基于磁链估计的永磁同步电动机磁场定向控制系统

在永磁同步电动机矢量控制基本原理基础上,提出了一种新型芯片XC878实现永磁电动机矢量控制系统的设计方案,在Dave平台下设计软件程序实现系统的控制。进行了系统的测试,给出了测试结果,结果表明空间电压矢量脉宽调制控制系统的软硬件设计的合理性与正确性以及永磁同步电动机闭环矢量控制系统的可靠性。该闭环控制系统具有起动快、响应快和控制精度高等特点。该系统为基于单片机永磁同步电动机矢量控制系统的研究和开发提供可行性方案。     

基于PowerPC的小型无人机飞行控制系统设计

为了满足小型无人机飞行控制系统可靠性和实时性的需要,本文以PowerPC系列微控制器MPC565为核心,结合相关外围器件共同构成了高性能小型无人机飞行控制系统。并且详细阐述了该系统的设计思想及其基本构成,着重说明了各个模块的功能及采用的关键技术。经测试验证,该系统实时性好、可靠性高,满足实际需求。     

电力巡线无人直升机障碍规避系统

为保障无人机巡线系统及输电线路安全,需要为无人机电力巡线系统设计一套飞行障碍规避系统,能够实现无人机巡线系统自主避障功能,提升巡线作业的可靠性。介绍电力巡线无人直升机障碍规避系统的测距方式方法、总体设计、各组成部分功能以及整体达到的效果。     

基于dsPIC6010的牵引型变频器控制系统设计

介绍了dsPIC6010的特性,提出了一种基于dsPIC6010的牵引型变频器控制系统设计方案,给出了控制系统各硬件部分的组成结构和软件实现方法。控制系统结构紧凑、体积小、可靠性高,是可行方案。     

基于dsPIC6010的牵引型变频器控制系统设计

介绍了dsPIC6010的特性,提出了一种基于dsPIC6010的牵引型变频器控制系统设计方案,给出了控制系统各硬件部分的组成结构和软件实现方法.控制系统结构紧凑、体积小、可靠性高,是可行方案.     

小型无人直升机分布式飞控系统的设计与实现

基于总线的分布式结构以其结构简单、易于扩展、可维护性强的优点已开始应用于无人机领域。以无人直升机为研究对象，在原有的集中式飞行控制系统的基础上进行技术升级改造，提出了一种基于CAN总线的分布式飞行控制系统设计方案。描述了基于CAN总线的分布式系统总体设计方案、硬件设计、通信机制、软件开发和实现，并进行了半物理仿真验证。测试结果表明，CAN总线实际占用带宽为10.5%，未出现丢帧现象，通信基准时钟同步精度小于150 μs，完全可以满足飞控系统的要求。通过进行全过程飞行半物理仿真，证明基于CAN总线的分布式飞控系统能够满足无人直升机飞控系统的实时性、可靠性等控制需求，设计达到了工程化的要求。     

建筑太阳能集热智能控制系统的设计和开发

取之不尽、用之不竭的绿色能源太阳能,对当今人类社会的发展至关重要。以建筑太阳能集热智能控制系统的开发研究为背景,系统地论述了太阳能集热智能控制系统的软硬件设计和上位机监控平台技术。系统设计从可靠性、抗干扰性和成本等方面出发,将整个控制系统硬件分为电源电路、主控制电路和输出控制电路三个部分。控制系统软件采用结构化设计方法,实现各功能模块的控制和管理。远程监控系统实现各控制系统的状态监控、控制参数修改和文档管理。     

基于多核架构无人机飞行控制系统设计与实现

针对中小型固定翼无人机自主起降与编队飞行任务,采用双ARM Cortex M4＋DSP架构,综合多传感器融合策略,利用多频段通信技术和舵机控制回路冗余设计的方法,设计并实现了一套飞行控制系统。该系统能为无人机自主起降与编队飞行提供了精确引导和相对定位信息与强大的通信支持、具有效率高、稳定性好、可靠性强以及集成度高等优点。地面半实物仿真和实际飞行试验结果表明,该飞行控制系统有效的支撑了无人机自主起降、多机编队飞行等研究。     

基于集成智能传感器的提升机容错控制策略研究

针对传统控制技术难以在故障情况下对矿井提升机的复杂控制系统实现有效的控制，本文首次提出了在提升机控制系统中采用集成智能传感器容错控制方案来实现提升机的容错控制，以保证提升机在传感器故障情况下，系统仍能稳定可靠的运行，增强了系统的可靠性，避免事故的发生。最后讨论了煤矿提升机容错控制系统的总体结构、功能组成以及各部分的具体实现方式，并对系统进行了仿真，仿真结果表明该系统具有容错控制和一定的鲁棒性。     

无人机多通道温度测试系统设计

针对无人机温度测试数据的实时性和高可靠性,提出了将传统存储测试技术和无线传输的结合的温度测量方法,设计了无人机多通道温度测试仪,实现无人机飞行过程中多通道温度的无线实时传输和存储,研究了无人机多通道的采样策略和无线数据传输中的数据纠错技术。系统采用了两片存储器交替存储,提高了存储速度。经过大量恶劣环境下存储测试和远程数据无线传输实验,结果表明,该测试系统能够精确记录无人机飞行过程的各测试点的温度变化并实时传输。     

