嵌入式通用智能控制器设计

介绍了基于嵌式微处理器的通用智能控制器的设计思想。给出了控制器的硬件结构,并对控制器系统软件设计方法及功能作了详细的描述。     

基于嵌入式的可重构检测设备的设计

为了充分共享嵌人式的接口和功能设计,达到可重构新的嵌入式系统的目的,根据模块化设计理论,对嵌入式检测设备的功能进行分析,从硬件接口、硬件电路、软件3方面研究了嵌人式检测设备的重构性,得出相应的可重构方法,并将此方法应用于城市轨道车辆多个部件的检测设备开发过程,验证了3种可重构方案的正确性.     

基于LMI方法的线性广义系统非脆弱控制器设计

研究了线性广义系统的非脆弱控制器设计问题,目的是设计系统的非脆弱控制器;对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形,应用线性矩阵不等式（LMI）方法分别给出了其状态反馈非脆弱控制器存在的线性矩阵不等式表示的充分条件,并用该不等式的解给出了非脆弱控制律的表达式;最后给出例子验证了所给方法的应用。     

基于反向递推法的永磁同步电机控制器设计

讨论了基于反向递推设计方法的内埋式永磁同步电机速度控制器设计.通过逐步修正算法以设计镇定控制器，实现系统的全局调节或跟踪.每一步都把状态坐标的变化和一个已知李雅普诺夫函数的虚拟控制系统的镇定函数等联系起来,最终得到一个控制李雅普诺夫函数.仿真研究结果表明，反向递推算法可以有效克服内埋式永磁同步电机的非线性特性，所设计的反馈控制器使闭环系统稳定，且使系统具有良好的跟踪性能.     

热压焊机焊接温度控制的仿真与实验

针对热压焊机的温度控制问题,进行了数字控制器的设计与验证.先通过系统辨识建立电阻式加热器的温升动力学模型,然后根据动力学模型以及加热器的性能指标设计数字控制器,并以计算机控制方式实现.在控制器设计中,针对电阻式加热器的非线性温升特性,采用静态非线性变换将温度控制器设计转变为线性系统的控制问题,并设计最优控制器.仿真及实验结果表明,该温度控制系统达到了设计要求.     

基于遗传算法的参数在线自调整模糊控制器

提出了一种基于遗传算法优化的自调整模糊控制器的设计方法．该模糊控制器的运行参数自调整公式以系统响应的最大超调量、调整时间及稳态误差为性能指标，利用遗传算法搜索模糊控制器量化因子Ke，Kec及比例因予Ke公式中相应的最优基准值Keo，Xeco及Kuo和微调参数K1，K2及K3，设计一个根据系统当前的动态误差e运行参数可在线自调整的模糊控制器，以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能．该控制器巳用于控制由作者设计的智能人工腿中的执行电机．计算机仿真结果表明，与运行参数固定的模糊控制器相比，这种自调整模糊控制器具有良好的动态和稳态性能，     

基于单片机技术的伺服转台控制器的设计

主要介绍了基于单片机技术的两片式伺服转台控制器的设计与实现。应用WSI公司的单片机现场可编程外围芯片PSD301和80C196KC组成的两片式数字伺服转台控制器可以简化单片机应用系统的设计，提高了系统的可靠性。实际运行表明系统运行稳定，能够满足实际工作要求。     

印刷电路板光板智能测试机研究

在印刷电路板测试机系统设计中，将PCI04总线嵌人式工业计算机与现场可编程门阵列FPGA(Field Programmable Gate Array)相结合，采用WINDOWS环境下基于ISA总线的信息交互方式，提高了测试系统的测试速度和可靠性，并重点研究了系统的硬件与软件的解决方案．     

自嵌式植生挡土墙在护岸工程中的应用研究

近年来,自嵌式挡土墙在水利、交通、城市建设中得到广泛应用,本文主要介绍了自嵌式植生挡土墙在护岸工程中的应用,深入阐述了自嵌式植生挡土墙的构造、基本原理及性能,并分析了在施工过程中应注意的问题,以期为自嵌式植生挡土墙的研究应用提供借鉴。     

基于Pro/ENGINEER的含嵌件管钳实体设计

通过对铸造式嵌件和钣金式嵌件管钳的设计分析及比较,并在PRO/E的环境下对管钳嵌件进行建模、强度设计以及嵌件和钳柄的装配,对管钳的结构进行了优化,得出相关的结论。     

嵌入式系统与嵌入式智能控制器设计方法

从硬件原理与软件系统结构两个方面介绍了嵌入式智能控制器的基本组成,简述了嵌入式系统的基本概念并给出了嵌入式智能控制器的设计思想.     

