三维人脸识别系统的摄像机标定方法研究

提出了一种三维人脸识别系统的标定方法,将BP神经网络和直接线性变换法(DLT)结合起来,用DLT标定双目摄像机的线性部分,用BP神经网络来描述系统的非线性部分.结果表明:该方法结合了神经网络和直接线性变换法的优点,利刚神经网络的非线性逼近能力,补偿由于镜头径向畸变、切向畸变等因素引起的系统非线性误差,并且精度高、抗噪声能力强、鲁棒性好.     

计算机视觉中摄像机标定的实验分析

摄像机标定是计算机视觉领域的关键技术之一,标定结果的精确度将直接影响最终测量数据的准确性和三维重建的精度与效果。计算机视觉应用的多样性的要求使得对相机标定技术的准确性方面的研究格外重要,选择一种操作简单,精确度高的标定方法是视觉测量技术的前提。在 VS2010和 MATLAB 的开发环境下,用 openCV、MATLAB Toolbox和MATLAB Camera Calibrator三种方法分别进行了标定实验,分析了各自在标定的精度、操作性、运行效率和稳定性方面的差异。并基于OpenCV设计了双目标定的标定程序界面,在JQRI100四足机器人的视觉导航平台上进行了应用。     

单摄像机标定系统及其算法研究

摄像机标定是三维计算机视觉系统的基本任务之一.介绍单摄像机的标定系统,讨论在未知场景和未知摄像机运动下的基本矩阵的摄像机定标方法和算法.实验表明,该算法是一个较好的单摄像机标定方法.     

计算机视觉中基于平面标定物体的摄像机标定

通过直接标定摄像机内部参数的算法,对基于平面标定物体,只需要一个坐标系。与以往的内外部参数计算的方法相比,简化计算过程,避免了多余参数的计算。用此种算法可以标定摄像机的所有内部参数。     

一种新型的摄像机标定方法

摄像机标定在计算机视觉系统中的作用非常重要,它最终确定系统给出外界三维信息的精确度。改进的非线性最优化摄像机标定方法充分考虑了摄像机的各种畸变,经过多次迭代取得最优解,因其测量精度高,计算速度快而得到广泛的应用。     

基于改进模型的摄像机标定

摄像机标定是机器视觉领域的一个重要的研究内容.摄像机模型是摄像机标定方法的基础,任何标定方法都是针对相应的成像模型来说的.一种好的模型有时候要比一种好的优化方法更有意义.考虑到工业上对于测量的要求和效率越来越高,仅仅依靠摄像机线性模型是不够的.基于摄像机投影模型和畸变模型,首先阐述了张正友摄像机标定的基本原理,然后通过改进的三参数模型,提高了参数初值的精度,减少了非线性优化的迭代次数,具有很好的稳定性和较高的精确性.     

基于虚拟双目视觉的高速摄像机自动标定系统

虚拟双目视觉测试是基于一台高速摄像机和两面平面镜实现物体的三维重建,重点需解决传统双目视觉测试存在的同步性和成本高的问题。摄像机内外部参数的标定是测试精度的重要保证,为解决标定过程需要人工干预、处理过程繁琐等问题,基于虚拟双目视觉原理和张正友标定法,设计了高速摄像机参数自动标定系统,通过外部触发电路控制安装在云台支架上的标定板自动转动,实现不同角度标定板图像的自动拍摄,通过OpenCV计算机视觉库对图像进行自动处理,得到高速摄像机的内外部参数,最后验证了高速摄像机自动标定系统的准确性和实用性,为后续三维重建和动态三维测试提供了基础。     

视频智能分析技术中的摄像机架设

在视频智能分析技术日益发展的今天．摄像机架设的一些关键技术直接对视频智能分析技术的运用产生了影响,只有更好的掌握摄像机架设的一些合理方法才能将视频智能分析技术的优越性更有效的体现出来,服务于核电厂安全监控。     

基于两灭点法的摄像机标定方法研究

在计算机视觉当中,要对物体进行三维重建,需要实现对相机进行标定,即获得相机的的焦距(内参数)、旋转矩阵以及偏移向量(外参数)。为提高场景摄像机的标定精度和标定效率,研究了一种基于2个灭点的快速摄像机标定方法。该方法利用灭点理论,只要求被标定相机拍摄的图像中有2组相互正交的平行线,且这2组平行线与成像平面不平行,由此可以获得2个灭点;为计算平移向量,图像中某个平行线方向上的一段直线的实际长度需已知。根据灭点的几何投影特性计算相机内外参数。利用监控摄像机进行试验验证,验证结果表明,该方法相对于传统的标定方法操作简单并且精度较高,具有一定的理论意义和实用价值。     

视频监控技术在无人值班变电站中的应用

视频监控系统是安全防范系统的组成部分,视频监控以其直观、方便、信息内容丰富而广泛应用于许多场合。随着电网技术的飞速发展,变电站的综合自动化技术在不断进步,越来越多的变电站正在逐步实现无人值班变电站,视频监控系统已成为变电站无人值班不可替代的自动化项目。文章针对这一技术在无人值班变电站的应用,介绍了视频监控系统中的摄像机、网络视频服务器、灯光控制器等主要部件以及未来技术的发展趋势。     

基于非标定摄像机的尺寸测量方法

针对小工件的非接触长度测量,提出了一种基于交比不变,利用非标定CCD摄像机与已知特征标记物进行小工件长度测量的新方法.利用摄像机对工件的图像信息进行远距离采集,建立测量模型,在对图像进行预处理的基础上行边缘识别,提取工件与已知特征标记物边缘特征,进而实现工件长度的在线测量,并与经标定摄像机的在线测量结果进行比较,结果表明,该测量方法操作简单,无需标定摄像机的同时适应性强,被测工件长度在0～500 mm,测量误差低于0.4％.     

