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斜拉桥拉索检测机器人控制系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
拉索的维护对于斜拉索桥长期的可靠性是至关重要的.为了改进拉索的维护手段,文中提出了一个针对拉索检测机器人控制系统的设计.机器人控制系统包括:运动控制系统、电源监测系统、拉索检测系统、无线通讯系统、主控制器系统及地面监控系统.基于该控制系统设计的拉索检测机器人被用于斜拉桥的拉索检测中.结果表明,该控制系统的设计能较好地实现机器人对斜拉桥拉索的检测. 相似文献
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本文以日本横河电机株式会社的自动控制系统如集中型数字控制系统、分散型控制系统、单回路数字控制系统、综合控制系统和工厂自动化(FA) 系统等为例,对控制系统的发展进行了阐述。 相似文献
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液压升降横移式全自动立体车库运动控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
立体车库是一种高度自动化的自动存取系统 ,它由监控系统、运动控制系统、车位告知系统、收费控制系统等组成。本文介绍一种应用可编程控制器 (PL C)构成的液压升降横移式全自动立体车库运动控制系统 ,文中对该系统的构成包括系统的硬件设计、软件设计 ,以及程序优化等进行了详细的叙述 ,描述了车板运动的基本过程 ,介绍了各种必须的保护和对策。对于非液压驱动的立体车库和多层立体车库的运动控制系统的设计有一定的参考价值 相似文献
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随着计算机控制技术的不断发展,泵站综合监控自动化系统从功能单一的集散型控制系统发展到能够实现测量、控制、管理一体化的现场总线控制系统,重点分析了集中式控制系统、集散控制系统和现场总线控制系统的结构及其主要特点,全面介绍了泵站综合监控系统的基本内容和功能,并对泵站综合监控系统的未来发展趋势做了展望。 相似文献
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在自动控制系统中,经常遇到输出量是温度、压力、流量、液位、浓度、成分以及pH值等变量,这就是过程控制系统。而在过程控制系统中应用较为广泛的流量是比值控制系统。在本系统中,工艺上要求粉状的氯化钾分别与硫酸和磷酸自动地保持一定的比例关系,即分别构成氯化钾—硫酸比值控制系统和氯化钾—磷酸比值控制系统。 相似文献
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现场总线技术及其在电力系统中的应用前景 总被引:2,自引:0,他引:2
苏永乐 《工业仪表与自动化装置》1999,(5)
文章介绍了现场总线的基本概念、现场总线的产生、发展及系统层次结构,说明了现场总线产生的历史背景和国际标准化工作的进展情况。介绍了目前国际上几种典型的现场总线标准。最后讨论了现场总线在电力系统中的应用前景 相似文献
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电流互感器励磁特性测试系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
钟焱平 《机械工程与自动化》2008,(6)
介绍了基于工控计算机的电力电流互感器二次绕组励磁特性测试系统,着重阐述了这种系统的原理和硬件设计。该测试系统通过采用虚拟仪器技术实现了电力电流互感器励磁特性测试的自动化,极大地提高了生产效率。 相似文献
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俞宽坤 《机电产品开发与创新》2009,22(2):173-174
为了解决传统的数控实验设备自身的局限性,结合当前开放式运动系统的发展趋势,开发一种高效的开放式运动控制系统机械装置。基于PC平台,PMAC运动控制卡为核心,BP网络的PID调节,实现运动控制系统的有关功能和操作。实验表明,运动速度和位置误差小,可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化,而且轨迹行程精确、响应速度快、定位准确度高等优良性能。 相似文献
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介绍一种以AD590为测温元件、AT89C51为核心、液晶显示器为显示器件的温度测量系统。该测温系统测温准确,显示直观,电路设计简单实用。 相似文献
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文章介绍了一种基于RS-485总线的主从分布式IPC多机通信系统,利用IPC丰富的软硬件资源和开放的控制体系,实现工业现场复杂的过程控制;并阐述了系统构成和工作原理,重点说明了RS-485与IPC的接口方法、网络通信协议,同时给出了通信程序流程图。 相似文献
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针对电除尘技术与袋式除尘技术所面临的现实挑战,提出了电袋复合式除尘技术的应对措施,对该技术的特点作了简要描述.根据电袋复合式除尘器的特点,开发设计出其专用的控制系统.对电袋控制系统的基本原理进行了详细介绍,对于控制系统需要特殊开发设计的袋区清灰系统、保护连锁系统、人机界面系统等部分的控制策略实现方法作了重点阐述,对于控制系统的方案设计进行了介绍与探讨.实际应用表明,控制系统运行稳定可靠,具有容错功能,可满足管控一体化透明工厂目的,达到了设计要求,实现了电袋复合式除尘器的自动化运行,降低了烟气中的粉尘含量,有效提高了除尘效率. 相似文献
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在分析传统减振器扭转特性检测系统组成及存在问题的基础上,介绍了基于LabVIEW和PXI的减振器扭转特性检测系统的组成结构,测试软件功能模块以及功能的实现。从而对基于LabVIEW和PXI的实时数据测量系统的应用作了进一步的研究。 相似文献