基于多参数规划的单交叉口排队长度均衡控制

交叉口信号控制是城市交通管理的重要手段,解决城市拥堵问题需考虑交叉口的信号优化控制策略.鉴于此,针对四相位定周期单交叉口,采用存储转发方法建模,以排队长度均衡为性能指标,基于多参数规划方法离线地给出交叉口信号的优化配时策略.该策略根据交叉口车辆到达率,实时地调整各相位绿灯时间,以实现整个信号周期内绿灯时间的充分利用.通过PARAMICS平台进行的仿真实验表明了所提出控制策略的有效性.     

基于GA-PDD的干线信号协调控制优化

针对城市交通干线负荷量大、信号配时计算效率低、协调优化约束条件多的特点,提出了基于比例分配解码方法的遗传算法(GA-PDD)协调控制策略,采用交通波理论建立了排队长度预测模型并以干线系统内车辆平均延误时间最小为目标函数建立了遗传算法优化模型,采用比例分配解码方法来进行求解.分别采用单点信号控制、定时协调信号控制和基于GA-PDD的协调控制3种控制策略对某城市干线实例进行对比仿真实验,仿真结果表明,随着调用周期的增大,GA-PDD控制策略的车辆平均停车次数和延误时间逐渐减小,调用周期在15 min及以上时,优于单点信号控制和定时协调控制,验证了不频繁剧烈地改变干线上的信号周期和相位差时,GA-PDD控制策略具有可行性和有效性.     

考虑相邻交叉口的公交优先信号模型与仿真

在公交系统优先信号模型优化设计中,传统公交信号优先仅考虑公交车辆通过交叉口的影响,而忽视了相邻交叉口所受的影响,因此考虑相邻交叉口通行能力的影响,以总交叉口人均延误为目标,提出以公交优先度作为判别是否优先以及优先程度的决策依据,进而采用绿灯延长和红灯早断两种策略,建立有限的主动优先控制模型.最后,通过VISSIM软件的VAP模块建立仿真模型,并通过案例分析,与无公交优先策略、绝对公交优先策略进行对比分析,结果表明与无公交优先策略相比,所提出的优化控制策略,在中高饱和度下能使总交叉口人均延误平均降低15.7％,在高饱和度下平均降低14.6％.验证了研究成果具有应用价值.     

基于公交优先的城市化交通讨论

本文针对城市交通拥堵问题,以绿色、人文为基础提出了“发展公交优先”的策略。通过设置公交专用道、交叉口专用进口道和公交信号优先控制等方式,将非快速公共交通平稳过度到快速公交时期。并构思建立一种以公交信号优先的交叉口信号配时方案,利用仿真软件就交通拥堵状况进行微观模拟,力求缓解交通拥堵。     

结合模糊控制的深度强化学习交通灯控制策略

现有交通信号灯控制策略大多针对单一交叉口展开分析,该策略仅考虑车流量的单一因素,难以适应动态的路网状态。对此,提出了一种结合模糊控制的深度强化学习交通灯控制策略,利用SAC(soft actor critic)深度强化学习对两交叉口的交通信号灯相位选择及配时进行联合优化,同时考虑车辆速度、路段车辆排队长度等因素,利用模糊控制对SAC的惩罚函数进行处理。实验结果表明,与固定循环周期策略、SAC控制策略和DDPG(deep deterministic policy gradient)控制策略相比,提出的交通信号灯控制策略能获得更快的车辆通行速度,车辆的油耗和尾气排放情况也得到了改善。     

基于深度强化学习的有轨电车信号优先控制

现有的有轨电车信号优先控制系统存在诸多问题, 如无法适应实时交通变化、优化求解较为复杂等. 本文提出了一种基于深度强化学习的有轨电车信号优先控制策略. 不依赖于交叉口复杂交通建模, 采用实时交通信息作为输入, 在有轨电车整个通行过程中连续动态调整交通信号. 协同考虑有轨电车与社会车辆的通行需求, 在尽量保证有轨电车无需停车的同时, 降低社会车辆的通行延误. 采用深度Q网络算法进行问题求解, 并利用竞争架构、双Q网络和加权样本池改善学习性能. 基于SUMO的实验表明, 该模型能够有效地协同提高有轨电车与社会车辆的通行效率.     

