双缸液压同步控制系统建模及仿真

以双缸液压同步控制系统的同步运动控制为研究对象,研究该系统在线性均变的斜坡偏载力、非线性变化的指数偏载力两种典型负载力,以及载荷幅度大的非线性正弦偏载力和线性三角全波负载力两种复杂变化的偏载力作用下的系统动态特性,通过机理建模的方法建立了双缸液压同步控制系统的整体数学模型,基于Matlab/Simulink软件环境,搭建了完整的双缸液压同步控制系统仿真模型,设置了模型中的主要参数,对该系统在几种典型负载力以及复杂负载力下的变化进行了仿真研究,并得到了不同负载力下双缸液压同步控制系统的动态特性,为液压同步控制系统控制性能的改善提供借鉴。     

万吨液压机五缸同步控制系统设计

在液压传动系统中,同步控制要求非常普遍,但大流量、高精度、多执行器同步,一直是一个较难解决的问题.由于液压系统的液体压缩、泄漏、阻尼等特点,尤其是在外载力较大和外载力不断变化及设备本身的不平衡与设备运动行程较大的因素下,实现多个液压缸较高的同步精度有很大难度.文中介绍了采用模糊控制和PID控制相结合的方法,对万吨液压机的五缸同步控制系统进行了设计,经实验证明,该控制方法对该液压机的五缸同步控制是成功的.     

一种超塑成形设备的控制与应用

超塑成形是制造难变形材料复杂零部件的一种精密成形技术,超塑成形设备通过温度加热和测控系统以及成形速度和压力控制系统,使特殊材料在温度和气压作用下发生超塑变形。     

电火花成形机床工作液循环系统自动控制技术

通过分析电火花成形加工对工作液循环系统的液位、液温、冲抽液压力和工作液洁净度的控制要求,认为电火花成形加工过程中应根据加工工况适时调整工作液泵的压力和流量。根据工作液泵的结构特点和工作特性,认为采用电机变频控制方法来调整工作液泵的流量和压力是一种节能、降噪和延长工作液泵使用寿命的良好方法。在此基础上,提出一种工作液泵频率可控的电火花成形机床工作液循环自动控制系统,该系统由计算机控制,可根据液位、液温、液压和加工状态适时调整工作液泵电机的频率,从而改变工作液泵的输出流量和压力,实现进、冲、抽液的自动切换。该系统不仅节能降噪,还实现了工作液循环系统的自动控制。     

一种超塑胀形压力测控系统设计

超塑胀形能一次成形复杂零件,是一种先进成形技术,研制超塑胀形压力测控系统具有重要意义。超塑胀形压力的精确控制是超塑胀形的前提,其压力加载方式基本是恒压加载和变压加载。超塑胀形压力控制系统包括胀形压力信号的采集检测及模数转换、步进电机驱动控制两部分主要内容。     

三维非轴对称零件旋压成形机床液压系统动态特性仿真与实验研究

鉴于三维非轴对称零件成形工艺的特殊性,及其成形机床的复杂性和精确性,有必要对其液压系统进行模拟仿真和实验研究.本文使用AMESim软件对该液压系统进行建模和动态特性仿真及实验研究.仿真结果和实验结果相吻合,表明此液压系统能较好地满足三维非轴对称零件旋压成形工艺的要求,从而为进一步进行该机床的机械、液压、控制系统的协同仿真和系统优化奠定了基础.     

100 t数控轧辊荒磨机床的设计与开发

恒加载力高速重负荷荒磨是大型钢坯修磨和重型轧辊粗加工的基础工艺.磨削过程中液压力加载系统必须抑制砂轮偏心及工件表面疤瘤的交变载荷冲击,保持砂轮法向修磨压力恒定,跟随工件表面做随形修磨.本文从机床主体结构、磨削臂运动、液压伺服原理、运动控制系统几个方面介绍了我国首台100 t数控轧辊荒磨机床设计及生产现场应用效果.     

