电动车用无刷直流电机模糊自整定控制器设计

本文在分析无刷直流电机数学模型基础上,设计了一种以PIC单片机为控制核心的电动自行车用无刷直流电机控制系统,给出了控制系统主要硬件电路设计和核心算法设计。本文针对传统PID控制的不足,结合模糊控制与PID控制,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。对算法在Matlab环境下仿真,并对采用传统PID控制及模糊自整定参数PID控制的无刷直流电机控制系统进行了实验分析和比较。     

基于分层式架构的三相无刷直流电机速度控制系统设计

设计并开发了一种基于分层式架构的三相无刷直流电机速度控制系统,用以实现电机的开环与闭环速度控制。控制系统在硬件架构上,自上而下分为3层:应用层,驱动层和设备层。应用层由ARM芯片加以实现,驱动层由CPLD芯片加以实现,设备层为三相无刷直流电机及其驱动电路。应用层的ARM芯片与驱动层的CPLD芯片通过SPI总线接口进行全双工通信。建立了该系统的Simulink仿真模型,并最终给出了三相无刷直流电机的开环与闭环调速实验的实测结果。通过仿真和实验,验证了分层式架构控制系统在电机速度控制上的高控制精度。     

基于DSP的无刷直流电机模糊控制系统的设计

针对传统的速度、电流双闭环控制系统不能随外界变化而调整PID参数和控制精度不高等缺点,提出了将模糊算法应用到无刷直流电机(BLDCM)控制系统中.采用工控芯片TMS320F2812型DSP作为处理器,实现了模糊控制系统的全数字化.对控制系统的硬件进行了设计,运用C语言编程进行了软件设计,通过试验证明了该系统设计的正确性.实验结果表明,该模糊控制系统运行平稳,具有较高的控制精度和较好的鲁棒性.     

基于DSP的无刷直流电机控制系统研究

本文以提高无刷直流电机的控制性能为目的,设计了以数字信号处理器（DSP)TMS320F2812为核心的电机控制系统。为了能够对控制系统进行合理的设计,先对无刷直流电机控制原理进行了分析,在此基础上设计了针对无刷直流电机的双闭环控制系统,并从硬件和软件两个方面完成了系统的设计。结合MATLAB对控制系统进行建模仿真实验,然后分析了空载和带载情况下仿真波形的变化,验证了此调速控制系统具有启动稳定迅速、调速性能好以及控制精度高等优点,具有很高的实用价值。     

无刷直流电机数字控制系统设计

对无刷直流电机控制系统的仿真进行详细设计,以高性能80C196KC单片机为控制核心,采用单神经元自适应PID控制算法对无刷直流电机直接数字控制系统进行了硬件和软件设计.     

一种无刷直流电动机锁相数字稳速驱动系统

设计的无刷直流电机锁相环数字稳速控制系统以单片机和可编程逻辑器件GAL芯片为核心,实现无刷直流电机的稳速控制.介绍了锁相环系统原理、硬件设计和系统的传递函数.经实验验证,控制系统结构简单、稳定可靠、转速平稳,可在短时间内快速起动并对转速进行跟踪,有实用意义.     

专用芯片在洗衣机无刷直流电机控制中的应用

提出了一种利用专用芯片UC362 5控制洗衣机用永磁无刷直流电机的控制器方法 ,简述了UC362 5的应用方法和控制系统的设计思想 ,给出了电子线路图 ,系统硬件采用了抗干扰设计 ,实际应用和测试表明 ,UC362 5用于控制无刷直流电机的设计方案有效 ,应用效果良好     

专用芯片在洗衣机无刷直流电机控制中的应用

提出了一种利用专用芯片UC3625控制洗衣机用永磁无刷直流电机的控制器方法，简述了UC3625的应用方法和控制系统的设计思想，给出了电子线路图，系统硬件采用了抗干扰设计，实际应用和测试表明，UC3625用于控制无刷直流电机的设计方案有效，应用效果良好。     

基于TMS320LF2812的无刷直流电机控制系统

为了提高无刷直流电机的控制效果,设计了一种基于数字信号处理器（DSP）控制的无刷直流电机控制系统,主要包括无刷直流电机系统的硬件电路、电机的控制策略及设计,研究结果不仅实现了电机转速和电流的实时采集和分析,而且对电机控制参数进行了在线调试。这种控制方法可靠,易于实现,可靠性强,而且具有较高的应用价值。     

无刷直流电动机数字PID控制的研究

本文根据无刷直流电机的特性,讨论了数字PID控制系统的设计原理和实现方法。并以电梯拖动系统为例,设计了一个以自适应数字PID为基本调节单元的无刷直流电机控制系统,给出了仿真曲线。结果表明数字PID算法和模拟算法相比,具有控制灵活、精度高、易于高度集成化等优点。     

基于Fuzzy-PI的BLDCM控制系统的研究

无刷直流电机（BLDCM）以其效率高、噪声低、易维护等优点在工业控制的各个领域得到越来越广泛的应用。但BLDCM是一个高阶、强耦合的系统,有的领域对控制系统的要求越来越高,采用传统PI控制方法,难以达到理想的控制效果。因此,本文以数字信号处理器（DSP2812）为核心建立控制平台,主要研究的是基于Fuzzy-PI控制的...     

