浅谈如何实现装载机部件涂装面漆化

综述了装载机在实施部件涂装面漆化的优缺点、必备条件、实施步骤、存在的问题及解决方法以及一些注意事项,为其它工程机械部件涂装实施面漆化提供宝贵的经验。     

基于UG加工信息的汽车轮毂机器人喷漆离线编程

随着自动化生产技术的发展,汽车轮毂喷漆的手工作业也逐渐被自动化方式取代。本文运用工业机器人实现汽车轮毂的自动喷漆,实现复杂曲面的均匀喷涂。通过研究汽车轮毂的三维模型,在UG中进行建模及加工分析,导出数控加工代码,在VC2008中编程并提取出相关的坐标姿态等加工信息,重组处理后获得机器人可识别的加工程序,在staubli机器人模拟软件中成功运行后,实验平台上进行喷漆实验。研究结果表明,该方法运用在机器人喷漆上,可以提高编程和加工效率,为复杂曲面的编程加工提供了一种可行途径。     

汽车面漆起泡原因分析及对策

汽车面漆起泡,是涂装过程中常见的缺陷之一,也是最严重的破坏性缺陷。通过介绍分析汽车在涂装过程中出现的面漆起泡原因,找到解决该原因的思路,为以后生产中再次出现漆膜质量问题提供解决参考依据。     

汽车涂装车间自动分色系统设计

通过分析讨论机器人喷涂频繁换色产生的各种材料浪费和动作浪费,探索在涂装车间内设置自动分色系统,在多个缓存区设计自动分色功能。在不影响生产节拍的前提下,将车体同种颜色调配好进喷涂间喷涂,以达到提升机器人喷涂同色连喷率,减少各种浪费的同时降低各种缺陷产生。最终,提高喷涂效率,减少不必要的缺陷和危害,产生了很好的经济价值。     

汽车车桥喷漆的机器人解决方案

喷涂机器人已经成为当今自动化涂装装备的主流,具有自动化程度高、作业周期短、喷涂质量好、质量稳定、柔性生产能力强等优点,在国、内外的汽车及汽车零部件涂装领域有了非常多的应用.本文针对部分大型车桥制造企业的生产特点和工艺特点设计、开发适合于大批量汽车车桥喷漆的机器人喷涂解决方案,本文通过国内某知名汽车公司的车桥机器人自动喷涂项目来全面介绍该系统在车桥涂装线上的应用.     

工程机械零部件的面漆化工艺

工程机械零部件的面漆化工艺是指在整机装配之前,在零部件表面喷涂底漆和面漆使其达到整机装配水平的一种喷涂工艺。采用面漆化工艺,不但能够解决传统整机涂装中存在的一些难题,而且有助于提高产品的外观质量。1.传统喷涂工艺传统的生产流程中,零部件在装配成整机之前只进行底漆喷涂。底漆涂层的作用有2点:一是用于零部件防锈,二是作为整机面漆的底漆涂层。采用这种传统工艺流程的优点是:整机聩涂时面积大,节约喷涂涂料,工艺成熟,不易产生漆膜色差问题。但在实际操作中,传统工艺存在以下弊端:一     

叉车涂装的常见缺陷及涂装工艺改进措施

目前,叉车的涂装工序主要包括涂装前处理（抛丸、磷化等）—底漆喷涂—烘干—刮腻子—烘干—打磨—喷面漆—烘干—强冷。在叉车涂装过程中,由于存在涂装设备、涂装材料、涂装工艺水平的差异,加之管理不善等原因,容易出现各种各样的缺陷。本文对叉车涂装过程中一些常见缺陷的原因进行了分析,并提出涂装工艺改进措施。一、涂装过程常见缺陷叉车涂装过程常见缺陷包括涂前处理缺陷、漆层缺陷2种,其产生的原因如下所述。1.涂装前处理缺陷（1）除锈不彻底除锈是涂装前处理中的重要环节,抛丸除锈等级一般需达到Sa2.5以上。     

机车涂装工艺装备设计

在机车涂装中,采用干式喷烤漆房.介绍了干式喷烤漆房的特点及相关的工艺装备,重点介绍了双剪式平行式液压升降平台的结构原理及参数确定.     

汽车涂装电气自动化关键技术分析

党的十八大以来,全国人民生活水平得到了不断的提升,在家用汽车方面的需求量日益旺盛。而传统的汽车涂装生产线具有较强的单一性,难以适应新时期汽车涂装生产的需要。越来越多的汽车生产企业意识到汽车行业批量小、品种多、个性化的发展趋势,在汽车涂装生产线上注重资金与技术的投入,希望通过改进生产工艺和提升生产效率。因此,本文主要对家用汽车在柔性涂装中的电气自动化技术的关键技术进行了分析和梳理,以实现多车型、同平台、智能化生产的需要。     

汽车涂装常见缺陷的控制

汽车在现代生活中,不仅仅是代步工具,从某种意义上讲,还兼有美化环境、点缀大自然的作用。一辆造型美观、装饰新颖、漆面光亮、配色协调的汽车,能调节人们的精神生活,并激发驾乘乐趣。汽车涂装作业已成为汽车维修的一项重要内容,且涂装质量的优劣往往被人们作为评价维修质量的标准。因此,如何将汽车涂装的缺陷控制在最低限度以至消除这些缺陷,已成为汽车涂装行业普遍关注和重视的问题。涂装常见缺陷及原因分析1.流挂现象:涂料施工于汽车垂直表面上,未干前部分涂料向下流淌,形成流痕或垂幕。原因:涂料太稀,漆膜太厚;施工环境湿度过大,温度过高,涂料本身干性太慢;喷     

