步进电机控制在步行机中的应用

控制问题是步行机研制中的关键问题。本文以IBM-PC机为主机，单片机为分机，介绍了单片机控制步进电机实现步行机各运行规律的方法。     

基于上位机的步进电机无线控制系统设计

针对步进电机控制方式老化和操作不简便的问题,设计了一种基于上位机和无线收发器的电机自动控制系统。该系统由上位机模块和下位机模块组成,上位机模块通过无线发射器发送上位机的控制信号,下位机模块通过无线接收器接收信号并控制步进电机的工作。通过测试得出步进电机可以及时响应来自上位机的控制信号。该设计优化了控制方式并增强了控制效果具有一定应用价值。     

基于Micro830的步进电机控制实验系统设计

为解决步进电机的控制问题,本文以步进电机为控制对象,基于罗克韦尔Micro830控制器,利用FactoryTalk View Studio软件,设计了步进电机实验控制系统,同时采用RsLinx软件建立OPC服务器,实现了FactoryTalk View Studio与CCW软件之间的连接。实验结果表明,在设定初始速度为40rad/min,2s后设定速度为50rad/min的条件下,系统可以对设定速度实现实时有效地反馈和追踪。通过转向按钮,步进电机可以快速有效地实现方向的改变,通过计数器对输出的脉冲数进行记录,由脉冲数控制步进电机的步数,实现了对步进电机的点动、点位、连续运行以及方向和转速的控制,且上位机监控软件能对实验系统进行实时有效的在线监控。该系统稳定性较高、控制简便,对实验教学和科学研究等方面具有良好的意义。     

基于232总线的步进电机集散控制系统

以2台步进电机为控制对象,完成了一套集散控制系统的整体设计.该系统由上位机(PC机)和下位机(单片机控制系统)组成,通过Visual Basic的串行通信控件MSComm和RS-232总线完成两者之间的通信.上位机发出控制指令,通过串行口通信,由下位机完成两台步进电机的速度与方向控制,并在上位机上实现步进电机速度的实时显示.实时运行结果表明了该系统的实用性和可靠性.     

LabVIEW在步进电机测控系统中的应用

采用虚拟仪器技术,以光电编码器为传感器,设计了硬件基于USB接口数据采集卡、软件基于LabVIEW多通道同步数据采集和数据处理的步进电机测控系统。该系统实现了步进电机转速的测量和显示,而且可通过步进电机驱动脉冲频率实现对步进电机转速的控制。经运行,该系统工作稳定,硬件电路简单,成本低,能够实现对数据的存储和读取,适用于精密测控的广泛领域。     

步进电机细分驱动控制系统

以ＭＣＳ８０３１单片 机为基础,实现步进电机的细分控制。在细分控制中,细分步数由软件设计定,最大细分步数可达４０９６步。实验结果表明,细分控制提出了步进电机定位精度,减小了步进电机的低速振动,提出了运转平稳性。     

基于LabVIEW的UIM241步进电机驱动系统设计

本文设计了一种基于LabVIEW的步进电机驱动系统.该驱动系统由LabVIEW设计的上位机和UIM241步进电机的下位机组成,通过LabVIEW中的VISA控件实现上位机与下位机的串口通信,最终由LabVIEW上位机控制步进电机并驱动负载平台运行.整个驱动系统成本低,上位机界面简单直观,具有可扩展性.     

步进电机控制系统设计

在Windows平台下,利用Visual C 6.0提供的串口通信控件MSComm实现PC机与步进电机驱动电路之间的数据通讯,并最终实现由PC机直接控制步进电机.对所设计的控制系统进行调试,结果表明,设计的控制电路和程序简单、易懂,且有友好的人机交互界面.     

VB与Matlab混合编程在梯度胶片制作中的应用

在梯度胶片制作系统的设计中,为了完成制胶系统上位机数据计算、图形显示、系统管理软件的设计,采用Matlab函数根据采样数据合出步进电机进给控制曲线,结合VB将曲线和数据显示在人机交互界面上,将所计算的参数提供给下位控制系统,系统通过曲线插补计算对步进电机进行控制来完成胶片制作.经实践检验,这种方法所设计的监控程序功能完善、界面良好、操作方便.     