指数趋近律滑模控制在BLDCM控制系统中的应用研究

针对无刷直流电机（BLDCM）经典的直接转矩控制（DTC）磁链观测困难、电流滞环控制开关频率高、开关损耗大等问题,将一种简化的直接转矩控制应用到无刷直流电机控制系统中.为改善控制系统的性能及削弱滑模控制引起的抖阵问题,将一种基于指数趋近律的滑模控制器应用到转速调节器中,并对该控制策略的可行性进行理论分析.通过Matlab/Simulink仿真,表明无刷直流电机的简化直接转矩控制比电流滞环控制转矩脉动更少.基于指数趋近律的滑模控制与基于传统PID控制的无刷直流电机简化直接转矩控制相比,转速响应快,超调少.     

基于ST7MC的空调用无刷直流电动机控制器设计

阐述了无刷直流电动机（BLDCM）的基本工作原理,结合专用微控制器ST7MC描述了BLDCM直接反电动势法转子位置检测的工作原理,并分析了换相加速退磁问题,然后详细介绍了利用该微控制器建立整个空调用无刷直流电机控制器的方法,并给出了该控制器主要部分的原理图。然后对其进行了实验研究,给出了实验波形,结果表明该控制系统效果良好,硬件设计简单,位置检测准确,抗扰性能强,具有较高的性价比。     

无刷直流电机双闭环控制系统的建模与仿真

在分析无刷直流电机数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中按功能进行模块化建模,用M文件和S函数来编写功能模块,实现了电流滞环和转速单神经元PID控制的双闭调速系统仿真。仿真结果与理论分析一致,验证了该控制系统设计的合理性。此仿真模型可用以验证各种控制算法,为无刷直流电机控制系统的分析和设计提供了有效的途径。     

无速度传感器无刷直流电机直接转矩控制研究

直接转矩控制(DTC)是继矢量控制后的一种高性能交流电机控制方法。为了实现无刷直流电机控制系统的结构更简单和提高快速响应能力,文中提出了一种基于直接转矩控制的无刷直流电机控制系统实现方案;实现了无速度传感器的电机控制。实验结果表明了该方案的可行性。     

应用DSP控制无刷直流电动机

为满足对无刷直流电动机(BLDCM)控制要求,设计由数字信号处理器(DSP)组成的应用于无刷直流电动机的数字控制系统,以实现高性能实时测控.该文首先从无刷直流电动机的基本工作原理出发,以TI公司的TMS320LF2407芯片为核心,设计了无刷直流电动机控制系统;给出具体硬件设计方案及相关软件设计方案,实现了对无刷直流电...     

基于Internet的无刷直流电动机控制系统

将传统的无刷直流电动机控制系统速度环、电流环分别放置在Internet网络的中央控制器端和远程控制器端,通过网络形成闭环。文中给出了控制系统结构并采用DSP专用电机控制芯片和内含ARM核的网络控制芯片实现了无刷直流电动机网络控制系统的软硬件设计。实验结果表明:在网络控制系统中无刷直流电动机转速响应快速,运行平稳,证明了这种新型控制系统的有效性和可行性。     

电动车双轮独立驱动系统的自抗扰控制策略研究

提出了基于自抗扰原理的电动车双轮独立驱动系统控制策略,给出了该控制算法的实现方法,并在Matlab/Simulink平台上搭建了无刷直流电机的仿真模型,分别对自抗扰控制器（Active Disturbance RejectionControl,ADRC）与传统PID控制器的控制性能进行了对比实验.结果表明：当系统存在不确定性扰动时,自抗扰控制器具有更优的调节性能和抗扰动能力.此外,设计并搭建了基于自抗扰控制的电动车双轮独立驱动系统实验平台,实验结果证明了新控制策略的有效性与先进性.     

半桥调制下无刷直流电机回馈制动的研究

深入分析研究了三相全桥逆变电路控制的无刷直流电机(BLDCM)在半桥调制方式下由电动状态转入回馈制动的过程,并对BLDCM的电动与回馈制动控制系统做了仿真和实验。实验结果表明,采用三相全桥逆变电路控制的BLDCM在半桥调制方式下可以很好地实现从电动状态到回馈制动状态的过渡。该控制方法硬件电路简单、控制简便,具有一定的推广和应用价值。     

基于CAN总线分布式无刷电动机控制系统的设计

介绍一种利用积分编码器来检测转子磁极位置，形成电子换相逻辑，由DSP56F807计算处理，进行速度和电流的PI控制调节，通过CAN现场总线进行数据的发送和接收，形成的分布式电机控制系统。详细描述了控制系统的硬件构成和软件实现流程，最后给出了实验结果和结论。