用新型导杆机构实现不同轨迹曲线的解析法

<正> 一般常用的是平面摆动导杆机构及其所组成的多杆机构——牛头刨主体机构。图1所示的摆动导杆机构,当曲柄1以ω_1等速逆时针转动一周时,通过滑块2带动导杆3左右摆动一周。导杆摆动角速度的变化规律可由图1求得。在图1中,曲柄AB上B点的圆周速度     

基于线性独立矢量法的曲柄群驱动机构摆动力平衡分析

依据摆动力的完全平衡理论对曲柄群驱动机构运行中的摆动力进行平衡,通过质量再分配法中线性独立矢量法建立机构总质心和各构件质心的表达式。由总质心保持静止不动的平衡条件,得到典型曲柄群机构的几何、物理参数应满足的平衡方程,从而对各曲柄所应加配重的位置和大小进行合理布置。建立多曲柄驱动机构每个封闭平行四边形的平衡方程时,以各曲柄上连接的连杆数为依照对曲柄质量进行等分,计算出每个构件在任意位置的质心参数(ri,θi),推导出双曲柄机构和三曲柄机构摆动力完全平衡时的平衡条件,这种摆动力平衡方法也适用于含更多曲柄的曲柄群驱动机构中。     

基于最大驱动力矩的曲柄摇块机构解析综合

以获得最大驱动力矩为准则,使用解析方法对曲柄摇块机构进行优化设计。机构中连杆使用移动副驱动,曲柄在给定角度范围内摆动。当曲柄处于摆角中间位置时,曲柄具有最大输出力矩;曲柄在摆动范围内具有最大平均输出力矩。基于上述准则进行机构优化设计,能获得较好的力传输比。     

新型省力踏步自行车的创新设计与制作

新型省力踏步自行车是把传统自行车驱动系统中左右两个360°回转的曲柄改为(0~120)°范围内摆动的摇杆,而且传统自行车的左右两个曲柄成180°固定分布,而本自行车左右两个摇杆在(0~120)°范围内呈任意角度分布。作品特点是:(1)将摇杆限制在人力做功效率最高的范围内摆动,骑行更省力;(2)爬坡能力得到更大的提高,路面适应性更强;(3)通过缓冲弹簧、钢丝绳和滑轮组的作用,摇杆可以自行复位;(4)具有绿色、环保、健身等功效。     

Y58型插齿机修复标准行程

y58型插齿机,标准行程为200毫米。而我厂一台同型号机床,由于设计方面的先天不足,行程只达到150毫米。经解体检查,发现主要原因在于往复行程机构中,丝杆的丝母与曲柄相碰。为了使播齿机行程达到200毫米,往复行程机构必须保证丝杆和曲柄中心线摆动交角β为30°(见图1)。据此,我们进行了如下修复工作:曲柄按图2所示进行加工;丝母主要是减小外圆,缩短长度,并增加套2。对机床外壳板可根据往复行程机构摆动轨迹     

新型摆动导杆式抽油机方案设计与动力学分析

一种已经获得国家发明专利授权的新型摆动导杆式抽油机由电动机、减速器、曲柄、滑块、摆动导杆、机架和钢绳等构成,通过曲柄上的滑块在导杆导轨上的滑动,带动导杆以机架为支点做上下摆动,从而实现抽油机的上下冲程。由于滑块在导杆导轨上的滑动,使得曲柄对导杆作用力随悬点载荷大小的变化而自行调整,曲柄轴净扭矩始终处于最佳状态,净扭矩曲线非常平缓,载荷不均匀系数CLF趋近于1,大大降低了电动机的装机功率,电动机输出功率均匀性得到了极大的提高。     

扩大摆角的机构——《机构选型基础》之四

前面已述及,在曲柄摇杆机构和摆动导杆机构中,由于分别受到压力角和运动平稳性等条件的限制,所以这些机构从动杆的摆角ψ一般为ψ≤60°～100°。在凸轮机构中从动杆摆角ψ通常还比上值更小些。但是,在工程上往往需要从动杆实现更大的摆角,如在缝纫机的摆梭机构中要求梭芯摆动200°左右,而在袜机针简往复转动机构中摆角竟达360°。在这种情况下,我们就需采用扩大摆角的机构,常见有两种类型:一种为利用连杆机构扩大摆角;另一种为利用齿轮机构扩大摆角。下面分别讨论之。一、利用连杆机构扩大摆角1.导杆机构图1a所示为缝纫机的摆梭机构,其中ABCD为曲柄摇杆机构,DEF为导杆机构;当主动曲柄AB连续回     

V型压缩机一阶往复惯性力合力的方向及其平衡

本文讨论了V型压缩机中两气缸中心线间的夹角为任意值时一阶往复惯性力合力的方向问题。证明了这样一个结论,即V型压缩机一阶往复惯性力合力的方向是在曲柄中心线左右某一角度范围内摆动,其摆角的幅值等于π/2减去两气缸中心线间的夹角。     

大型汽轮机双压凝汽器运行现状分析及改善措施

为提高机组效率,采用双压凝汽器是一项重要的节能措施,其工作性能的好坏直接影响到发电厂热经济性和运行可靠性。现指出双压凝汽器运行过程中存在高/低压侧相互排挤现象、循环水温度较低时低压侧真空过高及真空泵出力的问题,并提出相应技术改造措施——机组运行中,应严密监督高/低压侧压差、真空工作水温度及极限真空值,使双压凝汽器处于最优运行状态,以发挥其节能优势。     

