跟踪太阳反射聚能自然加速试验光热强化效应和相关性研究

分析了跟踪太阳反射聚能自然加速试验装置的光和热强化效应,以三种不同配方的丙烯酸涂料为试验对象,在江津地区湿热环境下开展跟踪太阳反射聚能自然加速试验与朝南45°角自然暴露试验,从模拟性和加速性两方面研究两种试验方法的相关性,获得模拟性好,在江津地区高日辐射季节加速倍率达到3倍的结论.     

SO2/盐雾复合循环加速腐蚀试验模拟锌在户外大气暴露腐蚀行为

根据锌在户外典型地区大气腐蚀的特点，研究了模拟户外大气环境的实验室加速腐蚀试验方法，且从腐蚀动力学特征、腐蚀机理、腐蚀产物及试样表观干湿状态四方面探讨了锌在我国典型地区大气暴露腐蚀试验结果与实验室加速腐蚀试验结果的相关性。研究结果表明，SO2／盐雾复合循环加速腐蚀试验一定程度上较好地模拟了锌在典型地区的大气腐蚀行为，通过这种加速腐蚀试验可以针对锌在典型地区大气暴露腐蚀行为进行一定程度的预测。     

涂层户外暴露与室内加速腐蚀试验相关性研究

通过室内加速腐蚀和实际海洋大气暴露腐蚀试验,对醇酸漆、氯化橡胶漆、氯磺化聚乙烯漆、环氧漆等常用防蚀涂层体系的防护性能进行了研究,发现对于不同涂层室内加速腐蚀的破坏形式和程度与户外暴露结果有差异,但保持性能的优劣排序基本一致。     

户外大气加速腐蚀试验机的研制

研制了大气加速腐蚀试验机,经过户外大气加速腐蚀试验和自然暴露腐蚀试验,两种试验Q235钢的腐蚀规律相同,并具有相同的腐蚀产物。Q235钢经过加速腐蚀试验,其腐蚀失重明显大于自然暴露腐蚀试验,使用大气加速腐蚀试验机进行材料腐蚀试验,具有加速性和可行性。     

高加速自然环境试验系统的研制

介绍了自主研制的高加速自然环境试验系统的相关理论、设计思想、系统结构、及各子系统功能.该系统能同时强化太阳辐射、Cl~-(或其它污染物)、温度和于湿循环等影响材料大气腐蚀的主要环境因素,从而解决了现行自然加速试验技术存在的强化因素片面的技术缺陷.提出了表面湿润度理论,在此基础上自主研发了表面湿润传感器,实现干湿循环的智能控制和优化强化,提高了加速倍率.利用本系统对选定材料进行试验并与远海暴露场和海洋平台暴露试验对比.结果表明,与远海暴露场户外暴露试验相比,钢,Al,Zn,Cu腐蚀的加速倍率分别为11.8,11.5,9.3和3.7倍;对涂层的加速退化效果明显;PE和PVC抗拉强度退化的加速倍率分别为113和1.1;相对海洋平台暴露,金属材料腐蚀的加速倍率约为远海暴露场暴露的一半.腐蚀产物分析结果表明,金属材料腐蚀产物成分和结构基本相同.试验验证结论为:该系统适用于金属、涂层、塑料及其构件的耐大气腐蚀性快速评价.     

一种焊缝跟踪装置

针对目前焊接专机设计制造过程中遇到的焊缝跟踪所发现的一些实际问题，设计了一种独立的动态跟踪装置，用于专用焊接设备中， 可解决直线焊缝、曲线焊缝、环焊缝的跟踪问题， 从而使焊接工艺、焊接质量得到根本性的改善，本装置跟踪精度高、灵敏度强， 结构紧凑。     

常用材料大气暴露与室内加速试验相关性研究

<正> 一、前言本文选用A_3钢、耐候钢两种材料,在北京、广州、海南3个地区,进行为期1年的户外暴露试验,同肘又选用同等材料的试片,进行室内模拟加速试验,并将两种试验结果分析对比,找出其对应关系,以达到用室内短期试验方法,推测户外长期暴露试验结果的目的。     

记忆式焊缝跟踪系统

介绍了新近研制的一种可用于多层焊缝的自动焊接记忆跟踪系统，此系统在焊接第一层焊缝时能实时跟踪焊缝，同时记忆焊缝跟踪数据，此后，系统依据此记忆数据进行各层焊缝的自动跟踪工作，本系统具有新颖的二维焊缝跟踪机构及传感器，其实跟踪精度及重复跟踪精度都满足了焊接工艺的要求。     

工业机器人关节轨迹预定义时间滑模跟踪控制

针对工业机器人关节轨迹跟踪控制问题，设计了一种新型预定义时间滑模轨迹跟踪控制器。首先，通过分析工业机器人关节传动机构，建立了由永磁同步电机驱动的关节运动模型；然后，设计预定义时间滑模轨迹跟踪控制器，并对控制器的非奇异性和预定义时间收敛性进行分析，确保轨迹跟踪误差能够在预定义时间内完成收敛；最后，在工业机器人上进行实验，结果表明，所设计的控制器具有良好的轨迹跟踪性能，并能保证跟踪误差在预定义时间内收敛。     

