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由于钻机平台单通道液压支腿控制性能对整个调平系统有影响,提出在钻机平台现有控制方法基础上,对各个液压支腿串联设计单通道控制器,以减少系统调平时间;同时,针对钻机平台单通道液压支腿进行控制器的设计,针对存在的负载干扰不确定性、模型非线性等因素,建立单通道液压支腿非线性仿真模型,设计模糊自适应PID控制器并进行仿真研究。通过Simulink仿真分析,得出在设计的模糊自适应控制作用下,单通道液压支腿能快速跟踪输入信号,相比于常规控制方式,提升了调平支腿对全局控制器输入控制信号的跟踪速度,并将控制误差减小一半,有利于提升整体调平系统的调平速度,为钻机平台调平系统的改进提供了参考。 相似文献
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针对当前工程环境复杂化、地形条件多样化对移动施工平台性能提出的要求,设计一款基于主动悬挂的移动式作业平台。对作业平台进行结构设计,对其液压作动支腿进行有限元结构静力学分析,验证作动支腿机械结构的可靠性,对作业平台整体进行有限元结构动力学分析,得出能够避免平台发生共振的激振源频率段;根据作业平台特点,采用“中心点不动”调平算法,通过数学模型将平台的倾角控制等效转化为液压作动支腿位移的控制;设计作业平台作动支腿的电液比例控制系统,通过仿真验证PID控制算法的有效性;最后,通过试验对作业平台整体性能进行验证。结果表明:基于主动悬挂的移动式作业平台满足设计要求,达到预期目标。 相似文献
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作为舰载无人机系统的重要组成部分,无人机的发射环节一定程度上影响了无人机系统的作战效能。为了提高无人机发射效能和非战时维护贮存能力,针对舰载小型无人机系统,提出了一种舰载箱式无人机发射系统的设计方案。该系统采用贮运发一体结构,由大型贮运传动箱体、发射平台以及推拉机构组成,贮运传动箱体由机械框架结构和气动及液压系统组成,由PLC控制实现传动自动化可视化;发射平台由二自由度位置伺服系统构成,采用交流永磁同步伺服电机驱动,从而使系统可获得舰体摇摆状况下的高精度传动与发射;推拉机构的设计,使得发射平台可以在两个贮存箱体之间切换,实现多箱无人机共用同一发射平台,减小系统占据舰艇空间。该系统可有效提高无人机维护保养能力和发射效能。 相似文献
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针对核电厂重型模块安装时水平搬运和垂直吊装的需要,研制了模块举升液压系统及整车调平液压系统,重点解决举升过质心后液压缸进入负值负载状态下的液压系统回路设计问题,首先采用两级举升的方案增强了系统稳定性,接着选择带机械锁紧的后支腿液压缸避免了模块举升至过质心状态后给液压回路带来较高压力,消除了高压引起管路爆裂带来的安全隐患,同时通过举升角度的实时反馈加比例流量阀输出流量控制确保在举升时多级缸全程伸出速度的一致性。整个系统经实际试验考核,证明其使用效果较好,整个模块举升工作过程具有很好的鲁棒性与可靠性。 相似文献
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砂浆车液压调平系统是以汽车轮胎为软基准面,采用PLC控制电液比例多路阀的流量,通过两次升调平的方法实现平台的调平。 相似文献
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内置穿孔装置液压支撑系统工作特性直接决定双动挤压机工作状态、挤压过程实现和产品质量。利用仿真软件Simulation X建立了内置穿孔装置液压支撑系统的仿真模型,根据液压系统的实际工作情况设置仿真参数。对液压支撑系统的主柱塞快速空程前进,穿孔针空程前进以及固定针挤压这3个主要工作过程进行仿真模拟,分析了内置穿孔装置液压支撑系统在工作过程中这3个阶段的速度、位移、流量等特征曲线。研究结果表明:内置穿孔装置液压支撑系统整体性能稳定,运行良好,满足系统工作性能要求。 相似文献
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为了满足复合材料液压机快速性和高精度的要求,为复合材料液压机设计了被动式四角调平液压控制系统,并着重从液压四角调平控制系统方面进行了设计选型。调平过程利用4个高响应比例伺服阀控制的布置于基座四角的调平缸的回油流量实现。在AMESim中的仿真是基于复合控制策略的PID控制算法进行的,以实现四角调平功能。 相似文献
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为了对工程机械回转接头进行出厂试验,设计专门的试验系统并进行仿真,以测试其承载时的内泄漏压力和流量变化,系统可操作性强。此系统针对承载42 MPa高压的工程机械回转接头设计,有低压和高压试验液压回路;设计液压站,进行温升校核;为缩短设计周期,运用Pro/E软件设计高、低压系统的三维集成块,多角度检测内部孔道是否产生干涉;同时用AMESim软件对液压试验系统进行仿真,建立液压试验系统的仿真模型,最终得到回转接头内泄漏流量和压力变化的关系曲线。仿真结果表明,试验系统的设计满足出厂试验要求。 相似文献
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