快递纸箱打包机设计

目的 研究一种能够提高快递包装效率的辅助夹持装置。方法 通过研究快递包装的流程及方法,利用所设计出的提升机构、夹持机构、旋转封胶机构来实现快递辅助包装的工作,利用Ansys和Matlab进行仿真试验,确定机构可行性之后,制作出物理样机,并进行实地试验。结果 结果显示,包装成功率在95.3%左右,满足了辅助人工包装快递的实际需求;机器包装连续率在96.1%以上,装置在工作时具有较高的可靠性;连续对多个纸箱进行包装的工作情况下,平均包装每个纸箱耗时13 s左右,缩短人工包装所需时间的55.3%以上。结论 快递夹持辅助包装机能够辅助工作人员实现快递包装的夹持工作,能够减轻快递包装人员的劳动强度,提高工作效率。     

水泥包装机自动套袋装置设计

目的以回转式水泥包装机为研究对象,开发与其配套的自动套袋装置。方法依据人工套袋的工作流程,自动套袋装置可实现供袋、取袋和套袋等功能,采用Solid Works软件进行自动套袋装置的机械结构设计。结果在参数优化的基础上,设计出了各个模块的三维机械结构,并进行虚拟系统装配,验证了机构设计符合设备要求。结论该装置可以替代劳动强度高、危险性大的水泥包装机人工套袋工位,实现水泥包装过程的全自动化。     

快递包装夹持装置的设计与研究

目的设计一种快递包装夹持装置,以实现机器辅助快递包装的功能。方法分析快递包装的现状,研究与快递包装夹持装置相应的工艺流程,设计出一种能起到夹持、升降与旋转快递复合功能的装置。推导并建立装置的运动和力学模型,确定关键参数,通过Adams与Matlab进行仿真实验,最后研制实物并试验。结果快递包装夹持装置运动轨迹与速度符合要求,包装速度大约为16 s左右,缩短了63.3%的工作时间,包装成功率为95.1%左右,包装连续率在96.0%以上。结论通过设计的快递包装夹持装置,即可实现快递的夹持、升降与旋转功能,性能稳定且高效。     

快递包装夹持装置的设计与研究

目的 -设计一种快递包装夹持装置,以实现机器辅助快递包装的功能。方法 -分析快递包装的现状,研究与快递包装夹持装置相应的工艺流程,设计出一种能起到夹持、升降与旋转快递复合功能的装置。推导并建立装置的运动和力学模型,确定关键参数,通过Adams与Matlab进行仿真实验,最后研制实物并试验。结果 -快递包装夹持装置运动轨迹与速度符合要求,包装速度大约为16s左右,缩短了63.3%的工作时间,包装成功率为95.1%左右,包装连续率在96.0%以上。结论 -通过设计的快递包装夹持装置,即可实现快递的夹持、升降与旋转功能,性能稳定且高效。     

高温立申试验温度辅助装置温度校准的探讨

以温度校准工作中的实际为例,将高温拉伸试验温度辅助装置温度校准为主要研究对象,依据相关规范,利用测量公式,通过实测数据,对高温拉伸试验温度辅助装置温度校准进行探讨,计算出扩展不确定度,为今后温度校准工作积累相关经验.     

纸箱封装机折页机构的设计与研究

目的 为解决现有的纸箱自动化包装生产线上纸箱封装机的折页机构折侧页不可靠、无法对多规格的纸箱进行折页的问题,设计一种可靠、适用于多规格的纸箱折页机构以提高纸箱包装质量和包装效率。方法 通过对折页功能、纸箱状态和封装机整体进行分析研究,设计2组纸箱折页机构;用机构的动态静力分析方法对2组折页机构进行运动学分析和动力学分析,用Matlab对运动学方程和动力学方程求解;用SolidWorks软件对2组折页机构进行结构设计和三维建模;将所设计的2组折页机构实物组装在封装机上进行现场试验。结果 运动学分析结果表明,2组折页机构带动纸箱页旋转的最终角位移能够准确地使纸箱页完成折叠工作;动力学分析结果表明,2组折页机构所需的驱动力矩和驱动力符合动力元件的力矩和力的使用范围。现场试验结果表明,所设计的折页机构能够对多种规格的纸箱实现可靠的折页工作。结论 该纸箱折页机构能够可靠地完成不同规格的纸箱折页工作,实现了纸箱折页的自动化与柔性化,可在一定程度上提高纸箱包装生产线的包装效率。     

高温拉伸试验温度辅助装置温度校准的探讨

以温度校准工作中的实际为例,将高温拉伸试验温度辅助装置温度校准为主要研究对象,依据相关规范,利用测量公式,通过实测数据,对高温拉伸试验温度辅助装置温度校准进行探讨,计算出扩展不确定度,为今后温度校准工作积累相关经验。     

