基于复合补偿控制的三相PWM整流器对逆变焊接电源的优化

为了解决弧焊设备对电网产生的污染问题,提高焊接逆变电源的可靠性,一些电焊机厂家开始对逆变焊机的前级采用PWM整流技术。就逆变焊接电源前级的三相PWM整流器出现的控制系统抗干扰能力弱、跟随性差的问题,采用前馈解耦加复合补偿的改进控制策略,改善了整流器在启动过程中出现的电压过冲现象,提高了整流运行状态下系统的功率因数。在Matlab环境下进行仿真分析,给出了仿真波形和结果,说明了改进的控制策略的有效性。     

基于微分平坦的磁悬浮移动平台控制研究

由于磁悬浮移动平台具有强非线性,目前各类智能算法只能对磁悬浮移动平台进行定位移动,并不能使磁悬浮移动平台的动子沿着期望轨迹到达预定位置。为了解决磁悬浮移动平台动子的轨迹跟踪及其精准性等问题,将微分平坦理论与磁悬浮移动平台控制相结合。磁悬浮移动平台系统是微分平坦系统,而微分平坦理论具有特殊性,可以将强非线性系统转化为线性系统后进行控制。搭建磁悬浮移动平台的数学模型,在MATLAB/Simulink中进行仿真。结果表明：微分平坦控制的磁悬浮移动平台能够使其动子按照期望轨迹进行运动,且精度更高、跟踪性更强,具有实用性。     

基于模糊算法的PWM电压环的控制

阐述了PWM整流器、电压外环、电流内环的双闭环控制结构,指出了电流内环和电压外环的控制作用。为了提高控制性能,采用了模糊算法设计电压环的电压控制器。研究了电压误差模糊变量e、电压误差变化率模糊变量ce和模糊控制器输出模糊变量△μ不同的隶属度函数分布,对控制性能的影响,通过仿真实验,证明了电压外环采用模糊控制是可行的、有效的,可以改善电压外环控制的性能。     

电压型PWM整流器直接功率控制系统的仿真研究

基于三相PWM整流器的矢量控制原理,建立了整流器所需的功率控制模型,根据功率控制数学模型,详细分析了基于直接功率控制策略的三相电压型PWM整流器控制系统的组成与原理。在Matlab/Simulink环境下,搭建了直接功率控制系统的仿真模型,并与传统的采用电压电流双闭环控制策略的控制系统进行比较。仿真结果表明,DPC系统具有更好的动,静态特性,并且结构简单,无需PWM调制模块,高功率因数等优点。     

PWM调压的高速电磁开关阀双电压驱动器研究

分析了影响高速电磁开关阀开启和关闭特性的电气因素,设计了一种PWM调压的高速电磁开关阀双电压驱动器,构建了高速电磁开关阀动态特性试验平台,验证了该驱动器改善高速电磁开关阀动态特性的有效性.     

压电型先导阀数学模型及PWM控制仿真研究

分析了一种压电型先导阀的结构及工作原理,建立了先导阀的数学模型.在此基础上,利用AMESim仿真软件对先导阀进行了PWM控制仿真研究,分析其静、动态特性;并运用压力反馈、PID控制等复合控制方法,仿真表明该方法能有效提高阀的性能,大大降低稳态误差.     

注塑机改造中 PWM波形的电压转换方法研究

讨论在传统液压型注塑机改造为混合型注塑机过程中将PWM信号转换为0~10 V线性直流电压供伺服调速使用的方法,提出RC转换电路和单片机采样电路两种转换方案,通过分析实验数据比较采用这两种方法时PWM波形的脉冲宽度变化时的跟踪特性、纹波特性,可知单片机采样系统具有更快的跟随特性、更小的纹波系数.最终在实际应用中取得了良好效果.     

基于PWM控制的高速开关电磁球阀动态特性仿真分析

介绍高速开关电磁球阀的结构及工作原理,建立其动态响应的数学模型,运用AMESim仿真软件将所建的数学模型联系起来进行动态仿真,分析驱动电压、线圈匝数、衔铁质量以及弹簧预紧力等参数对此阀动态响应特性的影响,得到一些定性的结论,为高速开关电磁球阀的后续优化研究提供了参考。     

基于DSP的逆变点焊电源移相PWM控制研究

采用TMS320LF2407A Demo板为全桥移相零电压点焊逆变电路提供PwM驱动脉冲,利用软件编程对PWM方波脉冲的输出频率、移相角和死／g．时间进行灵活的设定和修改。通过分析TMS320LF2407A芯片产生PWM-~出脉冲的原理,提出了通过固定T1CNT寄存器计数初始值,不断改变T3CNT寄存器初值,从而实现调节输出PWM方波移相角,并建立了输出电流变化值与移相角之间的计算公式。波形检测验证了该方法和计算公式的正确性。     

