电液(气)直接数字控制的新方法

介绍了一种由步进电机作为电机械转换元件的数字阀的实现电液（ 气） 直接数字控制的新方法。该方法通过控制步进电机相邻相序通电时间的长短实现阀的输出信号的连续可控。应用这种方法解决了传统的步进式电液（ 气） 控制元件的所存在的响应速度与精度之间的矛盾;同时保持其固有的重复精度高、无滞环及线性度好的优点。文中给出利用阀芯的双自由度原理设计的数字伺服阀在连续跟踪控制下的实验结果,表明采用新的数字控制的方法可使阀获得理想的动静特性     

2D 数字伺服阀的动态特性试验研究

首先介绍2D 数字伺服阀的结构及工作原理, 该阀采用闭环控制的步进电机作为电―机械转 换器.然后设计嵌入式2D 数字伺服阀控制器, 为保证步进电机作为电―机械转换器具有较高的响 应速度, 同时又保证其具有较高的定位精度, 提出步进电机采用同步式伺服电机的控制方法, 在其 定子各相通入90°相位差的连续变化的正弦电流, 保证转子的输出角位移可以快速跟踪输入信号 的变化.为了获得2D 数字伺服阀的实际性能, 建立实验平台, 并对阀的性能进行实验研究.实验结 果表明, 采用同步式伺服电机控制算法的步进电机作为电―机械转换器的2D 数字伺服阀具有良 好的动态特性, 在幅值25 %的最大阀开口的正弦输入信号下, 对应-3 dB 的频宽约为130 Hz .     

三相混合式步进电机细分驱动器的设计

介绍了基于电流矢量恒幅均匀旋转的步进电机细分驱动原理。采用电流跟踪型PWM控制方式,给出了一种三相混合式步进电机驱动器的硬件和软件设计方案。实验结果表明,输出相电流接近正弦波,电机运行平稳。     

FPGA在步进电机任意细分驱动中的应用

介绍一种采用FPGA输出PWM控制信号对步进电机细分驱动的实现方法。利用FPGA中的嵌入式FAB构成LPM-ROM，存放步进电机各相细分电流所需的PWH控制波形数据表．并通过FPGA设计的数字比较器，同步产生多路PWM电流波形，实现对四相步进电机转角进行均匀细分控制。该设计简化了外围电路，控制精度高、效果好。     

步进电机的开环定位控制系统设计

运用PLC和步进电机控制技术,设计了步进电机的开环定位控制系统。选择PLC作为控制器,通过PLC的脉冲输出功能指令,发送一定数量的脉冲给步进驱动器,由步进驱动器驱动步进电机,实现步进电机的方向控制、速度控制与定位控制。重点考虑控制系统的硬件设计与软件设计以及脉冲输出功能指令的应用。     

基于Micro830的步进电机控制实验系统设计

为解决步进电机的控制问题,本文以步进电机为控制对象,基于罗克韦尔Micro830控制器,利用FactoryTalk View Studio软件,设计了步进电机实验控制系统,同时采用RsLinx软件建立OPC服务器,实现了FactoryTalk View Studio与CCW软件之间的连接。实验结果表明,在设定初始速度为40rad/min,2s后设定速度为50rad/min的条件下,系统可以对设定速度实现实时有效地反馈和追踪。通过转向按钮,步进电机可以快速有效地实现方向的改变,通过计数器对输出的脉冲数进行记录,由脉冲数控制步进电机的步数,实现了对步进电机的点动、点位、连续运行以及方向和转速的控制,且上位机监控软件能对实验系统进行实时有效的在线监控。该系统稳定性较高、控制简便,对实验教学和科学研究等方面具有良好的意义。     

单片机在步进电机控制系统中的仿真设计与应用

介绍了一种基于仿真软件PROTEUS的单片机步进电机控制系统的仿真应用。整个系统以AT89C51单片机为控制核心,利用单片机自身的定时中断、I/O输出,并与一些外围器件等有机结合起来,实现采用按键对步进电机的连续调速、实时控制与显示步进电机工作方式等功能。同时,采用C语言进行系统的软件编程,并在PROTEUS环境下通过了仿真验证。     

8098单片机在步进电机控制中的应用

以８０９８单片机为核心，利用８０９８单片机的高速输出部件（ＨＳＯ）直接输出步进电机的三相控制信号，实现了步进是电机转速的数字给定、程序控制和无级调节，并由高速输入部件实现了步进的检测。本文充分利用了８０９８单片机的资源优势，给出了详细的硬件结构和软件设计。实际应用表明，本文所设计的步进电机控制系统具有结构简单、抗干扰能力强、适应面广等特点。     

8098单片机在步进电机控制中的应用

以８０９８单片机为核心，利用８０９８单片机的高速输出部件（ＨＳＯ）直接输出步进电机的三相控制信号，实现了步进电机转速的数字给定、程序控制和无级调节，并由高速输入部件实现了步进的检测。本文充分利用了８０９８单片机的资源优势，给出了详细的硬件结构和软件设计。实际应用表明，本文所设计的步进电机控制系统具有结构简单、抗干扰能力强、适应面广等特点。     