香菇菌棒包装袋撑圆装置关键技术研究

目的 为了提高香菇包装机的包装效率,提升包装机的整体性能。方法 首先分析研究包装袋基本参数、拉伸特性、人工套袋方式,通过类比人工套袋得到撑圆装置设计方案。基于此方案,对撑圆装置的关键结构尺寸参数进行详细设计。结果 建立了三维模型并导入Ansys进行静力学分析,得到了撑圆装置的应力分布云图。撑圆机构动作过程中受到的最大压应力为2.48 MPa,远小于树脂材料弯曲强度67 MPa;最大变形量为0.175 mm,出现在撑圆机构最前端,不影响后序动作。结论 文中证明了撑圆装置结构设计的合理性和模型建立的准确性,为同类型结构的设计提供一定的理论参考。     

飞灰包装智能产线设计与虚拟调试

目的 设计一种全自动飞灰包装智能产线,旨在为某垃圾焚烧厂的飞灰包装产线的自动化改造项目提供可行性方案。方法 从飞灰包装的实际工艺需求出发,介绍产线总体设计和工位布局。针对吨袋开口装置和机器人专用手爪的设计与工作原理进行介绍。推导理论套袋力公式以指导专用手爪和出灰筒等机构的设计。在产线结构设计的基础上,为进一步验证该结构和布局是否能够无障碍地实现飞灰包装的所有工序流程,采用基于NX MCD和虚拟PLC的虚拟调试的方法,并结合PLC程序为整个包装产线进行工序流程仿真。结果 仿真显示该产线可以在PLC程序控制下全自动地、无障碍地实现飞灰包装的11个工序。产线的6个工位均可以实现无人运行。结论 可以通过添加开口装置与机器人等设备,改造原有半自动的包装产线,并为原产线解决了大型吨袋的自动开口、取袋、套袋的问题。     

锁底式纸盒结构的进一步探讨

目的 为了提高工作效率,减少劳动力,提出一种3-URPR并联机构,用于包装生产线上对灌装瓶子的压盖工序。方法 首先利用SolidWorks画出3-URPR并联机构的三维模型,然后对该并联机构建立坐标系,基于螺旋理论求解该并联机构的自由度,最后采用空间封闭矢量法求解3-URPR并联机构的位置逆解,利用Matlab编程求解出3-URPR机构的可达工作空间,并且对该机构在灌装机上对已经灌装好的瓶子进行压盖工序了实例分析。结果 求解得到3-URPR并联机构具有3个自由度(沿x轴和y轴的转动,沿z轴的移动),且该机构的工作空间内部是连续的,没有出现空洞的情况,给出了瓶子压盖工序的实例。结论 该机构工作性能良好,可以应用于生产线上对已灌装完毕的瓶子进行压盖工序,既可以实现对没有倾角的瓶口进行压盖,也可以实现对有倾角的瓶口进行压盖。     

棉秆自动捆包装置的设计与仿真

目的 针对目前棉秆的收集处理工作均由人工完成,存在劳动强度大、生产效率低、无法满足市场需求等问题,以常见的JX013棉秆为研究对象,设计一款棉秆自动捆包装置。方法 通过研究棉秆的各项参数,利用设计的预处理机构、压缩机构、捆包机构,来完成对棉秆的自动捆包工作,并利用UG对该装置进行建模、装配和仿真。结果 该装置可顺利完成棉秆预处理、压缩、打捆等一系列工作,最终将棉秆压制为方形草料包,压缩密度为65 kg/m³,打捆效率可达200捆/h,成捆率可达99%。结论 该机构结构合理,在保证成捆率的前提下,大大提高了棉秆打捆的工作效率,降低了工人的劳动强度。     

阀口袋套袋机器人轨迹优化方法研究

目的 为了提高阀口袋套袋机器人的工作效率,提出基于改进粒子群算法的阀口袋套袋机器人时间最优轨迹规划方法。方法 首先,通过逆运动学方程反解出操作空间轨迹对应的关节空间角度值。其次,采用4–3–4混合多项式对阀口袋套袋机器人的关节空间轨迹进行插值拟合。最后,在速度约束条件下,利用改进粒子群算法对阀口袋套袋机器人的运行时间进行优化处理。结果 仿真结果表明,改进粒子群算法可以在保证阀口袋套袋机器人运行平稳的条件下将总运行时间缩减41.66%,实现了阀口袋套袋机器人在关节空间中时间最优的轨迹规划。结论 该方法可有效地提高机器人工作效率,延长机器人的使用寿命,为阀口袋套袋机器人稳定可靠运行提供了科学依据。     

青饲机青贮块间歇型自动撑袋机构的设计与优化

目的 为青饲机青贮块成型后的套袋装置中的撑袋结构设计一款基于连杆开槽的偏置曲柄滑块与双滑块组合的间歇型机构,以实现可停歇的撑袋功能,并具有急回特性,提高工作效率。方法 分析人工撑袋过程,进行撑袋机构的设计,推导该机构的停歇时间与连杆滑槽长度的数学关系式,通过Matlab优化偏置曲柄滑块的杆长参数,并利用Solidworks进行建模仿真,模拟撑袋机构的运行,对比分析3种不同行程速比系数下撑袋机构杆长参数与各自运动特点。结果 从3组数据中选取1组相对合适的参数进行公式验证,得出撑袋机构具有停歇功能和急回特性,仿真结果与解析公式计算结果一致。结论 撑袋机构设计合理,满足工艺要求,为青贮块的自动化装袋提供了可行方案。     

