基于AOA的矿井人员精确定位技术

分析了AOA测距算法原理,设计了矿井人员精确定位系统总体架构,提出一种基于AT86RF233相位差测距的矿井人员精确定位系统,读卡器采用2根定向天线接受无线信号,根据2根天线的接受无线信号强度差异实现方向识别,通过时分复用方式和双信道解决无线信号碰撞问题。试验结果表明系统定位精度达到1 m以内,有效覆盖范围达到200 m,满足矿井高精度定位需要,验证了方案的可行性。     

基于ZigBee技术的井下人员定位系统

在ZigBee技术和IEEE802.15.4协议出现后,实现井下人员定位有了新的方法。结合考虑煤矿生产的实际环境和技术发展,采用ZigBee无线通信技术设计研究井下人员定位系统,具有较好的实用性。     

基于ZigBee的井下人员定位与通信系统设计

论文提出了基于ZigBee技术的井下人员定位和通信系统的设计方案,通过有线与无线结合的方式,采用信号强度检测的方法,可以实现地面管理中心(CMC)对井下人员的实时通信与位置监测,同时也可实现对井下重要仪器设备进行实时监控和故障预报。     

基于WI-FI的矿井人员精确定位算法

提出了一种基于WI-FI的矿井人员精确定位新算法,介绍了定位系统结构及信号模型,给出了一种基站节点优先选择的方法,在此基础上通过对全交点质心定位算法的分析,给出了加权全交点质心定位算法。为进一步提高定位精度,对加权全交点质心定位算法进行改进,最终提出一种运用最大似然估计滤波法对RSSI值进行滤波优化的新算法。仿真实验结果表明,新算法提高了定位精度,具有可行性和优越性。     

基于ZigBee技术的井下人员定位系统的设计

针对目前煤矿井下人员定位网络的功能单一、组网能力差和不能同时对多个移动目标实行定位的情况,基于ZigBee技术的井下人员定位系统因能很好地解决这一问题而得到广泛研究应用。通过井下ZigBee子网实时接收到移动节点信号再转发到地面控制中心,可以实现地面控制中心对下井人员实时定位、身份识别。这样,一方面可以对下井人员进行考勤;另一方面对煤矿发生事故后进行有效救援提供了依据。     

基于ZigBee技术的井下人员定位系统关键技术探讨

井下人员定位系统是矿井安全生产和应急救灾过程中不可缺少的设备,因此,探讨基于ZigBee技术的井下人员定位系统关键技术具有重要的现实意义。文章根据矿井实际需求,从本质安全型电源设计、数据库软件选择与设计、井下人员精确定位等关键技术进行了探讨和分析,对井下人员定位系统功能的完善有一定的指导意义和参考价值。     

基于ZigBee技术的煤矿井下人员定位系统研究

文章主要从ZigBee的特点、ZigBee协议栈简介、基于ZigBee技术的井下人员定位系统的组成以及系统软件结构等几个方面,对基于ZigBee技术的井下人员定位系统进行了研究。     

煤矿井下人员精确定位方法

分析总结了煤矿井下人员定位特点:覆盖范围远大于地面室内;定位信号应能非视距传输;电磁波衰减严重;无线传输衰减受巷道分支、弯曲、倾斜、断面面积和形状、围岩介质、巷道表面粗糙度、支护、纵向导体、横向导体、设备等影响大;必须电气防爆;环境恶劣,粉尘大、潮湿、淋水等。提出无线电传输适用于煤矿井下人员定位;超声波、激光、红外传输不适用于煤矿井下人员定位。提出RSSI基于信号强度测距定位方法、AOA基于角度测量的定位方法和不同类信号源TDOA基于时间差的测距定位方法不适用于煤矿井下人员精确定位;TOA基于传输时间的测距定位方法和TDOA基于时间差的测距定位方法适用于煤矿井下人员精确定位,TDOA基于时间差的测距定位方法较TOA基于传输时间的测距定位方法系统成本低。     

基于ZigBee技术的矿井人员定位应用研究

针对目前煤矿井下普遍存在入井人员管理困难,以及一旦事故发生,对入井人员的营救缺乏可靠信息等问题,提出了应用ZigBee技术构建矿井人员定位系统,并进行了读卡器分站及标签的设计。实验结果表明,该方案能够实现对下井人员的有效定位与管理,提高了矿井生产的安全性。     

基于捷联惯性导航的井下人员精确定位系统

针对目前井下人员无法精确定位的问题,根据人员移动速度慢、方向多变的特点,研究出基于捷联惯性导航技术的井下人员精确定位方法.通过选择灵敏度高的惯性传感器,检测人员运动的三轴加速度和角速度数据,通过角速度值计算人员运动的姿态角,利用姿态信息对加速度数据进行坐标变换,进而解算出载体在运动方向上的速度和相对于定位坐标系的移动里程信息,完成对载体的定位功能.针对传感器的随机误差影响定位精度的问题,提出利用UFK滤波算法对位置计算中需要的姿态信息进行最优估计,提高定位精度.对系统长时间积累误差使用射频路标修正.完成了定位系统软硬件设计,在试验中取得较好效果.     

