基于时延补偿的网络控制系统调度策略研究

针对网络控制系统中时延和调度两个基本问题进行了相关研究，设计了一种基于模糊理论的时延补偿器，并在此基础上讨论了网络调度的优化方法。     

基于时延补偿的网络控制系统调度策略研究

针对网络控制系统中时延和调度两个基本问题进行了相关研究,设计了一种基于模糊理论的时延补偿器,并在此基础上讨论了网络调度的优化方法。     

最早截止期优先的网络控制系统动态调度研究

网络控制是涉及计算机技术、自动控制技术、通信技术和最优化理论等的综合学科,网络调度对网络控制系统性能的影响是近年来国际学术界研究的热点。介绍了网络控制系统的基本组成和可调度性分析方法,提出一种由实时任务调度理论改进的网络动态调度理论——最早截止期优先(EDF)动态调度算法,并在控制器局域网络下采用Truetime与Simulink仿真工具共同构建了多回路的网络控制系统。仿真实验结果表明:最早截止期优先动态调度算法可以在不确定的网络环境下使各回路控制器性能达到最优。     

网络控制系统变采样周期智能动态调度策略

针对网络控制系统中采样周期时变不确定性对控制性能和网络运行性能的影响,提出一种基于反馈控制原理和预测机理的智能动态调度策略.该策略利用网络资源利用率、截止期错过率以及误差绝对值积分(Integralof the Absolute Error,IAE)对消息进行反馈控制调度,保证网络利用率、截止期错过率以及控制性能保持在期望的范围内;利用BP神经网络对网络利用率和数据包执行时间进行预测,实时调整控制系统的采样周期,以适应网络中信息流的变化.仿真试验结果表明该调度算法既能满足控制系统的性能,又提高网络资源的利用率.     

网络控制系统的动态权重变采样周期调度算法

为提高网络控制系统的性能,提出一种用于网络控制系统的动态权重变采样周期调度算法.首先,通过二次平方根映射函数,根据控制回路数据传输误差对各个控制回路赋予不同的动态权重;然后,根据当前网络运行状况,通过比例控制预测新的网络利用率,同时利用最小二乘支持向量机算法预测各回路数据包传输时间;最后,在网络带宽资源受限的情况下,利用回路动态权重、网络利用率预测值并结合控制回路数据包传输时间,动态的调整回路的采样周期,使得网络控制系统的性能得到优化.仿真实验表明,提出的变采样周期调度算法能够使得网络利用率收敛到设定值,减少了控制回路的数据传输时延,提高了系统的输出响应与控制性能.     

基于动态矩阵控制的网络控制系统时延补偿策略

针对网络控制系统中的网络时延问题,根据预测控制中动态矩阵控制的特点,提出了一种基于动态矩阵控制的网络时延补偿策略。利用动态矩阵控制算法对网络控制系统中的时延信号的未来情况进行预测,用来补偿其在网络传输中的时延,并结合具体的实例进行仿真实验,通过与传统PID控制的比较,进一步验证了该策略的有效性和优越性。     

基于图论的动态频谱分配策略

针对颜色敏感图论着色频谱分配算法一般只应用于静态网络的问题,基于频谱分配的图论模型及颜色敏感图论着色频谱分配原理,提出了一种改进的最大化系统总收益规则下的动态频谱分配算法,并进行了仿真实验,对比分析了原有算法与新算法的性能.仿真结果表明,改进的算法虽然使认知网络总效益有所下降,但大幅度减少了时间开销,提高了系统的时效性.     

动态任务分配与调度策略研究

在介绍三种典型动态负载平衡算法的基础上,对动态任务分配与调度方法进行了研究说明。     

基于TinyOS的非抢占双环周期协同调度策略

针对TinyOS系统 FCFS任务调度机制对吞吐量和短任务实时响应的不足,提出了基于非抢占任务的实时周期监测调度策略。把任务抽象为周期和非周期2种存在形式,在2个任务队列中实现并行协调调度,使短任务单独组队、长任务进行优化调度处理。实验结果表明,在不影响原系统性能的前提下,此方法提高了系统吞吐量,改善了短任务响应性能。     

令牌调度网络控制系统的稳定性分析

概述了令牌调度网络的运行特点及其时间延迟特性，建立了状态反馈和输出反馈系统的数学模型，并给出了判定系统稳定的判据。这在目前网络控制系统理论研究落后于实际应用的情况下，时令牌传递网络控制系统的分析与设计有重要的指导意义．     