基于预信号的交叉口信号优化控制方法仿真

为充分利用交叉口有限的进出口车道资源,提升交叉口时空资源利用率及通行能力,采用基于预信号的交叉口几何设计方法,构建了以最大化通行能力为目标的交叉口车道划分模型及配时方案求解模型。在此基础上考虑车辆随机到达性,提出了基于实时交通需求的预信号动态控制方法。最后,基于实例,通过对比不同信号控制方案下的运行情况,利用VISSIM仿真平台进行验证,仿真结果表明:相较于传统的交叉口控制方法,所提出的车道划分模型及信号动态控制算法可有效提升交叉口通行能力并减小延误。     

公交信号优先控制的应用研究

公交信号优先以公交车流为控制目标,通过选择交通控制策略和设置相关参数,控制交通信号灯,减少公交车辆在路口的等待时间,提高公交车辆的运行优先级。详细介绍了公共交通信息与优先系统PTIPS的系统框架、通讯方式、主要功能、控制策略,并且分两类:基于信息反馈的动态优先;基于历史数据调查研究以及各种算法、理论推导的静态优先。详细阐述了各种控制策略的原理和适用情况。最后采用浦东张江有轨电车工程的实际应用情况作为示例,以动态优先策略为基点,各种检测设备的信息反馈为基础,较好地实现针对单辆有轨电车的优先放行。     

具有公交优先的交叉口信号控制技术

针对一类典型交叉口,提出一种具有公交优先的交叉口模糊信号控制技术。采用公交专用道和公交优先进口道实现公交车辆在空间上的优先,通过具有公交优先的交通信号控制算法实现公交车辆在时间上的优先。信号控制算法的核心模块由绿灯相位模块、红灯相位模块和决策模块组成,分别设计这3个模块的模糊控制策略。控制目标是达到对公交车辆加权的车辆平均延误最小。仿真结果表明,与定时信号控制技术相比,该控制策略不仅大幅度减少了公交车辆的平均延误,而且提高了非公交车辆的通行效率,可应用于实际工程。     

交通控制中展宽段设计与信号配时的优化

针对展宽段设计与信号配时之间互相影响和制约的问题,本文提出了优化配时依据和相位相序的解决方法.分析了展宽段设计与信号控制之间的内在联系;提出了交叉口无空间限制条件下展宽段的设计思想,既应满足信号控制需求又要保证排队车辆不发生溢出,且要尽量减少对对向出口道车辆通行的影响,基于此思想综合运用交通控制理论及交通流理论建立了展宽段长度的计算模型;当交叉口空间受限制时,针对直左车流间无相互干扰的情况,提出了以当量饱和流率作为信号配时依据的控制思路,而对于直左车流间存在相互干扰较严重的情况,提出了优化相位相序的控制策略,结合韦伯斯特理论建立了以延误最小为目标的非线性优化模型,并采用遗传算法求解相关参数.最后利用VISSIM仿真软件对提出的方法和模型进行了模拟验证.     

一维信号的模态分解与重构研究

根据模态分解法的基本思想,给出了求模态函数的递推和迭代公式,把任意信号分解为不同频的信号。根据各频率的信号的叠加进行信号重构。模块实验表明,利用模态分解法进行了信号分解具有可逆性,信号重构精度高,该方法是进行一维信号分解与重构的有效方法。     

控制信号叠加技术在无刷直流电机控制系统中的应用

在无刷直流电机(BLDC)控制系统中,其关键技术是设计线圈换相控制信号和PWM调压控制信号,这两种信号分别通过各自的驱动元件来控制B L D C的线圈电流方向和电机线圈两端的电压。"控制信号叠加技术"将两种信号叠加,通过一个功率驱动管来实现上述两个功能,这种技术取得了较好的实际应用效果。     

