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建立直流伺服系统精确模型比较困难,采用传统PI控制器进行控制时系统鲁棒性较差.针对直流伺服系统的控制问题,采用基于现场可编程序模拟阵列的PI控制器实现直流伺服系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证.建立了直流伺服系统的数学模型,构造了其运动方程.设计采用继电器和PI控制器并联组合的基于现场可编程序模拟阵列的PI控制系... 相似文献
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可编程序控制器的步进顺序控制功能 总被引:2,自引:1,他引:2
步进顺序控制是可编程序控制器的优势功能,编制步进顺序控制程序的有效方法是画出功能表图。功能表图的组成元素有工步及动作、有向连线、转换及转换条件等。功能表图的结构形式有单行序列、选择序列、并行序列、混合序列等,它取决于实际系统的控制要求和特点。功能表图可转换成梯形图、指令表以便于使用和输入程序。 相似文献
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可编程序控制器(PLC)在数控机床(CNC)中的应用 总被引:8,自引:0,他引:8
刘瑞已 《组合机床与自动化加工技术》2002,(12):61-62
针对数控机床中PLC的应用形式,分析了PLC在CNC机床中的功能和PLC与外部信息的交换;研究了M、S、T功能代码在PLC上的实现方法。 相似文献
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将控制按钮或行程开关等两个输入器件,连接到可编程序控制器的同一输入,点上。通过软件编程来区别出这个输入点的输入状态,在保证控制功能不变的情况下,节约输入点50%。 相似文献
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对数控机床直线伺服系统IP控制器提出用鲁棒控制理论进行设计的新方法.在建立系统状态空间模型的基础上,将直线伺服系统的IP控制器设计问题归结为标准的H∞控制问题,通过求Riccati不等式的对称正定解得到H∞控制器;而H∞控制器的解析表达式即包含了IP控制器.仿真结果表明,用该方法设计的控制系统具有良好的抑制扰动和跟踪给定的效果,满足数控机床对高性能直线伺服系统控制的要求. 相似文献
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可编程序控制器作为一种工业控制元件在我国经过十几年的推广应用,目前已经在许多领域发挥了重要作用,成为一种主流的控制元件,在焊接设备控制装置中,近年来可编程序控制器的应用也越来越广泛,本文介绍了可编程序控制器在不同类型的自动,半自动焊接设备中应用的一些实践和体会。 相似文献
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Q381型悬链步移式抛丸清理机,是我厂为国家重点工程项目陕西显像管总厂二期扩建工程设计制造的。该机用于清理彩色显像管罩框架,是彩色显像管生产线上第一台国产设备。 相似文献
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本文介绍了应用可编程序控制器控制的液压多刀半自动车床,实现了多种功能的自动控制,取代了以继电器控制为主要的传统控制方法,除保留机床原有功能外,还增设了自动加工,循环加工以及循环加次数的设定等。 相似文献
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本文运用CMAC神经网络处理非线性系统的能力来消除摩擦对泵控马达系统跟踪精度的影响,并提出了具体的控制结构与算法,仿真结果表明该方法的有效性。 相似文献
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基于PROFIBUS-DP的电液伺服网络控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
采用PROFIBUS-DP对电液伺服系统实现分布式控制。详细论述了PLC在系统中的配置以及PROFIBUS-DP系统的组成,给出了DP通信的软件实现方式。该集散系统通信速度快,可靠性好,具有很强的抗干扰性。最后对液压缸进行了位置运动控制实验,实验进一步证明该系统的可靠性和有效性。 相似文献
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电液伺服系统的预测函数控制 总被引:2,自引:0,他引:2
本文首次提出了电液伺服系统的预测函数控制,使预测控制在快速电液系统中的应用成为可能。文中给出了控制器的原理和设计方法。通过在电液伺服系统的仿真研究表明该控制方法是可行的。 相似文献
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介绍了以AT89C51单片机为内核,实现步进电机的单步进给和连续进给,利用延时程序送脉冲,实现步进电机运行特点。键盘设置步进电机的速度、转向、工作方式、步数,速度和步数都为步进设置,给出了步进电机的序列脉冲波形图及电路图,此系统中有多个速度和不同步数可选。该电路简单,其可靠性强,运行稳定,不易受干扰。 相似文献
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电液伺服系统的非线性自适应控制 总被引:3,自引:3,他引:0
针对线性自适应方法在电液伺服系统控制应用中的不足,提出了基于微分几何理论的非线性系统的自适应控制方法。仿真结果表明该控制方法具有很好的控制效果。 相似文献
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陈伟 《组合机床与自动化加工技术》2003,(9):19-20
利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点,将其应用于环流可逆调速系统中,研制出基于PLC的机床主轴直流伺服系统,使机床主轴的伺服控制更加简单、可靠和稳定。 相似文献
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