步进电机抗干扰同频恒流斩波驱动电源

介绍一种具有较强抗干扰能力,且步进电机各相采用同一脉冲信号作斩波调制信号的步进电机恒流斩波驱动电源,分析产生干扰的原因,并提出相应的解决方法,电路简洁,可靠性高,提高了步进电机高速运行时的输出转距和电源的效率。     

自动生化仪中多电机并发控制的驱动引擎设计

自动生化仪中的大部分机械动作是由步进电机来完成的.通过合理设计电机的驱动方案,使得多电机可以并发工作于不同的工作状态,是提高生化仪主要性能,特别是测试速度的最有效手段之一.采用PIC单片机作为主控制芯片,通过合理的软硬件设计可以实现对八路以上步进电机进行精确的速度和位置控制,起停过程平稳,在提高生化仪工作效率、简化电路、提高可靠性方面作用显著.     

一种全向滚动球形机器人的运动分析与轨迹规划

设计了一种全向滚动球形机器人的内驱动机构,4台直线电机分别在4个空间对称的轮辐上径向移动,改变系统重心位置,驱动球形机器人在平面上全向滚动.基于球体纯滚动的非完整约束和步进直线电机运动的离散特性,建立了球形机器人的运动模型,给出了控制其运动的二阶微分方程组,进而提出了该球形机器人的轨迹规划算法.结合实例进行了运动分析和轨迹规划仿真,表明这种运动分析模型是正确的,并且简化了球形机器人的驱动装置,降低了能耗.     

基于激光位移传感器的焊缝自动跟踪系统

为解决国内大型焊接系统中存在的实时性差和误差大等问题,提高焊接效率,对大型焊接中两块平整的钢板垂直放置时所形成的处于直角顶角处焊缝的焊接跟踪方法进行研究,提出采用立体空间定位的方法对焊缝进行实时跟踪。用两只激光位移传感器采集焊缝方向上的位移,根据运算结果驱动两台步进电机调整位移差,达到焊缝实时跟踪的效果。     

可编程控制器在数控车床自动上料机械手中的应用

介绍了数控车床自动上料机械手的工作要求和结构,分析了步进电机的控制原理和实现方法,提出了基于PLC的控制系统方案。根据机械手的工作过程,设计了顺序控制功能图。     

基于15单片机的步进电机驱动平台通用系统设计

本文通过两个步进电机驱动芯片ULN2803和A3967SLB来控制两个不同精度的步进电机。其中A3967SLB根据其逻辑时序来控制其端口DIR、MSI、STEP,从而实现正转和反转;ULN2803按照励磁表的顺序激励步进电机,这样也可以实现正转和反转。这两种不同的控制方式一个实现水平方向的控制,另一个实现垂直方向的控制,从而实现一种以STC15F2K60S2为主控芯片的通用控制平台。     

基于LPC1114的电阻式触摸屏与步进电机控制系统开发

针对目前电阻式触摸屏控制电路设计结构复杂、干扰严重、加重主控制器负担等缺陷,提出利用恩智浦公司LPC1114低功耗、高性能微处理器和双MOS管方式进行电阻式触摸屏控制的设计方案,开发了一套使用触摸屏控制步进电机的硬件系统。实验证明,该系统有效地提高了触摸的准确性,并能实时控制4个步进电机的转动,减轻主控制器负担,提高主控制器的工作效率。     

基于无线串口的步进电机精确细分驱动系统

应用STM32F103RBT6产生精确连续多倍PWM细分信号,采用积分电路精确地将PWM信号转换成直流信号,直流信号驱动步进电机实现细分驱动.该方法可有效提高步进电的位置控制精度.针对常用无线通信模块功耗高、传输距离近、加密能力差等缺点,提出了采用高度集成、超低功耗的无线通信模块UTC-1212SE作为系统的通信模块.步进电机运动前读取串行E2PROM获取步进电机旧的位置,运动结束后将新的位置写入串行E2PROM,采用这种方法存储步进电机位置,提高系统的可靠性、稳定性和抗干扰能力.     

一种新型振动攻丝机

对研制新型振动攻丝机的必要性进行了分析,确定了新型振动攻丝机的功能要求。研制的新型振动攻丝机采用了机械式激振器,主轴既作回转运动也产生振动;在主轴上设有螺纹,由两个步进电机分别控制主轴螺杆和螺母转动,可以合成要求的螺距,实现了通用靠模的功能;能同时实现周向振动和轴向振动;控制系统采用了主、副控制器结构。该机经试验达到设计要求,对于振动挤压攻丝有较好的效果。     

自动化电动车自行车停车装置的设计

目前,对电动车、自行车、摩托车停放的缺乏管理和布局设计。我们设计的新型自动化小型车立体停车装置,采用单片机和步进电机驱动,自动化控制实现车辆的存取和管理。智能化的车辆管理可以有效解决不规整的停放,减少占地面积,空间利用率大的优势,适合布置于小区这种寸土寸金的地方,实际地面使用面积不足3平方米,却能实现至少24辆小型车的存放。