基于TOF技术的煤矿井下精确定位系统设计与实现

针对煤矿井下精确实时定位的需求,提出了一种基于TOF技术煤矿井下精确定位系统的设计与实现方案,通过分析矿井巷道的一维线性空间特点,采用主、辅读卡器实现精确定位和方向判断,并采用时分方式解决无线信号冲突问题,极大地提高了系统容量和定位精度。测试结果表明该系统定位精确达到了5 m以内,能够实时提供井下人员或设备的准确位置及活动轨迹。     

基于ZigBee的井下视频监控系统设计

设计了一种基于ZigBee的井下视频监控系统,系统由视频采集节点、协调节点、视频接收节点组成,采用嵌入式S3C6410核心处理器控制USB摄像头进行视频数据实时采集并且在液晶屏上进行实时显示,并通过短距离无线通信模块ZigBee将采集到的数据传给协调节点,最终传输到监控中心,从而保证井下的安全、稳定运行。     

基于ZigBee技术的煤矿井下人员跟踪定位系统研究

分析了新一代无线通信技术Z igBee的协议模型、网络拓扑结构和低功耗、低成本和灵活组网等特点,介绍了基于Z igBee技术的煤矿井下人员跟踪定位系统设计,包括系统网络拓扑结构、节点基本结构、节点通信、人员定位算法等,通过有线与无线结合的方式,采用信号强度检测的方法,实现地面控制中心对井下人员的实时跟踪定位,同时监管部门可以实现远程监控。     

基于ZigBee技术的井下人员定位及呼叫系统

根据新颁布的安全生产行业标准及的要求,结合矿井生产的特点提出了基于ZigBee技术的井下人员定位和呼叫系统,对该系统的功能和原理及相应的软件做了详细的阐述,能够实现对井下人员的精确定位和及时呼叫.     

基于ZigBee的井下个人定位系统设计

随着现代通讯技术和无线网络的迅速发展,定位需求也在迅速增长,尤其在矿山、井下等特殊复杂应用环境中的个人以及设备所携带的移动终端的位置信息,需要被准确的定位并标注。但是由于工作环境的限制,定位的准确性以及时间延迟还不能得到较好的解决。本文主要研究了基于ZigBee技术的无线网络以及定位技术,分析了优缺点并设计了一种较稳定的无线定位系统。     

基于ZigBee井下人员定位系统关键问题研究

在研究基于ZigBee技术矿井人员定位中,针对矿井人员密集区域和信号衰减严重区域通信时可能造成信号冲突的问题,导致未知节点在跟踪定位过程中存在着一定的数据丢失。借鉴分簇算法,结合接收信号强度指示(RSSI),提出了组团协议。组团协议不让每个未知节点都给信标节点发送信息,只从未知节点中选出的一个代表与信标节点进行通信,从而避免通信冲突和增强系统的健壮性,最后对组团协议进行了仿真。     

基于Zigbee技术的井下人员定位系统设计

为了更好地实现煤矿信息传输系统在井下的信息传递,确保事故发生后救援工作的有效进行,利用Zigbee的低功耗无线自组网技术,设计了基于Zigbee技术的煤矿井下信息传输系统,阐述了Zigbee技术在煤矿井下的通信组网方式,提出了煤矿井下的人员定位实现过程。     

一种基于Wi-Fi的井下人员精确定位算法

简单分析了基于RFID的人员定位技术、基于到达时间差TDOA的定位技术以及基于接受信号强度RSSI的定位技术。在此基础上针对煤矿井下巷道的特殊环境,提出了一种基于2点定位的井下人员精确定位算法。通过实地模拟实验得出该算法的定位误差基本控制在2～3 m之内。     

基于物联网的煤矿井下人员精确定位系统开发

利用煤矿企业现有的工业数据网络,基于物联网技术设计了一种煤矿井下人员实时精确定位系统,以实现井下实时定位与环境监测。通过在煤矿企业的实地测试,证明该系统稳定可靠,定位准确,精度小于2 m,由于大量使用了煤矿企业现有的控制网络,改造成本低,便于实现。