组合定位各元件限定自由度分析

组合定位方案是机床夹具设计中普遍采用的一种定位形式。为保证夹具设计的可靠性,组合定位方案中各组成元件的自由度分析是组合定位时夹具设计必不可少的重要环节,同时也是组合定位方案分析的难点所在。针对组合定位方案分析的难点—确定组合定位中各定位元件实际限定自由度,从定位的概念和六点定位的基本原理出发,结合相关文献和授课经验,给出组合定位中各定位元件限制自由度的分析准则,并通过典型实例地分析加以说明。该准则能够准确、高效的解决组合定位中各定位元件限制自由度的分析问题,有助于提高夹具设计效率。     

基于合成和分解法的工件定位研究

为了解决用传统方法判断定位元件限制工件自由度时存在的问题，提出了用合成和分解法分析定位元件限制工件自由度的方法。定位元件限制工件自由度可用箭头表示，将这些箭头投影、分解、合成可得到定位元件限制工件自由度的最终结果。本文还介绍了判断“过定位”的方法。     

基于基准的定位元件约束自由度分析

为解决工件在定位时需要约束的自由度数和自由度以及定位元件约束工件自由度数和自由度的问题,应用六点定位原理,对各种典型定位实例和定位元件进行了分析。分析表明,工件需要约束的自由度数和自由度由所选择的定位基准几何特征决定,而定位元件约束的自由度数和自由度也由定位元件与定位基准实质接触面几何特征来决定,且其个数都遵循"面三、线二、点一"的规律。     

夹具设计中过定位的判别与处理

在夹具设计中,常常会遇到过定位问题,只有正确判别、处理过定位,才能合理设计夹具,有效地保证加工精度。一、过定位的概念工件的六个自由度中,某个(或几个)自由度被重复限制叫过定位。单基准与单定位元件(表面)定位时,不会产生过定位。图1中,定位元件为大定     

组合定位中“过定位”的判断方法

在机床夹具设计中,首先要解决的问题是按照“六点定位基本原理”,根据工件的加工工序要求,用一定方式布置的定位支承点来限制工件的部分乃至全部自由度。实际上,用以使工件在夹具中获得正确位置的并非理论上的所谓定位支承点,而是与理论定位支承点起同等作用的各种定位元件及其组合。各种定位元件的组合运用,将对被定工件有可能造成“过定位”。因此,很有必要对“过定位”的判断方法进行探讨。     

基于定位法线的工件自由度分析几何定理及应用

工件在异面组合定位时,各定位点常分布在非正交的异面上,用传统的定位原理时常会误判工件在夹具中的自由度而导致夹具设计失败。针对这一问题,将工件在夹具定位点处的法线命名为定位法线,根据定位法线的数量及其几何关系推导出一组判断工件自由度的几何定理,并对工件过定位时所对应的法线分布情况给出判断准则,使工件自由度的判断方法更加严谨、简单、直观,同时可有效避免工件产生过定位。例举几个疑难实例,用几何定理判断工件的自由度,并对不合理的定位给出解决方案,证明了几何定理可以快捷准确地判断工件在复杂定位状态的自由度。工件定位的几何定理发展与完善了工件的定位理论,有利于计算机辅助夹具设计中对工件自由度的正确判断。     

定位元件限制自由度判别法

针对定位元件限制工件自由度问题，本文提出了一种通有的判别方法。     

过定位在模具设计中的应用

<正> 工装设计中严格按照六点定位原则进行,工件在模具中定位,一般都是限制其六个自由度,以占有一个准确的位置,如图1和图2所示。我们把工件与定位元件保持接触的过程称为定位。     

解决生产中工件过定位的途径

工件在夹具中定位,应该遵守六点定则原理,即根据工件加工精度的要求,采用适当的定位元件(定位支承点)和工件的定位基面相接触或配合,去限制影响加工精度的自由度。为满足这一要求,需要合理的选择定位基准和合理设计定位元件,若此两方面没有获得妥善处理,就会出现过定位现象。过定位会带来许多弊端,因此在一般情况下,     

过定位在模具设计中的应用

工装设计中严格按照六点定位原则进行,工件在模具中定位,一般都是限制其六个自由度,以占有一个准确的位置,如图1和图2所示。我们把工件与定位元件保持接触的过程称为定位。在冲压加工过程中,模具定位与夹具定位有些不同,模具定位装置的受力状况是在不断的变化,凸凹模或压料板在上下运动,对定位元件形成冲击,工件随时可能偏离定位,影响产品质量。为了确保工件在冲压加工过程中不发生串动,必须在夹紧时保持工件定位不变,因为冲压生产节奏快,频率高,为     

纳米级精密定位工作台研究

为实现压印设备的精密加工,应尽可能地提高工作台的定位精度.通过合理选材,设计出具有六自由度的工作台,并分析工作台定位精度的影响因素,通过误差分析,得到能够满足纳米级定位精度的工作台结构参数.     