电火花成形机床工作液泵变频控制技术的研究

电火花成形机床工作液循环系统是机床的重要组成部分,工作液泵是工作液循环系统的核心部件。通过分析电火花成形加工对工作液循环系统的液位、液温、液压和工作液洁净度的控制要求,认为电火花成形加工过程中不应让工作液泵始终以额定压力和流量进行工作,而应根据加工工况适时调整工作液泵的压力和流量。通过分析工作液泵的结构和工作特性,认为采用电机变频控制方法来调整工作液泵的流量和压力是一种节能降噪、延长泵使用寿命的良好方法。在此基础上推出一种工作液泵频率可控的电火花成形机床工作液循环系统,该系统不仅节能降噪,还有利于工作液循环实现自动控制。     

新型管材冲击液压成形装置的设计

针对常规的管材液压成形技术需要昂贵的专用设备及模具、生产效率低等不足,开发了一种简单实用、可在冲床或压力机上使用的管材冲击液压成形装置,可用于薄壁金属管材的自然胀形、轴压胀形和异形截面中空件的冲击液压成形。该装置无需外部高压供给系统和专用液压成形设备,通过撞击轴压头挤压容腔中液体的方式来为管材提供液压力和轴压力。通过设计轴压头的行程和调节溢流阀的溢流压力值等来实现最大液压力和轴向进给量的合理匹配,并以304不锈钢毛细管和H65黄铜毛细管为试验管材做了相关试验。研究结果表明:该装置结构简单、操作方便;可实现最大液压力与轴向进给量的协调控制;合理的载荷匹配能显著地提高管材冲击液压成形的成形性能;H65黄铜毛细管破裂时所需的液压力小于304不锈钢毛细管破裂时所需的液压力。     

三维非轴对称薄壁管件旋压成形机床液压系统的研究

在分析三维非轴对称薄壁管件旋压成形机床工作过程的基础上,利用MATLAB软件中SIMULINK模块对该机床的液压系统进行了建模与仿真。仿真结果与实验结果相吻合,结果表明,由比例流量阀、位移传感器和放大器共同构成的闭环控制系统能较好地满足三维非轴对称零件旋压成形工艺要求,从而为进一步进行系统的液压和机械系统的协同仿真,提供了客观可靠的理论基础。     

金属管材成形用高压水溢流压力控制系统研究

针对体积缩小类管材零件的内高压成形工艺特点,提出了一种管材内高压塑性成形用高压水压力控制系统。该压力控制系统主要包括动力系统、控制系统以及实现溢流功能的超高压水阀等关键零部件。该系统通过比例阀控制管材在合模过程中其内部高压水的溢流过程,进而控制管材的内压力,使得管材在合模的过程中同时进行内高压成形。通过液压挤压机和该压力控制系统对DC01焊管进行内高压成形实验。实验结果表明:该压力控制系统可以满足体积缩小类管材零件的内高压成形需求。     

大吨位全自动液压精冲机的研制

介绍一种用于精密冲裁成形的大型液压精冲机的研制。其机身采用焊接的框架式对称结构以保证良好的刚度;滑块导向采用中心导向加八面导轨辅助定位以提高抗偏载能力;液压系统采用充液阀、蓄能器和先进的插装阀系统,实现压力与流量的精确控制;电气控制系统采用工业触摸屏加PLC联合控制。把各项先进技术和研究方法集成创新,应用于精冲机的研制之中,提出精冲机的设计方案。     

基于OPC通信技术的超塑成形设备气压控制系统

为了提高超塑成形设备运行中充气过程的准确性和实时性,设计了采用组态王进行控制系统运行数据的采集和监控画面的实现,利用MATLAB实现复杂控制算法的气压控制系统。采用OPC技术设计了组态王和MATLAB/Simulink的数据交换接口程序,在超塑成形设备气压控制系统中,结合了工控组态软件和MATLAB各自的优势,实现了模糊PID控制算法,从而达到了更加理想的控制效果。在超塑成形设备中实际应用的结果表明,在系统调整时间相近的情况下,传统PID控制的阶跃响应的超调为16%,模糊PID控制的阶跃响应的超调为8%,验证了设备运行中该气压控制系统对充气过程的控制效果优于传统方案。     

