焊接夹具气缸动作的程序化设计

兰州读者李健来信说,希望本刊能多介绍一些有关焊接夹具的先进经验,以供我们参考。　　气路设计在焊接结构中是经常遇到的问题。为了操作的安全或出于工艺要求,对一些较复杂的夹具结构,常要求气动动作有一定的先后顺序。要达到这个目的有三种方法:1)不同的动作用不同的气阀控制。这种设计要求工人操作时要记牢操作顺序,否则就易出现安全问题或损坏工件。2)利用接近开关(如在气缸上固定磁性环)提供气缸到位情况的信号。这种设计,因为加入了电磁元件,使得气路复杂化。3)仅利用气阀本身通过气路设计来识别气缸到位状态。这种设计对一些复杂的焊…     

汽车车身装焊防错技术管理

正汽车车身装焊过程中,会产生错焊、漏焊,这些问题严重影响车身的外观、质量和车身制造成本及效率。不论是预先设计防错还是错误发生后的解决,装焊防错都需要丰富的现场经验。车厂中,员工在生产操作过程中,每天对同一个动作进行成百上千遍的操作,一年下来就有几十万遍的记录。大量的重复操作如果没有产生一次错误简直就是奇迹,但客户不会因为我们出现一次或几次质量问题而原谅我们。保证员工在长久的操作过程中不出     

人体上肢运物操作特征的分析

人体上肢的各种操作动作自然而有效。研究了上肢运物操作动作过程,对其运动特征进行了分析。首先通过视频方法记录和分析上肢运物操作的轨迹曲线及运动状况,结合人体上肢两自由度动力学模型,得到人体上肢运物操作动作的特性:上肢运动的速度和加速度曲线变化平缓且连续,运动规律与高速凸轮机构常用的修正正弦运动规律相似,具有较好的动态性能;其曲线具有明显的非对称特点,这与凸轮机构非对称运动规律的设计思想相同;运物操作过程中会出现超过预定目标的过冲现象,这是快速操作中的惯性所引起的。分析人体上肢运物动作的这些特征对于了解仿生运动的特点,指导机器人运动规划、凸轮轮廓曲线设计有一定意义。     

基于动作分析的涡轮增压器装配线作业分析与优化

动作分析是规范动作标准及改善生产线作业绩效的重要方法。以某公司废气涡轮增压器装配二线操作人员为研究对象,运用动作分析对装配线所有工序操作人员的作业过程进行细微动作分析,对摄像视频进行作业时间分析并结合秒表测定法测定各个工序的作业时间,然后根据动作经济原则对作业动作进行优化,使用MOD法预测标准作业动作时间,得到适用于该装配线上操作人员的最合理、最有效、最省时、最经济的标准动作体系和标准作业时间,提高了整条线的作业效率与质量。     

EdgeCAM智能数控编程技术讲座：第2讲 在EdgeCAM中的编程操作步骤

进入了加工模式之后，编程操作实质上就是安排数控机床加工零件的动作顺序。也可以近似地理解成常规加工中的工艺过程。其中一个工步的编程操作过程如下：     

工程机械换挡手柄操作机构的设计与仿真

对某型挖掘机的行驶换挡操作过程进行了研究。为便于自动控制或远程遥控换档,设计了一种换挡操纵机构,由电动机驱动曲柄滑块复合机构的运动来实现换挡操作,把电机的回转运动转换为换挡的空间动作。通过Pro/E进行了机构的建模和仿真,对操纵机构的性能进行了分析,验证了其可行性。     

汽车尾气装饰管焊接设备的设计

针对传统汽车尾气装饰管焊接生产方式存在的劳动强度大、生产效率低、操作不安全等问题,设计了汽车尾气装饰管焊接设备.介绍了这一设备的原理和设备中夹具的结构,设计了操作动作循环,进行了人机动作平衡优化,并分析了设备控制系统.应用这一设备,汽车尾气装饰管的焊接生产效率得到提高.     