唐钢3500mm中厚板轧机轧制过程的轧件跟踪

介绍了唐山钢铁集团公司3500mm中厚板轧机采用的自主开发的二级计算机控制系统，其中的轧制过程轧件跟踪系统可根据检测仪表信号和控制信号对轧件进行跟踪，设有独立的Oracle跟踪用数据库以记录轧件信息，并通过人机界面对跟踪信息进行显示和跟踪修正，实现了轧制过程的自动跟踪。     

用于弧焊焊缝跟踪的空气超声传感系统

本文利用声电匹配和聚焦声透镜技术，研制出１，１５ＭＨｚ高灵敏度、高分辨率空气超声传感器。设计了单片机信号采集、处理、控制软硬件系统和纠偏执行机构。首次实现扫描式、固定式超声传感二维自动跟踪，跟踪精度横纵向均达到０．５ｍｍ。     

用声发射传感器的焊缝跟踪控制研究

基于缝隙对声发射波传播有影响的现象，作者研制成一种利用声发射－微处理器控制的焊缝跟踪系统。本文叙述了缝隙对声发射波传播的影响和焊缝跟踪控制装置的设计。试验表明这种焊缝跟踪控制装置是灵敏的，它能克服偏差，正确跟踪直焊缝和曲线焊缝。     

一种新型的弧焊焊缝跟踪超声传感系统

本文利用声电匹配和聚焦声透镜技术，研制出１．１５ＭＨｚ高灵敏度，高分辨率空气超声传感器，设计了单片机信号采集，处理，控制软硬件系统和纠偏执行机构，首次实现扫描式，固定式超声传感器二维自动跟踪，跟踪精神模纵向均达到了０．５ｍｍ。     

多因素综合海洋气候模拟加速试验技术在紧固件表面处理工艺筛选中的应用

目的进行表面处理工艺筛选。方法采用海洋气候多因素综合模拟加速试验技术,对镀锌三价铬钝化、镀锌六价铬钝化、镀锌镍合金、无铬锌铝涂层、拉孚铼工艺和石墨烯涂层6种汽车紧固件表面处理工艺进行试验。测定保护层初期腐蚀、保护层腐蚀10%(面积)和基体金属腐蚀10%(面积)的时间,根据检测数据评价上述工艺的保护性能并进行优劣排序。与万宁站户外暴露试验结果对比分析,验证筛选结果的正确性,同时评价海洋气候多因素综合模拟加速试验技术的加速性和相关性。结果 6种表面处理工艺出现保护层初期腐蚀的时间分别为24、48、48、48、144、72 h;保护层腐蚀10%(面积)的时间分别为48、72、72、72、216、144 h;基体金属腐蚀的时间分别为216、168、432、432、432、216 h。腐蚀外观形貌变化过程与户外暴露试验相似,平均加速倍率为21。结论上述工艺保护性能优劣排序为拉孚铼工艺、无铬锌铝涂层、锌镍合金镀层、石墨烯、镀锌三价铬钝化和镀锌六价铬钝化。海洋气候多因素综合模拟加速试验技术与户外暴露试验结果相比具有高加速性和良好相关性,筛选结果正确。     

示教／再现技术在弧焊跟踪控制中的应用

介绍了采用主，从式单片机控制的离经示教式及在线示教式跟踪系统的构成原理及软，硬件设计，提出了一种针对开关信号的焊缝偏差延时记忆控制方法，并对再现跟踪精度的影响因素进行了分析。     

超声发生器频率跟踪的控制

介绍了单片机控制的电流反馈式超声发生器的系统结构，分析了频率自动跟踪的原理及实现方法，完成了变步长频率跟踪的软件设计，保证了频率跟踪速度和搜索精度。     

管道焊接视觉跟踪控制系统研究

研究了CCD传感器前置式焊接视觉跟踪控制系统,阐述了该系统的结构,介绍了跟踪控制程序设计及图像处理系统与跟踪控制系统接口设计.     

电弧传感式埋弧焊焊缝跟踪系统的信号处理

针对电弧传感式埋弧焊焊缝自动跟踪过程中输出焊接电流波形中夹杂的干扰谐波和噪声，在硬件电路方面设计了一有源二阶带通滤波器进行滤波，并结合AD采样中的最大数平均值替代法对电流信号进行加工处理，较好地保证了跟踪的实现，提高了跟踪精度。     

摆动式TIG焊焊缝跟踪技术

介绍以弧压为传感信号的摆动式TIG焊焊缝跟踪技术。硬件设计方面，采用两级滤波的方法，前级主要用来保护控制电路，后级主要用来滤除杂波。软件处理方面，针对搭接TIG焊的特点，采用摆动焊接方法，利用积分比较法，实现了焊缝的自动跟踪；提出加权处理的方法，对积分比较法进行修正，进一步保证了跟踪的实现，提高了跟踪精度。试验证明，该技术控制可靠，焊缝跟踪效果好。     

两自由度太阳能跟踪系统设计

为了提高太阳能的利用率,更加高效地开发太阳能资源,提出了软件计算与传感器实时检测太阳光强相结合的控制方法。根据当地的时间、经纬度,得到当天太阳的高度角和方位角,驱动电机跟踪太阳位置;然后通过实时中断检测太阳光强,控制电机在一定的小范围内调整太阳光板,精确地跟踪太阳光强的最大点,提高了太阳光的利用率。主要介绍了控制系统组成、硬件电路设计以及实时跟踪软件的设计。