基于CCD的埋弧焊焊缝跟踪系统数字图像处理方法

提取焊缝信息、确定焊缝中心是实时焊缝跟踪系统要解决的首要问题,本文介绍了以CCD视觉传感器和V系列图像采集卡为核心的焊缝检测跟踪系统,基于该系统并根据焊接现场务件采集的图像信息,结合Sobel边缘检测算子及二值图像连通域像素标记算法对焊缝图像进行处理,该算法可以满足埋弧焊焊接生产现场实时处理图像要求,且对光源无严格要求.     

基于蚁群算法的铝合金MIG焊熔池边缘检测

针对铝合金MIG焊熔池边缘提取问题,建立了视觉传感和采集的实验系统并提出和设计了基于蚁群算法的熔池图像处理程序.介绍了系统与算法的结构,同时与基于Sobel算子、Canny算子的熔池边缘提取结果进行了对比.结果表明蚁群算法在熔池图像的分割和特征提取性能上具有一定的优异性.通过该算法提取的铝合金MIG焊接熔池清晰边缘,可以有效地克服熔池图像信号中的噪声,阴极雾化区的影响,为实现铝合金MIG焊过程实时检测与控制奠定了理论基础.     

基于像素方差分析的焊缝边缘检测方法

在焊接图像处理中,噪声信号的干扰直接影响了边缘检测的精确度和系统的实时性能.针对焊接图像的特点,提出一种基于邻域像素灰度分布均匀度分析的边缘检测方法,讨论了该算法的原理,并应用Matlab语言对算法进行焊接图像边缘提取仿真试验.仿真结果和传统边缘检测算法比较表明:该方法能有效抑制图像中大量存在且分布复杂的噪声信号,准确检测出焊缝的边缘.该算法对噪声的敏感程度明显低于传统的焊缝边缘检测算子,更适用于焊接过程图像的焊缝边缘检测.算法可靠性好,易于实现;缺点是边缘响应不是单像素的.     

基于Canny算子字符边缘检测与分割方法研究

字符边缘是标牌图像中的凹凸字符最主要特征,选用适当的边缘检测算子得到准确的标牌信息是字符图像处理的关键步骤.本文叙述Canny算子的基本原理和算法实现过程,选用并研究Canny算子来提取字符的边缘特征.为了验证Canny边缘检测算子的效果,分别用Canny、Robert、Sobel、Prewitt、Laplacian和LoG算子对字符图像进行边缘检测试验,分析了边缘检测的结果,得出Canny边缘检测算子是字符边缘检测的一种十分有效的方法.依据Canny算子边缘检测得到的结果,对字符图像进行了填充并分割得到了标牌字符的分割二值化图像.边缘处理和字符分割的结果表明,Canny算子边缘检测能够较好地解决低对比度图像和灰度不均匀字符图像的二值化问题.     

一种基于改进的SUSAN算法的焊缝边缘检测方法

随着图像技术在自动化焊接中的应用,高效地识别和提取出焊缝轨迹,成为图像跟踪自动焊接的关键。本文提出了一种基于改进SUSAN算法的焊缝边缘检测方法。首先对采集到的焊缝图像进行灰度化处理,再通过SUSAN算法进行焊缝的边缘检测,并将SUSAN算法中的灰度差阈值由人为选取改进为一种自适应选取的方法。理论分析和实验结果表明,该算法比其他边缘检测算子抗噪能力强,可以更加高效地提取出焊缝信息。     

基于CCD图像处理的管板自动焊焊枪自动定位方法

介绍了一种基于CCD图像处理进行管板自动焊焊枪自动定位过程及仿真研究。对各种常用的边缘检测算子进行了综合分析,着重分析了Roberts边缘检测算子。利用Matlab软件对图像边缘检测和提取,进行了仿真试验并获得了较为清晰和完整的边缘轮廓曲线,从而为焊枪的自动定位提供了可靠数据。     

基于小波变换和Canny算子的齿轮边缘检测

齿轮表面的缺陷检测是保证齿轮使用安全的一个重要手段。本研究对象为整个缺陷检测系统中的一部分,对输入的图像进行边缘检测,得到图像的边缘信息,是缺陷检测前的准备工作。基于小波变换多尺度多分辨率的特性,提出了将小波变换和Canny算子相结合的方法,对齿轮边缘进行检测。首先采用中值滤波去除图像噪声,然后根据小波变换理论,选取Haar小波提取图像的低频系数并重构,再用Canny算法检测齿轮的边缘,并对实景拍摄图片进行检测实验。结果表明：当小波尺度为1时,与单纯的Canny算法检测相比,改进算法在检测精度上较Canny算子有所改进,能够较好地检测边缘。     

基于Canny边缘检测算子和去除小物体算法的熔池图像处理

采用基于Canny边缘检测算子和形态学去除小物体算法提出了一种新的熔池图像处理算法．首先对熔池的图像所具有的一些特性进行分析，然后对图像分别做中值滤波，二值化，边缘检测，和去除小物体处理。实验结果表明，该方法能够比较有效地得出熔池图像的边缘。     

基于Canny算子的焊缝图像边缘提取技术

焊缝边缘是焊缝图像的最主要特征,选用适当的边缘检测算子得到准确的焊缝信息是焊缝图像处理的关键步骤.选用并研究Canny算子来提取焊缝的边缘特征,详尽地叙述Canny算子的基本原理和算法实现过程.最后为了验证Canny边缘检测算子的效果,分别用Canny、Kirsch、Prewitt、Robert、Sobel和Gauss-Laplace算子对焊缝图像进行边缘检测试验,根据边缘处理结果和焊缝中心坐标图像,得出Canny边缘检测算子是边缘检测的一种十分有效的方法,适合于视觉传感的焊缝跟踪图像处理过程.     

