无刷直流电动机结构及其仿真实现

在介绍无刷直流电动机(BLDCM)数学模型的基础上,使用MATLAB建立了无刷直流电动机的仿真模型,通过对实例电机的仿真,证明了该模型的可行性.     

无刷直流电机无位置传感器控制系统仿真研究

通过分析无刷直流电动机数学模型,利用Matlab/Simulink对无刷直流电机无位置传感器控制系统进行了建模和仿真。分别用Simulink库中自带的电机模型,反电动势过零点检测法、速度PI控制和电流滞环PWM控制方式对系统仿真,使系统更直观、简化,更加贴近实际控制系统,为无刷直流电机无位置传感控制系统的设计与调试提供了新的方法。仿真结果得到的三相行电流波形和反电动势波形与理论分析得到的波形一致,验证了该无位置传感器控制系统的正确性。     

基于Simulink的无刷直流电机双闭环调速系统仿真研究

针对无刷直流电机转速电流双闭环调速系统的特性,在详细分析无刷直流电机数学模型和有感无刷电机换相控制逻辑的基础上,利用MATLAB/Simulink仿真平台搭建了无刷直流电机调速系统仿真模型,并进行了仿真研究。仿真结果与理论分析一致,验证了该模型准确可靠。     

无刷直流电机自适应模糊控制系统建模与仿真

建立无刷直流电机（BLDCM）数学模型,并利用Matlab／Simulink中的无刷直流电机模块搭建了仿真模型,实现了电流环、转速环和位置模糊自适应控制环的三闭环位置伺服系统的仿真。分析了无刷直流电机系统的动、静态性能,得到了电机运行时的位置和转速响应、相电流和相电动势的仿真波形曲线。仿真结果表明位置控制器采用模糊白适应控制算法,响应快,位置、转速响应无超调,具有较强的自适应和鲁棒性。该模型准确易实现,便于修改和替换,仿真结果为BLDCM控制系统的实现提供参考。     

基于MATLAB的无刷直流电机控制系统建模与仿真

在分析无刷直流电机（BLDCM）的数学模型的基础上,利用MATLAB对无刷直流电机进行建模,并在此基础上进行了调速系统仿真。仿真结果表明,此种建模方法具有快速、实用的优点,能较好地模拟无刷直流电机的运行;而且对BLDCM的实际调速系统设计有较高的指导意义。     

自平衡两轮电动车控制系统仿真研究

首先分析了自平衡两轮电动车的数学模型和无刷直流电机(BLDC)的数学模型,之后在MATLAB/SIMULINK中分别建立了自平衡两轮电动车的机械仿真模型以及无刷直流电机的转速和电流双闭环驱动系统的仿真模型。分别采用PID控制算法和模糊控制算法作为自平衡两轮电动车系统的平衡控制算法,联合了自平衡两轮电动车的机械模型和无刷直流电机双闭环驱动模型,从而建立了自平衡两轮车控制系统的仿真模型。仿真结果表明模糊控制器更适用于本系统,并通过改变车身质量和车身质心高度来检验自平衡车系统算法的鲁棒性,对比分析了实验结果。     

无刷直流电机模糊自适应PID控制的研究

为了提高无刷直流电机控制系统的动、静态性能,将模糊控制结合PID控制算法应用到无刷直流电机速度控制系统中。在分析了无刷直流电机速度控制系统的基础上,利用PSIM与MATLAB/Simulink共同建立了无刷直流电动机模糊自适应PID控制的仿真模型,充分发挥了PSIM和MATLAB/Simulink各自在仿真方面的优势,简化了建立仿真模型的过程。仿真结果表明,采用模糊PID集成控制算法能够使无刷直流电机速度控制系统具有更快的响应速度和更强的抗干扰能力,对无刷直流电机控制系统的设计具有一定的指导意义。     

无刷直流电机理想换相位置的理论及实验研究

无刷直流电机的设计与运行参数均会影响其理想换相位置,而换相的超前或者滞后均会引起控制效率的降低。为了分析电机参数对理想换相位置的影响,通过对称性边界条件建立了无刷直流电机的稳态电流数学模型。在稳态数学模型的基础上,根据理想换相位置与d轴电流的关系,进一步建立了通过最优化算法寻找理想换相位置的仿真系统。最后,通过实验电流波形与仿真电流波形的对比验证了仿真模型的准确性,并且对理想换相位置随电机内感、内阻、电气时间常数、转速和负载变化的规律进行了系统的研究。     

基于MATLAB的无刷直流电动机控制系统的建模与仿真

分析了无刷直流电动机的数学模型后,运用MATLAB软件仿真环境中的Simulink进行了电流和速度环仿真,找寻了合理的PI调节参数。仿真结果表明:系统的静、动态特性都很好,为无刷直流电动机控制系统分析和设计提供了有效途径。     