步进电机控制系统的设计

采用89C51单片机和驱动器电路作为步进电机控制器，简单实用，并编写了基于RS232通信端口的VB通讯程序，实现了PC机对步进电机的直接控制，给出了单片机控制程序框图及VB程序。     

PROTEUS环境下步进电机的控制研究

通过EDA工具软件实现步进电机的系统设计,从仿真软件的仿真步骤到软硬件的结构设计再到整个系统的联调仿真,展现了PROTEUS软件在微控制器系统设计中的优越性和便捷性。在PROTEUS软件环境下对步进电机控制进行研究,通过模型库中的电机等模型很方便的实现电机控制系统的虚拟化设计,具有很好的低成本及高效性特点。     

步进电机的开环定位控制系统设计

运用PLC和步进电机控制技术,设计了步进电机的开环定位控制系统。选择PLC作为控制器,通过PLC的脉冲输出功能指令,发送一定数量的脉冲给步进驱动器,由步进驱动器驱动步进电机,实现步进电机的方向控制、速度控制与定位控制。重点考虑控制系统的硬件设计与软件设计以及脉冲输出功能指令的应用。     

多功能步进电机控制器软件设计

目的　实现步进电机多功能控制.方法　通过单片机软件设计实现步进电机的多功能控制.结果给出了步进电机多功能控制的单片机程序设计思想及程序流程图.结论　采用单片机软件设计的方法使得控制器的控制功能增强,成本低廉,有着较高的工程应用价值.     

多功能步进电机控制器软件设计

目的 实现步进电机多功能控制。方法 通过单片机软件设计实现步进电机的多功能控制。结果 给出了步进电机多功能控制的单片机程序设计思想及程序流程图。结论 采用单片机软件设计的方法使得控制器的控制功能增强，成本低廉，有着较高的工程应用价值。     

基于STM32的一种智能小车控制系统的设计

利用STM32F103VET6单片机、步进电机驱动器、两相四线步进电机及麦克纳姆轮小车制作了可以在平面内进行全向移动的智能小车,该小车可以实现在平面内的前进、后退、左平移、右平移及沿中心旋转等各种动作.在系统中,通过STM32单片机输出PWM脉冲来控制步进电机旋转,通过调节电机驱动器上的细分可以有效地降低运行时的振动和...     

基于AT89C52单片机的两坐标步进电机控制系统设计

步进电动机是机电控制中的一种常用执行机构.为了实现对步进电机的有效控制,提出了一种利用AT89C52单片机控制步进电动机的方案.从步进电机的控制方法、控制系统的总体设计要求上,分析了XY两坐标步进电机单片机控制系统的硬件电路和软件方案,并完成步进电动机系统的硬件和软件设计.所设计控制系统简单易行,具有较高的使用价值.     

微机控制步进电机加速运行规律

从理论到具体实际应用给出微机控制步进电机系统中步进电机的加速运行规律，并结合具体实例设计出步进电机加速过程的实现软件。     

实时连续跟踪控制下的步进电机的动特性研究

介绍了一种步进电机输出角位移连续跟踪控制的新方法,该方法通过单片机及其固化的“跟踪算法”改变步进电机相邻两相通电时间的长短,实现步进电机转子连续定位控制。应用非线性系统仿及线性系统理论分析步进电机在典型信号作用下步进电机跟踪控制的动态特性。理论及实验结果表明：采用新的控制方法可以使步进电机输出的角度位移连续可控,消除了常规步进工作模式所固有的量化误差;在小幅值信号作用下步进电机具有快速的频响特性。     

步进电机软控制器的设计

基于PC环境,开发出以纯软件方式实现的步进电机控制器.该控制器通过计算机并行端口经由信号调理电路控制驱动二维工作台的两台步进电机,实现了PC机平台上的数值插补仿真和二维工作平台模拟加工工件的仿真.这一方案充分利用了PC机的强大运算能力和集成开发环境,具有良好的可移植性.只需要改变控制器的软件程序即可实现不同的控制模式.这一软控制器可用来构建简易的数控系统. 更多还原     

基于CPLD的四相步进电机细分驱动器设计

研制了一种四相步进电机细分驱动器,采用硬件描述语言VHDL在CPLD芯片中写入参考电流数据并设计出斩波电路,驱动器通过片外的D/A转换和功率放大即可驱动电机正向或反向转动.该驱动器可以实现最大为128的步距角细分,细分数可调,能对步进电机实现精确、实时的控制且成本低廉.