基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统设计

介绍了一种由PLC控制的工业机械手的结构及其气动系统原理,分析了机械手的工作流程,进行了PLC的硬件设计。系统采用施耐德Unity Pro XL编程软件和Vijeo Designer触摸屏软件对动作过程进行设计,确保了机械手动作的逻辑关系和操作过程的可视化。     

模特法平整轴承装配线

介绍了模特（MOD）法的基本原理，并以6206轴承装配流水线为例，采用模特法分析、平整的全过程。结果表明，应用模特法确定各工位的工作量，并按动作经济原则设计操作动作，可提高装配线的生产率，经平整后，各工位的操作时间趋于平衡。附表9个。     

新型GIS刀闸及地刀位置专用观察工具的研制

随着我国电力事业的发展,电力设备的技术越来越先进、成熟,新建变电站采用GIS设备也越来越普遍。GIS刀闸、地刀在操作过程中,需要通过观察孔观察其是否正确动作,操作是否到位,但在实际操作中操作人员观察GIS刀闸、地刀位置难度比较大,工作效率较低,且存在人员伤亡、设备损坏等风险。因此,针对GIS刀闸、地刀位置观察困难的问题,提出设计一种专用观察工具,以提高运行人员工作效率,降低操作过程中人员伤亡、设备损坏等风险。     

基于MTM法的报废汽车拆卸时间评估研究

拆卸时间是产品可拆卸性评价的关键指标,拆卸时间的确定对于产品的可拆卸设计和回收决策具有重要意义.为了高效评估产品拆卸时间,提出了基于方法时间衡量（MTM）法的拆卸时间评估方法.以报废汽车前盘式制动器部件为例,分析了该部件的拆卸过程,对每个拆卸过程进行了基本动作分解,通过MTM方法对每个动作的拆卸时间进行映射估算,累积求和获得整个部件的拆卸时间.     

基于GA的机械停车库存取车路径优化

为使目前机械式停车库得到更加合理的存取车路径以提高作业效率,开展了对存取车耗时和车位重心影响因素的分析,以存取车路径耗时最短和车位重心最低为目标建立了数学模型,并利用遗传算法迭代思想对数学关系式进行了求解.研究结果表明,该求解具有较好的收敛性和计算效率,优化后的车位存取车编号矩阵与只考虑存取车时间耗时最短的车位存取车编号矩阵有了明显的变化;验证了大型车库作业效率提升不仅与车库本身结构有关,还与存取车重量等因素有关;同时,该求解对设计合理的车库运行方案具有一定的参考价值.     

燃料电池混合动力参数辨识及整车控制策略优化

为优化燃料电池混合动力系统经济性及耐久性,建立了模型参数辨识及整车控制策略优化方法.首先给出了燃料电池混合动力系统氢气消耗及蓄电池模型参数的最小二乘离线辨识算法.台架试验验证了其有效性.其次给出了整车控制策略,包括电动机控制策略和能量管理策略两部分.电动机运行状态根据挡位信号和司机踏板信号可以划分为两类:制动状态和非制动状态.电动机目标转矩在这两类状态中采取不一样的计算方法.能量管理策略包括稳态分配和动态补偿两个模块.再次,采用基于多目标的遗传优化算法对整车控制策略相关参数进行优化,优化目标为混合动力系统在"中国城市公交典型工况"中等效氢气消耗量最小.工况测试结果表明,使用优化算法后系统经济性从9.6 kg/100km提升到7.6 kg/100km,减小了燃料电池输出功率的波动并维持蓄电池SOC在平衡点附近.     

风浪激励下的两栖车辆非线性横摇动力学研究

采用单自由度系统研究了两栖车辆在规则波浪和风载荷激励下的非线性横摇动力学,建立了考虑非线性阻尼和非线性恢复力矩的非线性横摇动力学方程。非线性横摇动力学方程对应的哈密尔顿函数表明,当只有波浪扰动力矩作用时,非线性横摇运动是对称的;当有风载荷作用时,两栖车辆的非线性横摇运动不在对称。采用梅尔尼科夫法给出了激励幅值的阈值范围。最后,采用四阶龙格库塔法对两栖车辆的非线性横摇运动方程在不同的外载荷参数下进行数值积分。结果表明,两栖车辆横摇在风浪联合作用下表现出明显的非线性特性。     

