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现有的磁梯度张量不变量定位方法,可以实现地磁环境下对目标的单点实时定位,而且适合于移动平台对目标的定位,但磁梯度张量不变量定位方法存在椭圆误差。 针对这个问题,提出了一种基于磁梯度张量不变量的消除椭圆误差改进方法,该方法通过构建新的单位定位矢量和修正定位矢量的模,消除椭圆误差对定位的影响,对改进方法进行了测量系统基 线、信噪比、精度的性能仿真和磁源圆形轨迹运动的验证仿真。仿真结果表明本文所提的改进方法消除了椭圆误差,相比于原始方法定位误差有大幅度的减小,可以实现地磁环境的精确定位,而且对所搭载平台的机动性要求较低。 相似文献
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为解决地磁场对磁信标定位影响较大的问题,首先提出了一种两点式磁梯度张量解算运动载体位置的定位算法,然后通过对定位算法进行分析,设计出测量两点磁梯度张量的双十字形测量结构,最后建立关于以位置坐标为参数的非线性方程,利用粒子群算法得出目标位置的最优解。仿真结果表明磁信标与运动载体在单一坐标轴上的距离大于25 m时,磁传感器精度和信标磁矩对定位误差影响较大,在环境磁噪声影响下,当信噪比低于80 dB时,定位误差显著增大,基于双十字形测量结构的磁信标定位方法可有效消除地磁场和其他恒定磁场的影响。 相似文献
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针对舰船动态磁性检测站需要确定磁场测量点坐标以进行舰船磁性分析的情况,利用Levernberg-Marquardt算法及磁体模拟法提出了一种动态磁性检测站磁定位方法。该方法利用包含定位参数的舰船磁场模型设计了目标函数,通过Levernberg-Marquardt算法经由定位参数的初始估计收敛到使目标函数最优的定位参数解。船模实验证明,定位结果较准确,能用来描述动态测磁时舰船磁场测量面上测量点的位置,在此基础上能通过舰船磁场推算掌握舰船的磁场分布情况,进而快速制定舰船消磁决策。 相似文献
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基于扩散张量的加权拉普拉斯核推广了图像彩色化的泊松解法,该彩色化过程是通过颜色在亮度值扩散张量加权的梯度场引导下自动传播完成的.首先在灰度图像上由用户手工地给定少量的颜色条带;然后计算每个像素的扩散张量,并利用这些扩散张量构造加权梯度场,从而导出基于散度的图像彩色化方程;最后求解方程,获得灰度图像着色结果.实验结果表明:该方法效果良好,比原泊松解法有显著改善. 相似文献
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三轴磁传感器误差校准的椭球拟合方法通常要先求得椭球参数,再通过矩阵分解才能得到误差校准参数,这将导致误差校准参数存在无穷多解.为解决此问题,提出了一种基于改进的Levenberg-Marquardt(LM)算法的地磁矢量校准方法.首先使用质子磁传感器提供地磁场真值,利用改进的LM算法直接求解三轴磁传感器误差校准参数,然后利用加速度计测量恒定重力场作为辅助信息校准三轴磁传感器和加速度计坐标系之间的非对准误差.仿真结果表明,本文提出的方法可以使得三轴磁传感器测量地磁总场的均方根误差减小两个数量级,测量地磁分量的均方根误差减小一个数量级;实验结果表明该方法能够大大提高三轴磁传感器测量精度,最终获得加速度计坐标系下的高精度地磁场矢量. 相似文献
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企业资信评估问题是一个复杂的非线性问题,而神经网络技术可实现非线性关系的隐式表达。文章提出将基于Levenberg-Marquardt算法的多层前馈型神经网络用于资信评估,并通过MATLAB软件及其神经网络工具对其进行仿真计算。实验结果表明,企业资信神经网络评估模型收敛速度快,准确率较高,具有一定的实用价值。 相似文献
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多模图像融合可有效提升多传感器系统的目标信息表征能力.然而,常用的图像融合方法只能融合两个模态传感器的信息.针对上述问题,充分利用多模图像空间与频谱信息的高阶相关性及其内在结构特性,基于图像域的非局部自相似特性,引入复合正则化方法,提出基于全局稀疏梯度与低秩张量正则化的多模图像融合方法,实现高光谱、多光谱和全色图像的同时融合.其中,多模图像的频谱信息使用全局稀疏梯度正则化方法,空间信息使用低秩张量正则化方法.上述复合正则化方法的优点在于可以有效对空间与频谱信息的内在结构特性进行建模,消除图像空间域的阶梯效应,减少伪频谱信息的引入.仿真实验验证了该方法的可行性和有效性.该方法为多传感器融合系统提供理论与技术支撑. 相似文献