磁液双悬浮轴承单自由度支承系统解耦控制研究

磁液双悬浮轴承是以电磁悬浮为主,静压为辅的一种新型支承轴承,能够大幅度提高承载能力及刚度,适于中速重载的场合。由于液体静压系统特性为小间隙、强阻尼、正刚度、斥力型,而电磁悬浮系统特性为大气隙、弱阻尼、负刚度、吸力型,且两系统共同支承时相互耦合,互为干扰,大幅降低了支承系统的运行稳定性,因此本文拟研究磁液双悬浮轴承单自由度磁液两支承系统之间的耦合特性,揭示其耦合力的产生机理并设计解耦控制器。首先,本文介绍了磁液双悬浮轴承的结构特点、单自由度支承系统的受力形式以及控制调节机理。然后,建立了磁液双悬浮轴承单自由度支承系统的数学传递函数,揭示磁液两支承系统之间的耦合特征及影响规律。最后,设计了类前馈解耦控制器及对角阵解耦控制器,并通过Simulink模块对比分析了两种解耦控制器的解耦效果。研究表明：两种解耦控制器均能够有效减小单自由度磁液两支承系统间的耦合程度,但类前馈解耦控制器比对角阵解耦控制器具有更好的稳定性、准确性,更适用于磁液双悬浮轴承单自由度磁液两支承系统的解耦控制。本论文能够为磁液双悬浮系统的稳定控制提供理论参考。     

PIC单片机控制的μs级PWM脉冲电源的研究

以PIC18F458为核心的μs级脉冲电源,利用其特有的PWM模式为脉冲发生器,能产生接近理想波形的脉冲驱动波形。结合现代传感器和触摸液晶显示技术,设计了一种频率、幅度和占空比均可调的电源,适用于多工位同时加工的多槽线切割机床。介绍了主要模块PIC单片机、功放电路、主电路、直流电源、触摸屏液晶显示、传感器检测等电路,以及基于C语言的软件程序。     

基于C8051F005的双PWM控制脉冲MIG焊送丝电路的研究

介绍了控制核心C8051F005微处理器,利用其丰富的内部资源和优越的性能,大大减少了外围电路的设计量,提高了系统控制的实时性和稳定性.采用IR公司的IR2110作为驱动模块,利用C8051F005产生的双PWM对送丝电机进行调速及正、反转.设计了焊丝线速度反馈的闭环控制电路,实现了稳定精确的送丝,改善了焊缝质量.     

基于跟踪微分器的移动机器人轨迹规划与跟踪控制研究

针对移动机器人的轨迹规划和轨迹跟踪控制问题,提出一种加速度和速度约束情况下,通过贝塞尔曲线拟合参考轨迹,再利用跟踪微分器规划平滑速度的轨迹规划新方法;基于Backstepping方法,建立机器人位姿误差方程并进行控制器的设计,同时分析了控制参数对轨迹跟踪性能的影响;将轨迹规划方法和控制算法结合,并在仿真平台和移动机器人实物平台上进行实验验证。实验结果验证了轨迹规划算法和控制器的可靠性及有效性,相比于未进行速度规划、速度不连续和滑模控制等方法,提出的方法控制平稳且有效减少了位姿误差。     

机床行业产品质量控制的非合作均衡策略研究——随机微分博弈的视角

运用随机微分博弈理论,建立了固定期限内的机床行业产品质量控制的非合作均衡策略问题的非合作随机微分博弈模型;接着,计算出该模型的反馈纳什均衡解,并指出该反馈纳什均衡解具有子博弈一致性;最后,运用数值模拟的方法进行验证.研究结果显示:在机床行业内产品质量控制的非合作均衡策略问题上,任何企业的那种不负责任的降低产品质量的行为不是最优的,为了避免在策略过程中蒙受损失,以实现自己的收益最大,理性地选择均衡解作为产品质量控制的目标是其最优策略.     

关节型机器人电液伺服系统的最优解耦控制的研究

本文在多变量控制系统解耦理论的基础上,应用现代控制理论的最优化方法,对二自由度关节型机器人电液伺服系统进行了理论分析与仿真实验研究。     

直驱H型平台的Laguerre迭代轮廓控制研究

针对直驱H型平台在跟踪大曲率复杂轮廓时,轮廓精度低的问题,提出一种精密轮廓跟踪迭代控制方法.采用有理多项式求根的方法精确计算在大曲率高速运动过程中的轮廓误差精确模型,应用Laguerre迭代估计方法结合交叉耦合控制器设计了综合考虑多轴协同运动的控制方案,以切实保证此类系统在实际应用中的高性能轮廓跟踪.系统实验结果表明,...