基于经济线的柴油机节能控制方法研究

为解决工程车辆用柴油机在动力匹配控制中最佳经济线的优化问题,将Matlab的矩阵运算、三维曲线绘制和等值线等方法应用到曲线模拟中,通过曲线回归法优化了工程车辆用柴油机万有特性曲线模拟仿真求取方法,具有原理直观、物理意义明确、工作量小、模拟精度高等优点。通过基于经济工作线节能控制法,开展了小型履带搬运车用某柴油机的万有特性曲线分析,建立了电子控制和柴油机燃油曲线之间的关系,提出了在实际操作中的节能应用中基于最佳经济线的控制方法,实现了柴油机在各种工况下的电子节能控制。在小型履带试验车上对燃油消耗情况进行了评价,进行了油耗跑车试验。研究结果表明,该方法通过闭环反馈控制自动匹配柴油机油门,提高了燃油效率,是实时调节柴油机工作在经济区域的有效途径。     

跨单元调度及其车辆路径集成优化

为了提高跨单元调度中车辆利用率,降低运输成本和缩短完工时间,综合考虑调度方案中零件的加工顺序和异常件运输路径之间的相互影响,建立了一个以最小化最大完成时间和总成本为优化目标的跨单元调度及其车辆路径集成优化模型.提出了一种包含工序编码、机器编码、单元编码、车辆编码和车辆路径编码的五段式编码方法;设计了基于分解的多目标进化...     

Laser-triangulation device for in-line measurement of road texture at medium and high speed

The knowledge of the friction coefficient between road and tyres is a very precious information to implement vehicle active control, especially considering the optimisation of the braking action. One of the most important parameters able to influence such a coefficient is the road texture (microtexture and macrotexture). Although different methods are now available to perform reliable texture measurements, no well-established techniques currently exist for measuring the pavement texture at medium-high speed with real time data analysis during the usual vehicle operations.This paper presents a method, based on two identical industrial laser-triangulation displacement transducers, allowing to get real time reliable road micro and macrotexture measurements during standard vehicle operations, even at medium and high speed. The presence of two transducers also allows to estimate the instantaneous vehicle speed, which is needed to obtain the road texture from the sensor time-histories. This means that the presented system can be considered as a stand-alone device able to give as an output the road texture (micro and macro) and also the vehicle speed without any other input. The paper also underlines the advantages of this method and its drawbacks. The method reliability is evidenced by some real time outdoor tests on the different road surfaces of the Pirelli test track and at different vehicle speeds.     

Real time traversability analysis to enhance rough terrain navigation for an 6 × 6 autonomous vehicle

An autonomous vehicle should be driven at a velocity that allows it to feasibly track a predetermined path. For autonomous vehicles that require high velocity navigation over rough terrain, the driving velocity should be calculated in real time and maximized without exceeding any safety limits. In order to compute the driving velocity in real time, several factors including path curvature, terrain characteristics, vehicle dynamics, and interaction between vehicle and terrain need to be taken into account, along with real time constraints. In this study, a method based on real time traversability analysis is proposed to determine the maximum permissible velocity at which an autonomous vehicle can traverse rough terrain with guaranteed stability. Simulations validated the proposed method for a 6 × 6 autonomous vehicle with articulated suspension traveling over rough terrain.     

Solving reverse logistics vehicle routing problems with time windows

A vehicle routing problem with simultaneous pick-up and delivery in closed-loop logistics network optimization is studied in this paper. Since, in practice, material pick-up and delivery are only allowed to take place on certain time periods, we consider the reverse logistics vehicle routing problem with time windows. A mixed integer programming model is proposed to formulate the considered problem. A heuristic solution approach for solving the model is developed due to the NP-hard nature of solving the model. The heuristic solution is then used as an initial solution of a simulated annealing procedure for improved solutions. The proposed heuristic method and the simulated annealing procedure yield very promising solutions in much less computational time when compared with optimal solutions generated by exact solution procedures. Numerical examples are presented to illustrate the developed model and solution methods.