浅谈静电喷涂中黑点缺陷的消除

静电喷涂技术具有喷涂雾化效果好和喷涂质量较高等优点,因而在汽车涂装生产中获得了广泛应用。但是,由于汽车漆大多采用金属漆,因此在应用过程中由于各种因素的影响,易出现各种涂装疵病。就汽车静电喷涂面漆时易出现的"黑点"问题进行探讨,找出产生的主要原因,并有针对性地提出有效的解决措施。     

基于RobCAD软件的焊接机器人离线编程

针对焊接机器人的离线编程展开,重点介绍了利用RobCAD辅助机器人离线编程的方法.运用了SolidWorks的三维建模技术建立机器人模型并模拟了焊接机器人的工作环境,同时结合RobCAD的虚拟仿真技术实现了焊接机器人的离线编程和仿真,最终得到离线程序.基于RobCAD的编程作为整体离线编程方法的一部分,通过验证,其输出结果能够满足后续编程步骤的需求.     

基于面向对象的机器人离线编程和图形仿真系统的研究

介绍了机器人离线编程的主要特点；分析了PUMA560机器人的作业和行为特点；针对原系统存在的不足，提出并开发了一个基于面向对象的离线编程和图形仿真系统。该系统提供了友好的图形用户界面，用OpenGL进行了机器人及其工作环境的三维图形仿真。     

基于PLC及步进电机控制的自动喷涂机

介绍了一套基于PLC及步进电机控制的自动喷涂机.该系统基于西门子PLC和步进电机位置控制器控制,使用西门子操作员面板为人机界面,实现了发动机内壁涂层的自动喷涂,改善了涂层的均匀性,提高了工作效率,避免了挥发性气体对操作人员的身体伤害.     

一种可换向驱动的手用绞夹工具

介绍一种新型手用工具的工作原理及设计方法。该工具运用了一种新型棘轮换向机构 ,可提高手工攻丝或拆装螺纹工件的工作效率     

面向自动钻铆离线编程系统的运动仿真技术

针对五轴自动钻铆系统的结构和运动特点,构建了自动钻铆离线编程系统架构,开发了五轴自动钻铆系统加工运动仿真模块。根据调姿过程中钻铆点均相对固定于托架坐标系这一特点,提出了一种基于动坐标系位姿点的运动学反解算法;在此基础上提出了一种具有实时干涉检验功能的钻铆路径规划方法;在CATIA DMU模块通过CAA的二次开发方法实现机床运动仿真的需求;以某飞机壁板类零件对该仿真系统进行了验证。结果表明,所提方法能够有效识别出运动路径上的干涉部位并通过施加途经点的形式避让该干涉部位。     

离心铸造喷射法复合轧辊材料的研究

采用离心铸造喷射法成功制备了碳化钨颗粒增强高铬铸铁(Cr20)基复合材料轧辊,对其进行了磨损性能试验及显微组织分析.结果表明:碳化钨颗粒弥散分布在轧辊复合层中,与基体形成良好结合;轧辊表面复合层的耐磨料磨损性能是单一材质Cr20的1.38倍.     

Designing and Optimization of an Off-line Programming System for Robotic Belt Grinding Process

Off-line programming (OLP) system becomes one of the most important programming modules for the robotic belt grinding process, however there lacks research on increasing the grinding dexterous space depending on the OLP system. A new type of grinding robot and a novel robotic belt grinding workcell are forwarded, and their features are briefly introduced. An open and object-oriented off-line programming system is developed for this robotic belt grinding system. The parameters of the trimmed surface are read from the initial graphics exchange specification (IGES) file of the CAD model of the workpiece. The deBoor-Cox basis function is used to sample the grinding target with local contact frame on the workpiece. The numerical formula of inverse kinematics is set up based on Newton’s iterative procedure, to calculate the grinding robot configurations corresponding to the grinding targets. After the grinding path is obtained, the OLP system turns to be more effective than the teach-by-showing system. In order to improve the grinding workspace, an optimization algorithm for dynamic tool frame is proposed and performed on the special robotic belt grinding system. The initial tool frame and the interval of neighboring tool frames are defined as the preparation of the algorithm. An optimized tool local frame can be selected to grind the complex surface for a maximum dexterity index of the robot. Under the optimization algorithm, a simulation of grinding a vane is included and comparison of grinding workspace is done before and after the tool frame optimization. By the algorithm, the grinding workspace can be enlarged. Moreover the dynamic tool frame can be considered to add one degree-of-freedom to the grinding kinematical chain, which provides the theoretical support for the improvement of robotic dexterity for the complex surface grinding.     

支持设计重用的离线式变型设计系统的研究

首先从设计资源重用的角度出发,分析了产品建模技术的应用现状,指出了制造企业在产品设计过程中存在的问题;针对大量的工程电子图档无法得到充分利用的现状,提出了离线式工程图形变形设计的思想,研究了支持设计重用的离线式变型设计系统的基本思路,通过约束的自动识别和有效维护来降低约束求解的规模;详细研究并设计了支持重用的工程图形变型设计的动态约束表示模型及其数据结构;在此基础上分析了系统的体系结构组成;最后重点阐述了系统总控模块、图形驱动接口模块、系统前处理模块、动态约束表示模型建立和求解模块、系统后处理块的算法设计。     

发动机叶片自动化喷涂转台的设计

为了能够提高工作效率和喷涂质量,设计研制了发动机叶片自动化喷涂转台。该转台设备与ABB喷涂机械手组成了一套自动化发动机叶片喷涂设备。介绍了转台设备的机械结构、设计原理以及电控系统的实现方法。该转台设备在实际应用中取得了很好的效果,可以推广到其他复杂产品的自动化喷涂生产中。