基于多Agent技术的分布式变电站远程视频监控系统研究

针对传统变电站多媒体监控系统在灵活性、可扩展性等方面的不足,引入智能Agent技术．建立了基于Multi-Agent的分布式多媒体监控系统模型。该模型将传统监控系统的功能划分入不同的Agent工作组,通过各Agent之间基于消息机制的通信与协作实现恶劣条件下视频流的鲁棒传输,并使系统具有感知性、主动性和自适应性。分析了系统结构与工作原理,给出了Agent的功能模型．并对模型中数据压缩组和错误控制组中所分别采用的自适应快速运动估计算法及精细运动矢量场差错掩盖算法进行了介绍。分析表明．该模型的视频压缩和传输策略可随系统结点数目和通信模式的变化而动态调整。     

三维激光扫描测量系统标定方法研究

三维坐标法是一种经常使用的三维激光扫描测量系统标定方法。本文通过分析三维坐标法标定精度的限制因素,提出了一种基于一维坐标的标定方法。由于回避了激光扫描传感器无法准确获得某特定点三维坐标的劣势,一维坐标法可以不受扫描点间距的影响,使得标定精度比常规的三维坐标法大大提高了。本文对这种一维坐标法进行了详细地理论分析和数学仿真,并给出了一个典型工程应用实例。     

爱国者推出国内首款民用化网络摄像机

网络摄像机,并不是一个新鲜的数码电子产品。早在05年就有网络摄像机面市。但几年过去了,网络摄像机产品对于终端消费者仍是新鲜而陌生的事物。可以说,国内外生产网络摄像机的厂商更多的是把网络摄像机产品定位在一个通过网络实现视频监控的行业类产品。无论从外观上,还是性能上都没有让网络摄像机真正走向民用,走入寻常百姓家。作为国内数码电子领域的领袖企业,华     

爱国者推出国内首款民用化网络摄像机

网络摄像机，并不是一个新鲜的数码电子产品。早在05年就有网络摄像机面市。但几年过去了，网络摄像机产品对于终端消费者仍是新鲜而陌生的事物。可以说，国内外生产网络摄像机的厂商更多的是把网络摄像机产品定位在一个通过网络实现视频监控的行业类产品。无论从外观上，还是性能上都没有让网络摄像机真正走向民用，走入寻常百姓家。     

爱国者推出高清投影摄像机

12月7日,爱国者在京发布了旗下一款DV力作——AHD-X8。作为全球首款采用嵌入式投影全高清摄像机,该款产品采用一枚500万像素传感器,支持1920×1080p全高清视频摄像功能,8倍光学变焦镜头并支持120倍数字变焦。同时该     

摄像机图像畸变纠正技术

本文通过对摄像机的畸变原因、简化的摄像机模型的讨论,提出了使用解二元高阶非线性方程组-牛顿叠代法对畸变进行纠正的方法,并给出了具体的算法描述和MATLAB中求解的算法流程图.最后,对该算法的逼近收敛速度进行了测试.测试结果表明,该算法只需通过3～4次逼近算法,收敛误差可小于10-5,能够快速地完成对摄像机畸变的纠正,完全可以满足对摄像机畸变进行纠正的要求.     

基于StrongARM SA1110网络摄像机方案设计

随着计算机技术和网络通讯技术的发展，视频监控走向数字化、网络化和智能化已经成为必然趋势，网络摄像机正是这一趋势应运而生的产物。文中结合摄像机在视频监控领域的应用，介绍了网络摄像机的概念、原理及相应的软、硬件结构，给出了一种可行的方案设计。     

多探测器拼接成像系统四维标定平台

为了满足多探测器拼接成像系统像素级精度的图像拼接要求,需要对各探测器的空间位置进行精确标定,构建了基于经纬仪角度补偿功能的高精度四维标定平台。平台由两个直线导轨和载物台搭建的二维平移台、改造式发光经纬仪和伺服控制器三部分组成。首先,由发光经纬仪提供无穷远目标源,发出带有十字丝的图案。然后,通过求解运动位移方程,控制二维平移台和经纬仪运动到指定位置,将十字丝分别成像在每个探测器靶面中心,完成各探测器的装调标定。最后,对标定平台的对准精度进行了误差分析。实验结果表明:二维平移台的安装误差在经纬仪的角度补偿范围内,四维标定平台的水平角和垂直角对准精度均高达5″,可实现多探测器拼接成像系统的精确标定。     

基于核动态纹理的摄像机运动分类方法

摄像机运动的分类方法主要分为基于运动参数的分类和非参数运动分类,但两种方法都存在一些问题,前者计算复杂度高,后者则只能对摄像机运动进行定性的分析.本文提出了一种改进后的动态纹理方法--核动态纹理来对摄像机的运动进行建模,核动态纹理方法能对更多的视频运动建模,如嘈杂的运动和摄像机运动(扫视、跟踪、变焦、推拉等),并初步建立摄像机运动(扫视)的纹理数据库,对摄像机的运动进行区分.