基于DSP的无人机配电控制器检测系统的设计

针对某型无人机配电控制器现有检测方法的不足,根据配电控制器的性能测试要求,设计了一种基于DSP技术的配电控制器检测系统。该系统以TMS320LF2407控制器为核心,合理利用了DSP控制器自身集成的ADC模块、CAN总线控制器模块和捕捉单元等,实现对配电控制器各项性能参数的检测。文章详细介绍了该检测系统的组成、工作原理以及硬件电路和软件设计。实际应用表明,该系统能够准确的完成各项性能指标参数的检测,达到了设计目的,具有较高的实用价值。     

基于模糊控制的涵道风扇无人机设计与仿真

主要目的是针对涵道风扇无人机的动力学特性,通过模糊控制理论建立模糊控制系统,设计出能很好控制涵道风扇无人机的控制器.文章研究了涵道风扇无人机的数学模型,提出了一种便于悬停作业时涵道风扇无人机模糊PID控制器的设计方法,能对PID参数进行动态整定,实现涵道风扇无人机悬停状态时水平姿态的平衡.仿真结果表明,与传统的模糊控制...     

基于DSP的无人飞行器电动伺服机构研究

针对无人飞行器伺服机构控制,以TMS320C2812 DSP为硬件平台,采用模糊PID控制实现直流电动伺服控制器的设计。试验结果表明,伺服控制器能很好地实现实时控制,系统具有良好的动态品质和稳态性能,满足高精度位置伺服控制的要求。     

机器人用伺服系统性能测试加载系统的设计

采用西门子S7-1500可编程控制器和Sinamics S120变频器设计了机器人用伺服系统性能测试加载系统。介绍了性能测试系统的组成以及加载系统的软硬件设计方法。给出了加载闭环控制系统的建模方法，设计了转矩比例积分控制器和转矩微分负反馈控制器，以消除加载转矩静差和抑制转矩超调。实际应用结果表明，该系统各项性能指标均满足设计要求。     

某型无人机气囊系统设计及动态性能测试

为实现某型无人机的安全回收,需设计一种新型气囊来吸收无人机着陆时的冲击过载,防止无人机内部的电子设备受到损伤。首先完成了气囊囊体的设计,然后通过NIPAC架构下的PXI系统模拟无人机着陆过程中的气囊缓冲过程,同时采集气囊的各项动态性能参数,为气囊的设计与改进提供了必要的实验数据。试验结果表明,所设计的气囊符合设计要求。     

基于IEEE 1500标准的IP核内建自测试设计

针对内建自测试（BIST）技术在SoC测试上的应用问题,提出了一种在IEEE 1500标准下对IP核的BIST设计方法。该方法根据IEEE 1500标准的测试结构和规范研究讨论了测试壳的各个组成单元,实现了测试壳在各种工作模式下的指令操作,并结合BIST的工作原理设计了测试控制器的结构和工作流程。最终以8位超进位加法器为例,在Quartus II环境下对整个测试系统进行了功能验证。验证结果表明,IEEE 1500测试壳可在BIST控制器作用下正确完成指令和数据传输,本设计对IP核的测试功能有效可行。     

USB-GPIB控制器VISA函数库的开发及在Visual C++中的应用

将USB所具有的独特优点引入到以GPIB为标准的自动测试系统中,设计并开发了具有USB总线的GPIB接口控制器和性能较为完善的VISA函数库,介绍了所设计的GPIB控制器VISA标准函数的格式与功能。采用该USB-GPIB控制器和VISA函数库可以更方便地组建GPIB自动测试系统和进行灵活地系统测控软件的开发,对于提高GPIB自动测试系统的整体性能具有很大作用。本文最后给出了Visual C＋＋中VISA的应用实例。     

贵州电网RTDS仿真试验建模研究

为了开展广域PSS控制器功能与性能测试试验,搭建了贵州电网2012年丰大运行方式RTDS模型,通过稳态潮流和故障暂态情况下RTDS与BPA等效系统仿真结果的对比,证明了所建立的RTDS模型可以满足电网实时仿真和设备性能测试的相关要求,并与其他外部装置共同构成一个闭环测试系统,对广域PSS的基本控制功能进行了仿真试验研究,验证了在发电机PSS运行情况下投入广域PSS控制器能进一步增加系统阻尼,可有效抑制电网区域间振荡,这为该控制系统应用于实际工程提供了有力的技术支持。     

MC9S12DG128B在低压断路器智能控制器中的应用

介绍了MC9S12DG128B单片机在低压断路器智能控制器中的应用.针对该系列单片机的性能特点,提出了以该单片机为核心处理单元的智能控制器的软件设计思路与实现方案.最后,通过实验和运行测试证明该应用是成功的.为该系列单片机在低压配电系统的应用开辟了新的空间.     

一种智能水质检测仪设计

针对传统的水质检测仪器存在因体积过大使用不便,检测参数单一以及不能对水质进行实时监控显示的问题,设计了一款便携式水质在线检测仪.设计以STC8A8K64S4A12单片机为控制器,由温度采集模块、pH测量模块、TDS检测模块等完成水质的温度、pH及TDS参数的检测;通过ESP8266无线模块、手机App模块的设计与应用,...