无线传感器网络TinyOS调度机制的改进研究

研究无线传感器网络TinyOS的体系结构、通信机制及内核调度机制．针对TinyOS调度机制的不足．提出一种改进的调度策略——基于时限的轮转调度策略．在由micaZ节点搭建的实验平台上对改进机制进行实验．实验结果表明．基于时限的轮转调度策略提高了无线传感器网络通信的吞吐量．改善了无线传感器网络的通信性能．     

基于模型的网络控制系统故障诊断综述

针对网络化控制系统存在随机时延、丢包、异步等问题,在分析网络控制系统不同数学模型基础上,详细介绍了故障诊断与容错控制的常用方法:即基于信息调度模型的方法、基于时延模型的方法、基于T-S模糊模型的方法.并相应地分析了每种方法的原理及其优、缺点.另外,还对近年来常用方法的最新发展结果进行了总结分析.最后指出该领域有待进一步...     

基于TrueTime工具箱的网络控制系统及其在电机控制上的应用

在引出了网络控制系统概念的基础上,分析了网络控制系统的特性及存在的问题,介绍了NCS的仿真工具箱TrueTime的组成、功能、以直流电机为对象,建立了一个基于TrueTime的NCS仿真模型,并进行了控制仿真分析。     

网络控制系统调度与控制综合设计研究综述

网络控制系统的设计需同时考虑信息调度和控制性能两个方面。针对网络控制系统中这两方面的综合设计,首先分析了网络控制系统的信息调度研究现状,阐述了现有控制网络调度算法的工作方式和特点。接着从提高网络控制系统综合性能的角度,分析和评价了网络控制系统中调度与控制综合设计的研究成果。最后,提出以兼顾控制性能质量(QoP)和网络服务质量(QoS)为目标的网络控制系统综合性能优化是系统设计的重点,并对网络控制系统综合设计研究的发展方向予以展望。     

基于图论和行为的深空航天器网络编队控制

针对深空中航天器网络编队的控制问题,采用基于图论和行为的混合方法得到一种控制器.在设计控制器的过程中,每个航天器被定义了两个相互竞争的行为,其中一个行为定义为该航天器跟随一个预先指定的路径,另一个行为定义为在实现第一个行为的同时达到期望的几何队形,根据这两个行为要求,定义了一个系统误差函数,并给出控制器结构.利用Lyapunov稳定性理论证明了航天器编队系统的误差函数在该控制器作用下的收敛性,数值仿真结果验证了控制策略的有效性.     

网络控制系统中采样周期的优化选取方法

对网络环境下的控制系统时延进行了分析,讨论了系统采样周期和网络时延对网络控制系统的影响,以优化控制系统性能为目标,以网络的可调度性为条件,结合系统控制与网络调度,给出了NCS的优化模型和采样频率的求取方法,并给出了优化实例。结果表明:该调度算法既满足了控制系统的性能,又优化了网络调度,提高了网络资源的利用率,为选择网络控制系统采样周期提供了指导方法。     

动车组网络控制系统及其故障诊断研究

网络控制系统是动车组的核心,一旦出现任何异常,都将给动车组的正常运行带来极大影响和干扰.增加网络控制系统的可靠性以及及时的故障诊断就显得尤为重要.     

怀柔水厂取水优化调度策略

本论文论述了怀柔自来水厂计算机集散控制系统的最优调度策略，目的是实现取水单耗最低，达到经济可靠运行。每口井的单位电耗定期地被计算，并用起泡排序法排序，根据排序结果构造一个电耗队列。进而，建立一个就绪堆栈，当停止一口井时，该井号被压入堆栈栈顶。当要启动一口井时，就从堆栈栈顶取得井号投入运行。     

带有随机时延和丢包的网络控制系统最优控制策略研究

通过对网络控制系统的结构分析,建立了带有时延和丢包的线性网络控制系统的数学模型.在此模型基础上,对二次型性能指标下的网络控制系统的随机最优控制问题进行了分析,获得了相应的最优增益和最优性能指标的表达形式.最后,通过仿真比较了不同丢包率下的网络控制系统的随机最优控制效果.Matlab仿真结果表明了随机最优控制算法的有效性和丢包率临界值的范围.