二维运动平台的控制系统

利用单片机实现了一种货物的精确定点搬运,以及物体固定轨迹移动的控制系统。该系统采用AVR单片机作为二维物体运动平台控制系统的控制核心,利用高耐压大电流的达林顿芯片作为步进电机的驱动电路,结合软件控制步进电机的转向和转速,给予可靠的硬件设计和精确的软件算法实现了物体的定点运动控制和轨迹运动的设定。并且通过矩阵键盘和LCD液晶模块作为系统的输入和显示部分,实现了良好的人机交互。结合系统的开环式控制模式,该系统使用AVR内部自带存储步进电机运动参数,以实现对运动物体的准确定位和控制。     

基于Micro830的步进电机控制实验系统设计

为解决步进电机的控制问题,本文以步进电机为控制对象,基于罗克韦尔Micro830控制器,利用FactoryTalk View Studio软件,设计了步进电机实验控制系统,同时采用RsLinx软件建立OPC服务器,实现了FactoryTalk View Studio与CCW软件之间的连接。实验结果表明,在设定初始速度为40rad/min,2s后设定速度为50rad/min的条件下,系统可以对设定速度实现实时有效地反馈和追踪。通过转向按钮,步进电机可以快速有效地实现方向的改变,通过计数器对输出的脉冲数进行记录,由脉冲数控制步进电机的步数,实现了对步进电机的点动、点位、连续运行以及方向和转速的控制,且上位机监控软件能对实验系统进行实时有效的在线监控。该系统稳定性较高、控制简便,对实验教学和科学研究等方面具有良好的意义。     

基于DSP的焊枪摆动控制系统的研究

采用DSP进行焊枪摆动电机控制,研制了一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,详细描述了该系统的组成、结构及特点,阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出了控制系统的硬件电路和软件流程.实验结果表明该系统能够完全实现设计要求.     

基于单片机的机床经济型数控系统设计

采用8031单片机设计了经济型数控系统,从通用角度分析了数控系统的主控制器、存储器、步进电机的硬件组成与监控与操作、电动机正反转的实现和步进电机转速的控制软件功能的设置,给出了抗干扰电路设计和功能软件模块的设计方法。     

8098单片机在步进电机控制中的应用

以８０９８单片机为核心，利用８０９８单片机的高速输出部件（ＨＳＯ）直接输出步进电机的三相控制信号，实现了步进是电机转速的数字给定、程序控制和无级调节，并由高速输入部件实现了步进的检测。本文充分利用了８０９８单片机的资源优势，给出了详细的硬件结构和软件设计。实际应用表明，本文所设计的步进电机控制系统具有结构简单、抗干扰能力强、适应面广等特点。     

基于CAN现场总线技术的数据采集与控制系统设计

基于CAN现场总线技术的特点，提出了一种低成本数据采集系统的设计方案，给出了系统整体结构，介绍了其硬件组成原理及软件设计方法。系统中适配卡采用外接式，增加了其灵活性。实验表明，该系统结构合理、性能可靠，提高了测控系统的集成度，实现了PC机和测控设备之间的数据传输，可广泛应用于分布式测控系统中。     

8098单片机在步进电机控制中的应用

以８０９８单片机为核心，利用８０９８单片机的高速输出部件（ＨＳＯ）直接输出步进电机的三相控制信号，实现了步进电机转速的数字给定、程序控制和无级调节，并由高速输入部件实现了步进的检测。本文充分利用了８０９８单片机的资源优势，给出了详细的硬件结构和软件设计。实际应用表明，本文所设计的步进电机控制系统具有结构简单、抗干扰能力强、适应面广等特点。     

基于AT89C52单片机的两坐标步进电机控制系统设计

步进电动机是机电控制中的一种常用执行机构.为了实现对步进电机的有效控制,提出了一种利用AT89C52单片机控制步进电动机的方案.从步进电机的控制方法、控制系统的总体设计要求上,分析了XY两坐标步进电机单片机控制系统的硬件电路和软件方案,并完成步进电动机系统的硬件和软件设计.所设计控制系统简单易行,具有较高的使用价值.     

基于虚拟仪器技术的测控装备检测研究

基于虚拟仪器技术的测控装备检测仪由计算机、数据采集控制软件、数据采集卡、信号调理4部分组成。从软、硬件2方面阐述了系统的组成。数据采集系统采用VXI总线技术，软件采用NI公司的Lab-VIEW图形化编程语言。该文还分析了电压测量参数、接收机灵敏度、发射机功率等系统测量参数。该系统应用到靶场测控装备检测中，对提高测控装备的使用效率发挥重要作用。     

基于ATmega128的注射泵系统设计

开发了基于ATmega128的注射泵系统。该系统主要由微控制器、步进电机驱动模块和基于RS485总线的数据通讯模块组成,具有输注药液、自动识别注射器型号、声光报警、单机运行、联机运行实现远程控制和监控等功能。重点阐述了系统工作原理、系统硬件设计和软件设计。     