非平稳信号稀疏表示的研究发展

信号分解是从信号中获取特征信息的过程,是模式识别、智能系统和故障诊断等诸多领域的基础和关键。非平稳信号往往包含着反映系统变化的重要信息,并且广泛存在,对其研究具有非常重要的理论意义和工程应用价值。以改进信号表示的稀疏性为主线,分析了推动非平稳信号特征提取方法发展的工程背景,详细描述了5类特征提取方法的特性与机理、历史沿革和面临的挑战,比较研究了各种方法的模型,并系统评述了这些模型在信号处理和分析中的最新进展,以及在一些领域中的应用。最后指出了各种方法目前存在的问题和不足,探讨了进一步的研究重点。     

基于DSP实现机床切削力信号在线监测

在机械加工过程中，为了安全可靠的生产，对加工过程进行监测和控制是很必要的。本课题就是利用数字信号处理器构建硬件系统实现数控机床切削力在线状态监测，主要完成切削力信号的采集、实时监测和数据后续处理与分析．从而实现对加工过程的实时监控。     

复杂电磁环境中的常规通信信号的实时分选

为了能够从复杂电磁环境中提取常规通信信号的有效参数,研究了一种基于单天线接收的常规通信信号的实时分选方法。该方法由窄带信号检测、参数估计、信号跟踪三部分组成。提出了一种适用于高斯色噪声背景的窄带信号检测与参数估计的方法,给出了一种能够实时跟踪常规通信信号的算法。仿真结果表明,当信噪比高于0 dB时,窄带信号检测方法的正确率为92%以上,分选算法能够从复杂电磁环境中提取常规通信信号的有效参数,具有一定的工程实用价值。     

用MAX7000A实现多普勒信号数字信号处理的分析与线路设计

本文以连续波多普勒无线电引信为研究背景,建立目标信号数学模型,针对目前炸高控制方法及存在问题,提出了一种新的多普勒脉宽技术测高方法,在此基础上增加一个近表面炸的性能。并介绍了采用可编程逻辑器件实现的方法以及计算机仿真。实践证明,对Ｄｏｐｐｌｅｒ信号的数字信息处理,用一片ＣＰＬＤ实现,提高引信信号处理的速度,并极大提高了系统的可靠性。     

Inadequacy of the A 2/σ2 criterion in the mode of detection of signals by means of statistical methods

The inadequacy of the A ₂/σ₂ criterion in the detection of stroboscopically transformed noisy signals by means of super-wide-band radar is illustrated by means of simulation and analytic calculations. Statistical methods from [1, 2] are used for discrete stroboscopic transformation.     

脉搏波信号采集与分析方法的研究

人体生命体征信息是指人体生理和病理信息,是判断病人的病情轻重缓急以及病情诊断的依据。脉搏信号是人体众多信号中较具代表性的一种,携带有丰富的人体健康状况信息。文章从目前使用较为广泛的两种脉搏信号采集方法出发,着重分析了压力脉搏波信号分析方法的临床适用性及应用现状,提出了应对脉搏波进行更为深入的研究,从而为人体脉搏波信号采集与分析系统的设计提供科学的依据。     

生物神经信号采集与模式识别

研究并实现了生物神经信号实时采集和分析系统,其集生物信号采集、模式识别、反馈控制于一体;设计了交替缓冲方法实现采集和存储的数据共享;提出了多速率压缩算法以实时分析采集信号的特征;给出了生物神经信号的模式识别的准则。该系统已在生物神经信号采集中得到实际应用。     

基于虚拟仪器的声音信号采集分析系统

采用PC机与NI数据采集卡USB4431为硬件平台,LabVIEW为软件开发环境,设计了多通道声音信号采集分析系统。系统可以实现信号的同步实时采集、实时调理、存储及分析,提供多种数据处理算法模块。该系统已应用在工程噪音分析中,显示了其方便、实用等优势。