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弥散张量成像技术已经应用于临床,而利用弥散张量数据进行纤维束追踪是近年来研究的热点问题,本文基于3D Slicer平台对弥散张量成像方法进行了研究,详细介绍了MR图像弥散张量成像的分析处理流程,对医学诊断有很重要的参考价值。 相似文献
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为了探讨永磁悬浮转子的稳定性,从能量的角度分析了引入动能后存在稳定悬浮的区域。根据陀螺效应的成因建立了陀螺力矩的解析式,分析了自由转子在受迫进动情况下实现稳定的最低临界转速,同时将该结论引申到受外力矩下的转子稳定的最低临界转速。同时得出了转子参数对临界转速影响的规律:转子绕对称轴的转动惯量越大,转子的临界转速越小;转子绕x轴或y轴方向的转动惯量越小,转子的临界转速越小;转子质量-长度系数越小,转子的临界转速越小。转子的临界转速越小,那么转子越容易达到稳定悬浮状态。 相似文献
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本文提出将基于Levenberg-Marquardt算法的前向多层神经网络用于预测复合材料的力学性能,该方法通过利用二阶导数信息,可以提高收敛速度和增强网络的泛化性能。以麦秆增强复合板材为例,建立成型温度、成型压力、纤维含量和保温时间四个影响因子到拉伸强度和冲击韧性的非线性映射。仿真结果表明,所建神经网络模型具有较好的学习和泛化能力,在预测力学性能中效果较好。最后利用该模型优化模压成型的工艺参数,找出最佳工艺参数的范围。 相似文献
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针对电力系统最优潮流计算的问题提出一种基于梯度蜂群混合算法GABC.利用梯度算法的快速寻优特性得到某一局部极值,然后采用蜂群算法的全局寻优能力跳出该局部极值,并经过反复交替迭代最终找到问题的最优解.通过对IEEE5节点系统的计算结果表明改进后的人工蜂群算法可较好的处理最优潮流约束条件,有效提高基本蜂群算法的全局寻优能力... 相似文献
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挖掘隐藏在异质信息网络中丰富的语义信息是数据挖掘的重要任务之一.离群点在值、数据分布、和产生机制上都明显不同于正常数据对象.检测离群点并分析其不同的产生机制,最终消除离群点具有重要的现实意义.目前,针对异质信息网络动态离群点检测的研究工作相对较少,还有很多问题有待解决.由于异质信息网络的动态性,随着时间的变化,正常数据对象也可能转变为离群点.针对异质网络提出一种基于张量表示的动态离群点检测方法(TRBOutlier),并根据张量表示的高阶数据构建张量索引树.通过搜索张量索引树,将特征加入到直接项集和间接项集中.同时,根据基于短文本相关性的聚类方法来判断数据集中的数据对象是否偏离其原聚簇来动态检测网络中的离群点.该模型能够在充分降低时间和空间复杂度的条件下保留异质网络中的语义信息.实验结果表明:该方法能够快速有效地进行异质网络环境下的动态离群点检测. 相似文献
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利用像素邻域的三阶中心矩,可以提取图像边界。根据边缘图像灰度的众数,边缘强度图像的二值化变得非常简单,不需要手工交互。利用中国数字化虚拟人数据进行实验,结果表明,应用这种基于三阶中心矩的新方法来检测边缘的效果良好。 相似文献
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提出一种基于自适应混沌梯度下降的单目标耦合优化算法 .它采用变步长梯度下降法得到某个局部优化值 ,通过规则来判断其为局部极小值 ,然后利用一个由小到大变化的自适应尺度混沌遍历算法来获得一个更优值来代替局部极小值以跳出局部极小状态 ,全局优化值可以通过这种反复迭代来获得 .仿真结果表明 ,该算法能充分发挥梯度法寻优的快速性和混沌法寻优的全局搜索能力 ,有效地跳出局部极小 ,并快速找到最优值 相似文献