系统采集动模交直流数据。该系统具有较高的 采集速度和较强的数据处理功能，能满足动模试验的基本要求。