筒子纱自动装袋系统结构设计与仿真

目的为了实现筒子纱自动装袋、提高筒子纱包装效率设计一种筒子纱自动装袋系统。方法模拟筒子纱用人工装入编织袋的工艺流程,进行自动装袋系统的机械结构设计,使装袋系统可实现供袋、撑袋、装袋三大功能。用Solid Works软件对装袋系统的各个功能模块进行三维建模,并进行虚拟系统装配。结果设计的筒子纱自动装袋系统可以实现3×4个筒子纱自动装入编织袋的包装过程,其结构简单、操作方便。结论筒子纱自动装袋系统的应用大大降低了装包工人的劳动强度,对筒子纱的全自动化包装具有重要的应用价值。     

M袋自动挂面充填装置的结构设计

目的为解决包装规格为1～2kg/袋的M袋挂面自动充填滞留残余、不畅等问题,设计一种用于挂面的自动充填装置。方法针对M型包装袋的特点,基于挂面充填装置的工作原理分析和技术要求,采用模块化、集成化设计方法及与现有设备的优化组合,对挂面充填装置进行结构设计,使挂面在充填的过程中可以顺利入袋,提高包装效率;用SolidWorks软件对挂面充填装置进行三维建模,并进行虚拟装配,根据三维虚拟样机及加工物理样机试验验证结构设计的合理性。结果包装规格为500,1000,150,2000 g/袋的挂面充填成功率分别为95%,90%,90%,80%。结论所设计的新型挂面充填装置结构合理,可以实现挂面的顺利落袋,为回转给袋式自动挂面包装机关键装置设计提供一定的参考。     

"不知火"柑橘全自动包装生产线的设计与研究

目的为了解决柑橘在实际包装过程中因于人工手动装袋、装箱等导致的效率低下问题,设计一条全自动柑橘包装生产线。方法基于“不知火”柑橘的特殊体型特征,使用传送带分级装置对其进行分级;通过倾斜皮带解决柑橘排列姿态的整理问题;经给袋式包装机装袋后,采用扭结式扎口装置对其进行封口;利用并联机器人对其进行装箱。通过计算生产节拍,合理规划每个工序的循环时间,并通过Flexsim软件对该生产线进行仿真分析与平衡优化。结果该生产线整体效率由89%提升到93%,能够正常运行且满足生产力的需求。结论该柑橘包装生产线实现了柑橘的分级、整料、装袋、装箱等工序,降低了工作强度,提高了生产效率,实现了包装过程的自动化。     

筒子纱包装自动撑口套袋系统的设计与实现

目的 为提高包装效率,根据纺织企业筒子纱编织袋包装工艺要求,设计并实现西门子PLC S7-1200作为控制器的筒子纱编织袋包装自动撑口套袋系统.方法 在系统的机械结构设计方面,设计撵袋吸运子系统和自动撑口套袋子系统,子系统由若干机械装置组成;在控制系统方面,对控制系统的硬件和软件进行设计,由可编程逻辑控制器PLC进行整体控制,通过驱动直流电机、气缸电磁阀及真空发生器等执行元件实现动作,并由西门子触摸屏进行组态,实现生产过程的监控和手自动模式切换.结果 样机稳定性测试,每组100次,进行10组,结果表明运行相对稳定,成功率达到了99.3％.结论 该系统整体运行稳定,包装效率较人工得到了较大提高.     

水泥包装自动套袋装置控制系统的设计

目的 为了提升水泥袋装过程的自动化水平，减少长期以来对人工套袋的过度依赖。方法 在现有的回转式水泥包装机技术基础上，设计一款与之相适应的自动套袋控制系统。对套袋装置的结构原理进行简要阐述，同时明确控制系统的设计要点，决定采取以“HMI+PLC”的分层控制结构，在硬件选型的基础上，又对控制程序和组态界面进行了开发。结果 经过现场实验验证，文中所设计的控制系统操作简便、可靠稳定、易于维护，在粉尘浓度较大的环境中运行良好，有效实现了供袋、取袋、开袋以及套袋等工序流程的自动化控制，套袋速度接近1 500袋/h，且套袋成功率达到98%。结论 系统通过触摸屏界面完成远程操控，将套袋工人从恶劣的粉尘环境中解放出来，为自动套袋技术难题攻关提供了可参考方案，提升了水泥生产行业的自动化水平，具有广阔的应用前景。     

基于TRIZ理论的套袋机套袋装置优化设计

目的解决现有套袋机套袋装置在套袋过程中薄膜内袋容易产生折角的问题。方法利用TRZI理论中功能模型及因果链分析对初始问题进行全面分析,找到根本问题后,再将根本问题转化为TRIZ问题模型,然后利用TRIZ中解决问题的工具找到多个解决方案模型,并对方案模型进行可用性评估。结果将评估所得的最优方案进行实施,薄膜内袋折角的问题被解决,双层袋合格率达到99.5%。结论利用TRIZ理论中的一系列工具对薄膜内袋折角问题进行转化,建立了解决方案模型,选取了最优方案进行实施,成功解决了薄膜内袋折角问题。