电—气比例阀在6—DOF并联机器人中的应用

本文介绍了电－气比例阀应用于6自由度并联机器人的设想,分析讨论了这种方法的适用性。     

Torus cutter positioning in five-axis milling using balance of the transversal cutting force

This article introduces a new torus cutter positioning strategy for five-axis milling of free-form surfaces. This approach ensures elimination of local interference while also allowing better surface quality to be obtained than with positioning proposed by computer-aided manufacturing (CAM) software. In practice, the cutter axis is inclined to the rear in relation to the feed movement. A first inclination for the cutter axis is calculated to allow local interference to be eliminated. Then, an additional inclination is given to tool axis to achieve balancing of the transversal cutting force component perpendicular to the plane containing the tool axis and the feedrate vector. This particular machining situation considerably enhances the cutter's dynamic behaviour and gives better roughness values than those obtained with positioning by CAM software. A positioning method is adapted to the negative rearward inclination of the cutter axis, and it is then shown how transversal cutting force balancing is integrated in the form of an additional inclination. Finally, a comparison of the results obtained after milling with this new positioning and positioning calculated by a CAM program highlights the new method’s advantages.     

MPV车桥桥壳的定位夹紧分析

运用六点定位原则,分析在MPV车桥实际生产中利用双短V型块限定工件的自由度,使工件在批量加工过程中准确占据定位元件所规定的位置,并对工件进行受力平衡分析,计算所受的切削力大小,由此估算工件加工时所需的夹紧力,选择合适的夹紧机构,以保证生产顺利进行。     

运用工件定位的原理来分析零件位置公差标注中基准的选择

根据工件在机床夹具中定位的原理,通过对基准要素、被测要素位置自由度的分析,揭示出位置公差标注中基准要素与被测要素之间的内在联系,从而有助于位置公差标注中基准的合理分析与正确选择。     

Three-dimensional nanopositioning and nanomeasuring machine with a resolution of 0.1 nm

The paper describes traceable nanometrology based on a nanopositioning machine with integrated nanoprobes. The operation of a high-precision long-range three-dimensional nanopositioning and nanomeasuring machine (NMM-1) having a resolution of 0.1 nm over the positioning and measuring range of 25 × 25 × 5 mm is explained. Various developed probe systems have been integrated into the NMM-1 machine, including a focus sensor, a white light sensor, and tactile nanoprobes. Single-beam, double-beam, and triple-beam interferometers are installed into the NMM-1 machine to measure and control the six degrees of freedom. Measured results are presented.     

GEPON系统在煤矿综合业务接入中的应用

针对煤矿综合业务中井下人员定位系统、工业电视系统、井下小灵通通信系统等子系统的综合传输要求,文章提出了一种基于GEPON系统在煤矿综合业务接入的技术.详细介绍了GEPON系统的原理,并根据煤矿综合业务的实际情况给出了GEPON系统在煤矿综合业务接入中的具体实施方案,该系统具有节省投资、实现信息共享、易于安装维护等优点.     

一种雷达快速定位锁紧装置的设计

文中设计了一种利用螺旋运动实现快速定位锁紧的一体化装置,适用于中大型雷达反射面天线的分块结构设计,特别是复合材料雷达天线分块结构设计。该快速定位锁紧一体化装置利用中段带有螺纹的定位锥销与定位锥套的精确配合以及其与旋转螺母间的相互锁紧,实现结构的一体化设计;采用两段不同导程的螺纹设计,由螺母的旋转运动带动定位锥销相对于定位锥套的轴向运动,实现该装置的快速作业。这种一体化设计技术还使得该装置相比同类机构具有体积小、重量轻、易操作等优点。     

交互多模型在车辆组合定位系统中的应用（英文）

为解决扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter,EKF)在车辆组合定位系统中因车辆加减速、转弯(以下简称机动)而存在的精度低、稳定性差等问题,设计了一种将交互多模型(interacting multiple model,IMM)算法与非线性卡尔曼滤波器相融合的自适应滤波算法。该算法使用三种状态空间模型来描述车辆的运动模式,采用多个非线性滤波器对每个模型并行滤波,通过模型匹配似然函数对滤波结果进行加权融合,最终得到系统的定位信息。该方法具备非线性系统滤波器优点,克服了单一模型滤波算法对机动目标定位效果差的缺点。利用该方法和EKF算法分别对GPS/INS/DR车辆组合定位系统中进行了仿真实验,结果表明,该算法的滤波定位精度明显优于目前组合定位系统中所用的EKF滤波器,大幅提高了组合定位系统的稳定性和定位精度。