液压数据传输与测控系统实现

为了研究机床工作过程中液压数据的变化规律,设计液压检测与数据采集传输系统,实现了机床压力数据实时在线监控,并借助MATLAB绘制出液压曲线图,对数据进行处理、分析,方便对机床液压特性的研究。经实验验证:系统能够实现对液压值的实时检测传输,同时MATLAB能够很好地实现数据处理,具有一定的可行与实用性。     

一种多缸液压同步系统的控制策略及其仿真研究

针对液压控制系统中广泛存在的同步控制问题,提出一种新的基于模糊PID增量式输出的主从方式控制策略,并通过在MATLAB下编写仿真程序对某型号机床的液压同步控制系统进行建模和仿真.结果表明:该控制策略的控制效果很好,对液压同步控制系统的设计和调试具有一定的指导意义.     

精车活塞止口专机自动上下料系统的研制

论述了全自动ＣＮＣ精车活塞止口专用机床自动上下料系统的组成。在此基础上,研制了实现活塞自动上下料过程的气动和液压控制系统。最后阐述了其软件的设计。     

机械电子工业部、广州机床研究所液压气动技术经营服务部 简介

本部是机电部广州机床研究所在广州市区设置的液压气动技术经营服务窗口。承接各行业有关成套液压、气动工程设计、制造、调试安装;液压、气动系统、元件的设计研究及新产品开发;标准与非标准液压站的设计、制造,液压、气动系统、元件的测试,进口液压、气动设备的调试、维护以及配套元器件的国产化;液压、气动设备和元器件的维修与改进;液体静压技术的研究及设备的制造。     

质心模拟装置加载力的信号采集与数据处理

质心模拟装置加载力速率变化快、精度要求高。基于LabVIEW为质心模拟装置的加载力进行信号采集与数据处理。利用数字量采集卡NI PCI-6232和模拟量采集卡NI PCI-6518实现对开关量和模拟量的信号采集,通过DAQmx base模块实现软硬件的通信,并运用LabVIEW报表生成模块为质心模拟装置设计了自动报表生成功能,记录质心模拟装置设定力值、加载力变化速率、加载力变化范围、运行时间、运行日期和测试员等稳态量,以及系统油压、横向位移、加载力移动速度、加载力值等实时采集的动态量。系统运行结果证明:信号采集与数据处理功能运行稳定、可靠。     

分离式霍普金森压杆试验台液压加载系统的研究

为了研究有压情况下材料在冲击载荷下的力学行为,研制一种在一般分离式霍普金森压杆(SHPB)装置基础上施加两自由度负载的新型SHPB试验台液压加载系统。研究试件机械加载方式,提出密封粉末加载方法,并根据要求设计液压比例控制系统作为加载系统;由压力传感器、位移传感器和数据采集卡等与上位机构成液压加载控制系统,对液压缸压力进行实时监控;用Simulink软件对控制系统进行仿真。仿真结果表明,该系统可以实现对试件的恒定压力加载。     

支架试验台四缸同步控制系统的设计

液压支架试验台在工作中受液体压缩、泄漏、阻尼等的影响,特别是受外载力的时变性及运动行程较大等因素的影响,实现多个液压缸的高精度同步控制有很大难度。以液压支架试验台升降液压缸系统为研究对象,分析升降液压缸的工作状态和运动特性,提出一种采用电液比例阀实现四缸同步控制的设计方案,采用主从式的控制策略,并建立系统的同步控制数学模型。MATLAB仿真和实验结果显示:该控制系统有很好的同步性,基本上满足目前液压支架试验台的同步精度要求。