基于形态学多尺度多结构的熔池图像边缘检测

熔池图像的边缘提取是实现焊接自动化的关键环节。本文提出采用多尺度多结构的形态学算子对熔池图像进行处理。运用matlab软件进行边缘提取并进行结果验证,同时将其与传统的边缘检测算子及采用不同结构元素的形态学算子进行对比。结果表明,该算子不仅能够提取完整的边缘,而且实现了边缘精准定位和去噪能力的最佳融合。     

基于图优化的轴承内外径尺寸检测

为了满足轴承内外径尺寸检测的高精度需求,解决人工检测误差大以及效率低的问题,提出了一种基于图优化的轴承尺寸检测优化方法.首先,对灰度图像采用双边滤波去除噪声,通过形态学操作排除图像中的小型黑洞,使用图像分割提取图像中感兴趣的目标;其次,运用Canny边缘检测算子对图像边缘进行粗定位,再用Zernike-Otsu法获取图...     

基于区域特征和质心关系的两步法阀板检测

针对冲压阀板中毛刺、冲压孔堵塞等缺陷的检测问题,提出了一种基于面积特征的通孔数目检测和基于质心关系的快速模板匹配检测的两步视觉检测方案。首先采用通孔数检测初步判定零件是否存在冲压孔堵塞缺陷,之后采用模板匹配精确检测边缘毛刺缺陷。利用区域面积特征实现通孔数检测;提出了一种限定条件的最小二乘法圆拟合方法和一种基于圆心特征的快速模板匹配方法,实现边缘毛刺等缺陷的精确检测。实验结果表明,这种两步检测方案检测速度快精准度高,能够满足阀板生产线的检测要求。     

基于OpenCV的焊缝图像边缘检测方法

焊缝边缘是焊缝图像的最主要特征,选用适当的边缘检测算子得到准确的焊缝信息是焊缝图像的关键步骤.选用Canny算子,提出了一种基于OpenCV的焊缝图像边缘检测方法.将开放源代码的OpenCV作为开发焊缝图像边缘检测程序的基础函数库,开发焊缝图像边缘检测程序,从而解决了焊缝图像边缘检测程序开发周期长、效率低的缺点.     

基于边缘导向算子模板匹配的熔池轮廓提取方法

轮廓提取作为熔池的基本视觉形态特征,在焊接质量在线监测中起着重要作用. 文中建立了非熔化极惰性气体保护电弧焊(tungsten Inert gas welding, TIG)焊接工艺环境下的熔池视觉传感系统,采集了高质量的熔池图像. 针对TIG焊不锈钢熔池图像中弱边缘检测的难点提出了一种基于边缘导向算子模板匹配的熔池轮廓提取算法(operator template matching based on edge direction guidance, OTM-EDG),算法中首先基于非线性灰度变换方法增强弱边缘. 之后利用4个方向的Sobel算子与熔池图像进行卷积操作来判断后端弱边缘的方向并计算梯度图. 最后对梯度图进行边缘连接操作以及基于数学形态学的边缘平滑操作,得到需要提取的熔池轮廓. 结果表明,文中算法能够提取到封闭完整且定位准确的TIG焊不锈钢熔池轮廓. 在实际焊接环境中具有较高的鲁棒性,有效解决了熔池区域弱边缘难以准确检测的问题.     

一种基于图像展开与拼接的精密轴承表面缺陷光学检测方法

建立一种基于机器视觉的精密轴承表面缺陷光学检测系统。利用图像展开和拼接技术获得轴承侧面完整而又没有重复的二维图像,在此基础上对微小轴承表面缺陷进行检测、缺陷提取和分类。实验结果表明:采用该方法能够快速、高效地检测出微小精密轴承表面大于10μm的缺陷形貌;能够准确地对凹坑、裂纹和划痕缺陷进行分类。     

一种基于机器视觉的滴灌带孔位在线检测方法

在内镶迷宫滴头滴灌带生产过程中,为了实现滴孔加工位置的检测和反馈控制,将机器视觉用于滴孔位置检测,提出了一种从图像泛白区域ROI多次深度提取ROI的优化识别算法。首先,通过去背景初步提取ROI,进而通过全局固定阈值分割、膨胀、闭运算和区域生长算法的合理运用,对处于光照泛白区域的滴灌带图片进行ROI提取,然后采用基于直方图的全局阈值分割算法进行边缘强化,通过Hough圆变换进一步提取滴孔位置,并通过Hough线变换以及附加约束条件提取迷宫滴头前沿位置,最后计算得到滴孔到迷宫滴头前沿的相对距离。实验结果表明,使用优化后的算法,滴孔的识别准确率达到了98%以上,滴孔到迷宫滴头前沿的距离测量误差由优化前的10%以上减小到了5%左右。     

水下湿法焊接电弧图像的边缘检测技术

通过复合滤光技术和水下ＣＣＤ摄像系统,采集了药芯焊线水下湿法焊接电弧区域图像,重点论述了边缘检测理论,确定了基于中值滤波和梯度算子的电弧区域图像边缘检测方法,有效地分了弧燃烧区域和电弧气泡区域,从而为水下湿法焊接电弧的机理分析及水下焊接过程控制奠定了基础。