钻削用刀柄与铣削夹头

<正> 一、多轴钻削头历来的多轴钻削头都是采用齿轮驱动方式,在这里介绍一种采用摆动平板——曲柄运动驱动方式的多轴钻削头,原理见图1。在从扭矩输入轴到钻轴的回转传动机构中,由于采用由摆动平板带动钻轴的曲柄传动机构,与历来的齿轮传动机构相比,具有重量轻、体积小等优点,更适用作加工中心的多轴钻削头。特别是由于在摆动平板任意点上都能     

磨弧面夹具

磨削图1所示工件的R圆弧部分,可用图2结构的夹具,工件5通过件4、3、2压紧在曲柄6上。摆动手柄9,即可带动曲柄,连同工件绕其R中心作部份往复迴转运动。挡销7的位置是根据工件的弧形角确定的,用以限制手柄9的摆动范围,使得在磨削圆弧的两端有适当的空刀量。支座的底面与曲柄的迴转中心线保持平     

平面四杆机构急回特性分析

根据教科书四杆机构急回特性的概念,分别对摆动导杆机构、曲柄滑块机构和双曲柄机构进行是否具有急回特性分析,并对双曲柄机构急回特性和曲柄滑块机构及导杆机构急回特性的程度的不同进行分析,有助于更好地理解急回特性。     

家用电扇摇头角度可调性的研究

目前国内生产的家用电扇,摇头角度的大小都是不可调的。为了进一步完善家用电扇的性能,使电扇能在使用过程中随时可以调整摇头角度的大小,我们对此进行了探讨和试验。原理和结构分析目前国内外生产的家用电扇,摇头机构的原理均采用如图1所示的双摇杆曲柄机构,图中 O 和 O_3为两个摇杆的定点,O_2O_1为曲柄.当 O_2绕 O_1转动时,O_1绕 O 摆动.O_1绕 O 的摆动角β就是电扇的摇头角度。由图1可知.OO_1、O_1O_2、O_2O_3、OO_3任一边长的变化,均会影响摆动角β的大小。根据双摇杆曲柄机     

摆动导杆机构的行程速比系数综合的辅助角方法

通过引入"辅助角λ",提出了简单、通用的按行程速比系数K综合的"辅助角方法"。在系统地解决了摆动导杆机构按行程速比系数K综合课题的同时,将"辅助角方法"进一步发展、推广成一种为曲柄摇杆、曲柄滑块和摆动导杆等3种连杆机构所共享的设计方法。     

曲柄摇杆机构急回方向的判断

在曲柄摇杆机构中,当原动件曲柄等速回转时,摇杆从动件来回摆动,往返所占的时间一般不相等,例如,机构要求工作行程的运动速度较慢,回程的速度较快,以提高生产率。这种现象称为急回作用。这里便有一个问题,就是在曲柄转向一定的情况下(本文假定顺时针旋转),摇杆究竟向哪个方向运动速度快、     

所用变低压侧不能并列的原因分析

通过对35 kV与10 kV所用变低压侧并列运行引起低压所用屏内部分电缆烧损故障的主要原因分析,总结出所用变低压侧不能并列的根本原因。     

磨弧面夹具

磨削图1所示工件的R圆弧部分,可用图2结构的夹具,工件5通过件4、3、2压紧在曲柄6上。摆动手柄9,即可带动曲柄,连同工件绕其R中心作部份往复迴转运动。挡销7的位置是根据工件的弧形角确定的,用以限制手柄9的摆动范围,使得在磨削圆弧的两端有     

曲柄群机构的动平衡条件分析

针对曲柄群机构动平衡方法研究的不足,将质量矩替代法和动量矩替代法相结合推导出曲柄群驱动机构摆动力和摆动力矩完全平衡条件,得出连杆桁架作用在相邻曲柄上的附加质量矩和附加动量矩公式以及二副杆树系统的摆动力和摆动力矩完全平衡条件。将曲柄群机构的动平衡问题归结为求解一个线性方程组而实现机构力和力矩的平衡,同时还得出此类机构只施加配重而不需附加惯性配重机构就可实现机构动平衡,该动平衡方法的应用对物理样机的实验方案设计和配重参数的选择都具有较强的理论指导意义。     

芦苇机械式打捆机压缩机构的偏置式曲柄应力及模态分析

压缩机构是芦苇机械式打捆机的关键机构,其结构的设计合理性影响着压缩质量、效率。利用ANSYS软件对压缩机构中的关键部件偏置式曲柄进行静力学、动力模态分析。结果表明:偏置式曲柄左右两端铰接处承受较大应力,满足强度要求;在自由模态、约束模态分析对比中发现,在压缩作业过程中,约束模态下的曲柄固有频率比在自由模态下高,不易与其他机构产生共振。     

基于ADAMS的曲柄摇杆机构运动和动力特性研究

采用ADAMS软件对曲柄摇杆机构进行虚拟样机建模和运动仿真.给出了摇杆C点的位移、速度和加速度曲线,以及惯性力和惯性力矩的变化曲线,说明曲柄摇杆机构具有急回运动的特性.在曲柄等速回转的过程中,摇杆摆动的速度、加速度都是变化的,工作过程中会有惯性力和惯性力矩的存在,不适宜用于高速传动.