基于MATLAB无刷直流电机控制系统的建模

在分析无刷直流电机动态数学模型的基础上,运用MATLAB软件,采用模块化设计,建立了无刷直流电机控制系统的模型。为实际控制系统的设计和调试提供了帮助。     

桥式起重机桥架结构参数优化

介绍了基于系统分析的双梁桥式起重机桥架结构优化设计方法。在对主、端梁进行全面受力分析的基础上建立了桥式起重机桥架结构的优化数学模型，采用MATLAB进行优化处理，最终得到满意的结果。     

一类时滞系统的无模型自适应控制仿真研究

工业过程中的被控系统大多是时滞系统,这些系统在设计控制器的时候往往无法建立精确的数学模型,而传统的控制方法都是建立在被控系统的数学模型上的。文章运用无模型自适应控制方法,该方法在设计控制器的时候无需建模,仅利用被控系统的输入输出数据,很好地解决了这一矛盾。通过MATLAB仿真试验证明了该方法对于大滞后系统的控制具有很好的稳定性和有效的抗干扰性以及较强的鲁棒性。     

热成型机曲柄肘杆开合模机构的设计及仿真

在充分分析热成型工艺对开合模机构性能要求的基础上。设计了一种新型的曲柄肘杆开合模机构,并采用矢量法建立了数学模型;在MATLAB软件中编程求解,对机构进行仿真分析。得到了其运动学及动力学参数,并验证了曲柄肘杆开合模机构设计的合理性。     

基于MATLAB的数字化共轭曲面求解及仿真研究

以 MATL AB软件为工具对数字化共轭曲面求解方法进行研究 ,提出了符合共轭条件和适合 MATL AB运算特点的数学模型及其求解步骤 ,并给出求解实例。在共轭曲面的求解过程中 ,提出了在三维数组中抽取所需的一维数组的概念 ,并用 MATL AB的一个简单函数实现了求解过程所需的优化功能。     

无轴承电机悬浮子系统的模糊自适应PID控制

通过研究无轴承电机悬浮子系统的数学模型特点,提出了数学模型简化前提下的控制方法,并在PID控制的基础上,给出了使得PID系统稳定需要满足的基本条件;之后建立了在PID控制系统稳定条件之上的模糊自适应PID控制方法。通过MATLAB仿真实验结果分析,证实了该方法对于悬浮系统的实用性和可行性。     

倒立摆系统的建模及MATLAB仿真

通过建立倒立摆系统的数学模型，应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的控制器，实现其状态反馈，从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MATLAB软件中Simulink工具对倒立摆的运动进行计算机仿真，仿真结果表明，所设计方法可使系统稳定工作并具有良好的动静态性能。     

工艺冷却水温度控制及其MATLAB仿真

对某单位工艺冷却水系统进行数学建模,并采用Madab模糊逻辑工具箱进行模拟分析,经单位长期运行控制后,发现实验数据与控制方程较为吻合,说明matlab能有效的对大型冷却水系统进行分析模拟和控制.     

电液伺服加载系统四连杆机构控制器设计

该文针对飞机起落架电液伺服加载过程中非线性传动机构的动态特性进行分析。确认在动态加载过程中因四连杆机构的非线性特性造成的系统动态跟踪效果不佳的具体原因,基于逆系统的思路找到了一种非线性数学模型与PID控制器结合的控制方法。采用模型预测的方法对系统进行误差补偿。使用简化了的电液伺服作动系统数学模型与该控制方法进行MATLAB/simulink仿真。使用此方法大大提高了起落架加载系统的动态跟踪性能。     

新型BTG塑料合金松弛模量函数模型转化

利用线性方程组插值求解法,建立了常用的粘弹性材料描述的两种模型间的数学联系,实现了分数导数Kelvin模型与广义Maxwell模型的转化。基于MATLAB软件,由实验数据首先建立了能准确表达BTG塑料合金松弛变化规律的分数导数Kelvin模型,并通过上述方法转化得到材料的Maxwell模型参数。研究结果表明:通过分数导数Kelvin模型转化得到的广义Maxwell模型松弛模量函数曲线与实验数据重合度非常高。     

六自由度喷涂机器人动力学分析及仿真

动力学分析对机器人的控制以及动态分析有着重要作用,针对六自由度喷涂机器人动力学分析运算量大,影响后续控制实时性的问题,提出一个优化的化简动力学方程的方案,运用拉格朗日方法建立机器人的动力学方程并针对计算结果进行有理由的化简。为了验证简化结果的可靠性,应用MATLAB软件对化简前后的模型进行仿真。结果证明,经过化简的动力学方程仿真所得力矩曲线与化简前所得曲线重合度高,这表明化简模型具有极高的可靠性。