基于CS8900A的嵌入式Web服务器设计与实现

该文提出了一种基于CS8900A以太网控制器的嵌入式网络服务器的实现方案,采用该以太网控制器和微控制处理器MSP430F1611相连接实现网络接口的硬件设计,并且在该硬件平台上移植了精简的嵌入式TCP/IP协议栈,实现了嵌入式Web服务功能。该设计使嵌入式系统网络接口占用系统资源少,硬件连接简单,成本低,可移植性强,兼容性好,具有广泛的应用前景。     

数字家庭嵌入式Web Server系统软硬件设计

采用ARM9EJ-S处理器与嵌入式Linux操作系统,结合成熟的Java技术、MVC模式的Web技术,设计出一种新型的数字家庭嵌入式Web Server,使得人们可以通过Internet在任何时候、任意地点对家中的家电进行掌控。该嵌入式Web Server构架先进,便于二次开发升级。     

一种通用嵌入式系统以太网接口的设计与实现

以基于精简指令集(RISC)技术的AT90S8515单片机和RTL8139以太网接口控制器(NIC)为硬件平台,针对嵌入式系统资源有限的特点,提出了一种通用的嵌入式系统以太网接口设计与实现方案.详细阐述了RTL8139NIC的逻辑结构、工作原理、直接内存访问(DMA)控制器数据发送接收原理及以太帧封装过程,深入讨论了NIC初始化、数据帧收发、本地远程DMA操作的寄存器编程过程,给出了一个完整的以太帧接收发送实现方案.     

基于ARM9和ZigBee的嵌入式无线家庭安防系统的设计

介绍了基于嵌入式Linux系统的ARM9平台和ZigBee技术的家庭安防系统。ZigBee模块组成无线网络与ARM9控制器相连,ARM9控制器驱动摄像头捕捉图片并将图片通过SIM300模块发送彩信通知给用户。     

Variable structure attitude maneuver and vibration control of flexible spacecraft

A dual-stage control system design method is presented for the three-axis-rotational maneuver and vibration stabilization of a spacecraft with flexible appendages embedded with piezoceramics as sensor and actuator. In this design approach, the attitude control and the vibration suppression sub-systems are designed separately using the lower order model. The design of attitude controller is based on the variable structure control （VSC） theory leading to a discontinuous control law. This controller accomplishes asymptotic attitude maneuvering in the closed-loop system and is insensitive to the interaction of elastic modes and uncertainty in the system. To actively suppress the flexible vibrations, the modal velocity feedback control method is presented by using piezoelectric materials as additional sensor and actuator bonded on the surface of the flexible appendages. In addition, a special configuration of actuators for three-axis attitude control is also investigated ： the pitch attitude controlled by a momentum wheel, and the roll/yaw control achieved by on-off thrusters, which is modulated by pulse width pulse frequency modulation technique to construct the proper control torque history. Numerical simulations performed show that the rotational maneuver and vibration suppression are accomplished in spite of the presence of disturbance torque and parameter uncertainty.     

基于DSP的机械手开放式运动控制器设计

介绍一种应用于晶圆传输机械手的开放式运动控制器,它由DSP（TMS320F2812）、CPLD和PC/104嵌入式工控机构成,并将运动控制器的系统结构按功能分为几个模块,同时讨论了各个模块的硬件设计及工作原理。     

基于Xilinx SOPC的TFT-LCD控制器设计与实现

根据TFT-LCD的工作原理,采用Xilinx公司的Microblaze微处理器软核,提出了一种基于嵌入式FPGA SOPC平台的TFT-LCD控制器方案,并验证了该方案的可行性.该控制器为进一步在嵌入式FPGA片上系统进行图像和多媒体开发提供了一个稳固的平台.     

基于ARM的嵌入式电脑横机控制器设计

在分析比较2种电脑横机常用控制器设计方法的基础上，给出了基于ARM的嵌入式全自动电脑横机控制器的设计方案，介绍了该控制器的硬件结构设计、软件系统设计以及该系统的数据处理流程。并就该系统如何实时控制电脑横机各执行机构运动以及检测各种中断信号作了较为详细的阐述。     

基于SOPC的射频模块控制器的设计

针对ISM射频模块UTC-903SE,提出一种基于嵌入式软核的设计方法,在FPGA片上系统中构建出UTC-903SE控制器IP核以及嵌入式处理器Nios II软核。通过FPGA控制无线射频模块,可以实现数据的无线收发,并具有实时性,为需要远距离采集数据的场合提供了方便快捷的方法。