永磁同步电机调速系统的实现与实验研究

为了实现永磁同步电机的速度控制,基于数字信号处理器TMS320F2812,设计了一套永磁同步电机调速系统。在dq同步旋转坐标系下,建立了永磁同步电机的数学模型,给出了永磁同步电机调速系统的结构,并对永磁同步电机速度控制系统的硬件和软件进行设计,通过以智能功率模块为核心的功率驱动电路实现对电机的实时控制,同时电流检测电路和正交编码电路为系统提供电流及速度反馈,并选取SM060R20B30MN型号永磁同步电机作为被控对象进行仿真实验。实验结果表明,电机转速越快,系统的调节时间越短,速度跟随越精确,说明电机转速越高,测得的电机转速越准确。该系统极大的简化了控制系统的硬件设计,具有良好动态性能及稳态性能。     

新能源汽车试验台测控系统研究与开发

以LabVIEW8.2和D2P为平台开发测试软件,辅以测功机、工控机、数据采集卡、电机控制器等硬件设备设计新能源汽车试验台。针对试验台的特点,开发了一套基于LabVIEW的实时在线多通道数据采集分析系统,结合D2P Moto-Hawk开发平台,实现试验平台的电控。最终开发的测控系统能够实现试验台的动态监测、故障报警与关键部件的控制。通过台架试验,证明系统可以稳定可靠运行,具有很强的实用性,为新能源汽车的部件试验和整车试验提供了可靠的平台。     

步进电机控制系统的设计与实现

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.本文基于FPGA和单片机设计出实用的四相步进电机控制与驱动系统,进行了硬件和软件设计.利用FPGA产生的PWM细分驱动信号,结合STC89C52,系统实现了步进电机的正反转控制及速度控制.进行了PWM驱动信号仿真,并完成了样机系统测试,仿真及测试效果好,系统具有功能完善、运行稳定等特点,具有推广价值.     

基于PLC的55BF004型步进电机驱动控制系统的设计

介绍了基于SIEMENS公司S7-200系列可编程序控制器的步进电机驱动控制系统的设计过程.给出了步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计,包括步进电机的驱动电路、可编程序控制器输入/输出接线图;说明了利用PLC软件编程实现脉冲分配器功能来控制步进电机方向、步数和速度的方法.     

基于分布式网络的电机智能监测系统

针对多台电机参数的在线监测和电机故障在线诊断问题,提出基于分布式网络的电机智能监测系统,底层智能监测模块实现实时数据采集和处理,采用模糊专家技术实现电机运行状态识别,采用神经网络和专家系统实现电机故障智能诊断.为电机测控技术领域提供了一种具有信息监测分布式、信息处理集中性和智能化、信息管理网络化的有效工业实现方法.     

基于数据采集仪的测控系统设计

介绍了基于日本横河DC100数据采集仪和RS485总线构建的计算机测控系统，并以房间空调器焓差法性能检测实验系统为应用实例，从硬件结构和软件设计方面阐述了该系统的实现原理。此外，还对实时监控程序的设计进行了重点讨论。实践表明，系统性能稳定可靠，容错性强。     

高精度智能力敏传感器测控系统的设计

介绍了一种高精度智能力敏传感器测控系统的设计。该系统实现了数据采集、信息处理和数据通信与控制。该集成化的系统具有精确度高、多功能、数字化、使用方便、操作简单等特点。通过对软、硬件充分的调试,各项性能指标均满足用户要求,在相关领域测控系统中有着广阔的应用前景。     

基于MSP430F169的步进电机控制系统

为使光电经纬仪调焦系统达到最佳成像效果,设计了基于MSP430F169单片机的步进电机位置控制系统。该系统采用电位计作为位置反馈元件,采用单片机内部A／D（AnalogtoDigital）定时采样位置信息,并与给定位置进行控制位置误差对比。硬件系统包括单片机及接口电路、电机驱动电路、液晶显示电路和键盘。结合硬件电路设计了系统软件,使步进电机能停止在按键设定的给定位置并通过液晶显示给定位置。实验结果表明,该系统达到了理想的控制精度,方差达到0．00000367-0．00001292。     

基于单片机的伺服电机控制系统的研究

介绍了一种基于STC12C5A60S2单片机来实现控制交流伺服电机的方案。该系统设计包括硬件设计和软件设计,能够实现对交流伺服电机转速和位置的平稳控制。该方案在CCD扫描成像系统中的得到了成功的应用,CCD成像系统搭建在一个转台上,电机带动转台能够实现CCD成像系统的动态扫描成像。     

基于单片机的电机综合参数测试仪设计

介绍一种基于80C31单片机的电机综合数据采集系统，该系统可以测量电机的电压、电流、功率因数、功率、温度、转矩和转速。论述了测试系统原理、硬件电路设计及系统软件设计。该系统可对电机参数进行快速、准确测定，分析测试数据，用于电机的控制和智能保护。